標題: 誰那里有四輪的藍牙小車控制程序，發(fā)來學習下。謝謝 [打印本頁]
作者: fujun    時間: 2016-5-10 16:11
標題: 誰那里有四輪的藍牙小車控制程序，發(fā)來學習下。謝謝
誰那里有四輪的藍牙小車控制程序，發(fā)來學習下。謝謝
作者: 我西爸爸    時間: 2017-7-24 09:08
很容易找啊，
作者: 不必@執(zhí)著    時間: 2017-9-8 10:38
名稱：手機藍牙遙控車簡易程序
  內(nèi)容：通過手機藍牙串口軟件與小車上的藍牙模塊配對                                                                                                                          
        ，密碼一般為1234，配對后設(shè)置為鍵盤模式，上
                下左右中，五個按鍵依次設(shè)置為名稱：前進、后
                退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停車，按下發(fā)送1、2、3、4、
                0，長按發(fā)送1、2、3、4、5，松開發(fā)送0、0、0、
                0、0。再設(shè)置長按發(fā)送間隔時間為51ms，然后就
                可以體驗小車了。
------------------------------------------------*/
#include<reg52.h>
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;

sbit IN1=P1^0; //定義電機驅(qū)動信號輸出端
sbit IN2=P1^1; //定義電機驅(qū)動信號輸出端
sbit IN3=P1^2; //定義電機驅(qū)動信號輸出端
sbit IN4=P1^3; //定義電機驅(qū)動信號輸出端
sbit IN5=P1^4; //定義電機驅(qū)動信號輸出端
sbit IN6=P1^5; //定義電機驅(qū)動信號輸出端
sbit IN7=P1^6; //定義電機驅(qū)動信號輸出端
sbit IN8=P1^7; //定義電機驅(qū)動信號輸出端

uchar rev=0; //藍牙接收緩存值
bit rok=0;        //接收標志
/********************************************************************
* 名稱 :qianjin()
* 功能 : 電機1、2啟動，都是前進，整車表現(xiàn)為前進。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無                                                                       
***********************************************************************/
void qianjin()
{
   IN1=1;   
   IN2=0;
   IN3=1;      
   IN4=0;
   IN5=1;   
   IN6=0;
   IN7=1;      
   IN8=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 :houtui()
* 功能 : 電機1、2啟動，都是后退，整車表現(xiàn)為后退。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void houtui()
{
   IN1=0;   
   IN2=1;
   IN3=0;      
   IN4=1;
   IN5=0;   
   IN6=1;
   IN7=0;      
   IN8=1;
}
/********************************************************************
* 名稱 :zuozhuan()
* 功能 : 電機1后退，電機2前進，整車表現(xiàn)為左轉(zhuǎn)。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void zuozhuan()
{
   IN1=0;   
   IN2=0;
   IN3=0;      
   IN4=0;
   IN5=1;   
   IN6=0;
   IN7=1;      
   IN8=0;  
}
/********************************************************************
* 名稱 :youzhuan()
* 功能 : 電機1前進，電機2后退，整車表現(xiàn)為右轉(zhuǎn)。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void youzhuan()
{
   IN1=1;   
   IN2=0;
   IN3=1;      
   IN4=0;
   IN5=0;   
   IN6=0;
   IN7=0;      
   IN8=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 :tingche()
* 功能 : 電機1停止，電機2停止，整車表現(xiàn)為停止。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void tingche()
{
   IN1=0;   
   IN2=0;
   IN3=0;      
   IN4=0;
   IN5=0;   
   IN6=0;
   IN7=0;      
   IN8=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 : Com_Init()
* 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使串口中斷
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void Com_Init(void)
{
        TMOD = 0x20;
        PCON = 0x00;
        SCON = 0x50;
        TH1 = 0xFd; //設(shè)置波特率 9600
        TL1 = 0xFd;
        TR1 = 1; //啟動定時器1
        ES = 1; //開串口中斷
        EA = 1; //開總中斷
}

void gongneng()
{
  switch(rev)
                {
                        case '0': tingche(); break;
                        case '1': qianjin(); break;
                        case '2': houtui(); break;
                        case '3': zuozhuan(); break;
                        case '4': youzhuan(); break;
                        default:break;
                }
  rok=0;
}

void main()
{
    Com_Init();//初始化                                                                                       
    while(1)//循環(huán)結(jié)構(gòu)，選擇函數(shù)控制小車的狀態(tài)
        {
          if(rok)gongneng();
        }
}
/********************************************************************
* 名稱 : Com_Int()
* 功能 : 串口中斷子函數(shù)
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void Com_Int(void) interrupt 4
{
        ES = 0;
        if(RI) //當硬件接收到一個數(shù)據(jù)時，RI會置位
                {
                rev=SBUF;
                RI = 0;
                rok=1;
                }
        ES = 1;               
}



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