標題: 各位大神,PID溫度控制的程序不太懂,幫忙看下吧,小白感激不盡,黑幣奉上! [打印本頁]

作者: 陶陶不在    時間: 2016-5-12 09:14
標題: 各位大神,PID溫度控制的程序不太懂,幫忙看下吧,小白感激不盡,黑幣奉上!
我在做PID溫度控制的時候,下面的這個函數(shù)有一部分不懂,我用紅色標記出來,大神幫忙看一下,幫下小白哈,小白再次感激不盡!





作者: 陶陶不在    時間: 2016-5-12 18:53
有沒有大神 幫忙看一下嘛 謝謝了。。
作者: luoluoluo136    時間: 2016-5-13 08:49
1 rout是一個全局變量 2 為什么要除以10000要看你這個rout的定義,建議貼一下完整程序
作者: 陶陶不在    時間: 2016-5-13 10:28
luoluoluo136 發(fā)表于 2016-5-13 08:49
1 rout是一個全局變量 2 為什么要除以10000要看你這個rout的定義,建議貼一下完整程序

你好,rout 就是那個PID控制里面的u(k)就是PID的輸出值。幫忙看下  非常感謝哈!
作者: kommandoo    時間: 2017-11-4 22:15
我也想知道,研究半天了

作者: love12345smile    時間: 2017-11-6 12:35
1 rout是一個全局變量 2 為什么要除以10000要看你這個rout的定義,建議貼一下完整程序
作者: fsad    時間: 2019-10-21 09:37
麻煩附上完整程序看看呢
作者: 51黑是我爹    時間: 2019-10-21 17:14
你好,方便加個qq一起研究下嗎?




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