標(biāo)題: STM32數(shù)字示波器+詳細(xì)注釋+上位機(jī)程序+硬件 [打印本頁]
作者: 51hei大小    時(shí)間: 2016-6-17 12:25
標(biāo)題: STM32數(shù)字示波器+詳細(xì)注釋+上位機(jī)程序+硬件
【MCU實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)】STM32
數(shù)字示波器
BoX Design
         從朋友得知ST公司在搞活動(dòng)，可以申請STM32F429的探索套件，作為窮學(xué)生一枚的我不免動(dòng)了心。大二上學(xué)期參加完全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽之后閑來無事，就自己做了一個(gè)數(shù)字示波器來作為學(xué)習(xí)STM32的實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)，前后花費(fèi)了大概1個(gè)月的時(shí)間完成了初稿，之后又?jǐn)鄶嗬m(xù)續(xù)的完善我的示波器，并且為它編寫了上位機(jī)程序和制定了通信協(xié)議。使用了前端程控模擬電路和上層電路板，uCOS-II，uCGUI，FFT，SD，上位機(jī)等等，現(xiàn)在因?yàn)閰⒓永蠋煹捻?xiàng)目研發(fā)也就暫時(shí)閑置了下來，之前就打算在各大論壇開源，但是一直沒有時(shí)間整理設(shè)計(jì)文檔，恰巧現(xiàn)在ST公司這個(gè)活動(dòng)，所以就全部開源分享給大家吧，一起學(xué)習(xí)。下一步計(jì)劃重新設(shè)計(jì)模擬電路部分使用CPLD和高速AD實(shí)現(xiàn)更高的采樣率。
         由于程序量比較大，所以在程序中我完成了大量的注釋，詳細(xì)的說明了具體的實(shí)現(xiàn)方法，其中的示波器原理和FFT原理請自己查閱相關(guān)教材。我個(gè)人認(rèn)為最值得參考的就是如何制定一個(gè)效率較高的通信協(xié)議。我查閱了很多資料最后結(jié)合實(shí)際設(shè)計(jì)了一套通信協(xié)議，這套通信協(xié)議效傳輸速率理論最大可達(dá)16000bps,實(shí)際采用10666bps速率傳輸。協(xié)議的編碼、解碼算法的詳細(xì)說明附在附件中。隨著程序量的增加，F103也漸漸感到比較吃力了，其中FFT的運(yùn)算就是典型代表，也希望借此機(jī)會(huì)申請到F429帶DSP指令的MCU來進(jìn)一步提高示波器的性能。
         限于目前的知識(shí)水平，這套示波器是實(shí)踐大于理論的產(chǎn)物，其中很多設(shè)計(jì)存在先天的不足，以后會(huì)繼續(xù)改進(jìn)，向更高性能邁進(jìn)。

設(shè)計(jì)指標(biāo)：
主控:                                        STM32F103ZET6
液晶屏:                                      4.3寸TFT480×272  65K彩色LCD顯示屏  FSMC
AD:                                         12位1MHz采樣率
最高實(shí)時(shí)取樣率：                   1MSa/s  12Bits
取樣緩沖器深度：                   5K  
垂直靈敏度：                            5V，1V，500mV,200mV,100mV,50mV,20mV,10mV;  
水平時(shí)基范圍：2S,1S,500mS,200mS,100mS,50mS,20mS,10mS,5mS,2mS,1mS,500uS,200uS,100uS,50uS,20uS,10uS,5uS,2uS,1uS
輸入阻抗：                                 ≥1MΩ
最高輸入電壓：                       30Vpp
耦合方式：                                 AC/DC
觸發(fā)功能：                                 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、常規(guī)、單次觸發(fā)方式 ,上升或下降邊沿觸發(fā)  
參數(shù)計(jì)算：                                 頻率、周期、占空比、交流峰-峰值、平均值、光標(biāo)追蹤顯示
RUN/STOP

功能：
1、波形發(fā)生器：使用STM32一路DA實(shí)現(xiàn)正弦，三角波，方波，白噪聲輸出。 任意一種波形幅值在0-3.3V任意可調(diào)、頻率在一定范圍任意可調(diào)、方波占空比可調(diào)。調(diào)節(jié)選項(xiàng)可以通過觸摸屏完成設(shè)置。
2、SD卡存儲(chǔ)： SD卡波形存儲(chǔ)輸出，能夠?qū)Ξ?dāng)前屏幕截屏，以JPG格式存儲(chǔ)在SD卡上。能夠存儲(chǔ)1S內(nèi)的波形數(shù)據(jù)，可以隨時(shí)調(diào)用查看。
3、數(shù)據(jù)傳輸：  用C#編寫上位機(jī)，通過串口完成對下位機(jī)的控制。（1）實(shí)現(xiàn)STOP/RUN功能（2）輸出波形電壓、時(shí)間參數(shù)（3）控制截屏（4）控制波形發(fā)生器（5）控制完成FFT（6）波形的存儲(chǔ)和顯示
4、圖形接口：  UCGUI
2、水平掃速：  250 ns*、500ns、1μs、5 μs、10μs、50μs、500 μs、5ms 、50ms
3、垂直電壓靈敏度：10mV/div, 20mV/div, 50mV/div, 0.1V/div, 0,2V/div, 0.5V/div, 1V/div,
2V/div, 5V/div
4、被測信號(hào)的各種參數(shù)屏幕顯示，包括頻率、電壓峰峰值等。



這是上位機(jī)的程序


測試時(shí)候的照片


測試正弦波


PCB


模擬電路板




側(cè)面的照片


源代碼的注釋









  1. /*---------------------------------------------------------
  2.                   ADC配置驅(qū)動(dòng)程序
  3.         說明: 示波器AD采樣配置,經(jīng)過初步測試,AD采樣速率為1.286M
  4.               正弦波最大不失真測量頻率300kHz
  5.                   三角波最大不失真測量頻率150kHz
  6.                   矩形波最大不失真測量頻率100kHz
  7.         時(shí)間: 2013年11月19日
  8. ---------------------------------------------------------*/
  9. #include "stm32f10x.h"
  10. #include "adc.h"
  11. #include "oscilloscope.h"
  12. #include "ucos_ii.h"
  13. #include "tft_api.h"
  14. /*-----------------------------------------
  15.                             聲明變量
  16. ------------------------------------------*/
  17. extern WaveType WaveInfo;
  18. extern WaveMode WaveCtrl;
  19. volatile u16 ADCConvertedValue[SAMPDEPTH];//AD轉(zhuǎn)換緩沖區(qū),占用RAM 0.8KB

  21. /*-----------------------------------------
  22.                             ADC1端口初始化
  23. ------------------------------------------*/
  24. void ADC1_GPIO_Init(void)
  25. {
  26.         GPIO_InitTypeDef IO_Init;
  27.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
  28.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
  29.         //C1模擬輸入
  30.         IO_Init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
  31.         IO_Init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  32.         GPIO_Init(GPIOC,&IO_Init);
  33. }

  35. /* #define ADC1_DR_Address ((unsigned int)0x40012400+0x4c) */
  36. /* unsigned short int ADC1_DMA_Value; */
  37. /*--------------------------------------------------
  38. 函數(shù)說明:配置ADC1完成AD采集,是本示波器最核心的部分.
  39. 配置方案:ADC1由TIM3提供的觸發(fā)事件進(jìn)行觸發(fā)AD轉(zhuǎn)換,控
  40.                    制TIM3的速率就可以完成采樣率的改變.同時(shí)采
  41.                   用DMA完成數(shù)據(jù)傳輸,注入通道1完成內(nèi)部溫度傳
  42.                   感器AD采集.
  43. --------------------------------------------------*/
  44. void ADC1_Mode_Config(void)
  45. {
  46.         //配置DMA
  47.         DMA_InitTypeDef DMA_csh;
  48.         ADC_InitTypeDef ADC_csh;
  49.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  50.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  52.         DMA_DeInit(DMA1_Channel1);                                             //DMA復(fù)位,通道1
  53.         DMA_csh.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;  //ADC1地址
  54.         DMA_csh.DMA_MemoryBaseAddr = (unsigned int)ADCConvertedValue;  //內(nèi)存地址
  55.         DMA_csh.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  
  56.         DMA_csh.DMA_BufferSize = SAMPDEPTH;                                            //緩沖大小為采樣深度
  57.         DMA_csh.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外設(shè)地址固定
  58.         DMA_csh.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                         //內(nèi)存地址自增
  59.         DMA_csh.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;  
  60.         DMA_csh.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
  61.         DMA_csh.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                                          //循環(huán)傳輸
  62.         DMA_csh.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                                  //DMA優(yōu)先級(jí)高
  63.         DMA_csh.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
  64.         DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_csh);                                                  //寫入DMA1配置參數(shù)
  65.         DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);                                                           //使能DMA1通道1
  66.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC,ENABLE);                        //使能DMA CH1中斷

  68.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  69.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
  70.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  71.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  72.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  73.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  75.         //配置TIM3工作在18MHz,為AD提供觸發(fā)
  76.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
  77.         TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
  78.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1;         
  79.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 99;         //工作在18M，每格最大值時(shí)，不至于溢出      
  80.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;   
  81.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
  82.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
  83.         TIM_SelectOutputTrigger(TIM3,TIM_TRGOSource_Update); //使用TIM3事件更新作為ADC觸發(fā)
  84.         
  85.         //配置ADC
  86.         ADC_csh.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;                  //獨(dú)立ADC模式
  87.     ADC_csh.ADC_ScanConvMode = DISABLE;                           //關(guān)閉掃描模式
  88.         ADC_csh.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;                  //連續(xù)AD轉(zhuǎn)換開啟
  89.         ADC_csh.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO;  //由TIM3提供的觸發(fā)事件進(jìn)行觸發(fā)AD轉(zhuǎn)換
  90.         ADC_csh.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;         //數(shù)據(jù)右對齊
  91.         ADC_csh.ADC_NbrOfChannel = 1;                                          //要轉(zhuǎn)換的通道數(shù)目1
  92.         ADC_Init(ADC1,&ADC_csh);                                                   //寫入ADC1配置參數(shù)
  93.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_11,1,ADC_SampleTime_1Cycles5);//采樣速率1M
  94.         ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);                                                 //使能ADC1 DMA
  95.         ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1,ENABLE);                        //打開ADC1外部觸發(fā)
  96.         
  97.         ADC_InjectedChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_16,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);         //配置ADC1通道16為注入通道1
  98.         ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1,ADC_ExternalTrigInjecConv_None);         //軟件觸發(fā)注入通道的轉(zhuǎn)換
  99.         ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);                                                                                         //使能溫度傳感器

  101.         ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);                                                         //使能ADC1
  102.         ADC_ResetCalibration(ADC1);                                                  //復(fù)位校準(zhǔn)寄存器
  103.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));     //等待校準(zhǔn)寄存器復(fù)位完成
  104.         ADC_StartCalibration(ADC1);                                                  //開始校準(zhǔn)
  105.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));                         //等待校準(zhǔn)完成
  106.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
  107. }
  108. /*-----------------------------------------
  109. 函數(shù)說明:通過注入通道1轉(zhuǎn)換內(nèi)部溫度傳感器
  110.                    AD值,讀取10次有效數(shù)據(jù)取平均返回
  111. ------------------------------------------*/
  112. u16 GetTempSensor(void)   
  113. {
  114.         u16 temp=0,i,k=0;
  115.         for(i=0; i<10; )
  116.         {
  117.                 ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC1,ENABLE);        //軟件觸發(fā)注入通道的轉(zhuǎn)換
  118.                 k = (0x6EE - ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_1)) / 0x05 + 25;
  119.                 if(k>0 && k<100)
  120.                 {
  121.                         temp += k;
  122.                         i++;
  123.                 }
  124.         }
  125.         temp /= 10;
  126.         return temp;            
  127. }
  128. /*-----------------------------------------
  129. 函數(shù)說明:ADC1初始化
  130. ------------------------------------------*/
  131. void ADC1_Init(void)
  132. {
  133.         ADC1_GPIO_Init();
  134.         ADC1_Mode_Config();
  135. }
  136. /*-----------------------------------------
  137. 函數(shù)說明:ADC傳輸DMA通道1中斷服務(wù)程序
  138.                    DMA把AD值傳輸?shù)骄彌_區(qū)完成后關(guān)閉定
  139.                   時(shí)器3(作為觸發(fā)AD轉(zhuǎn)換的定時(shí)器)同時(shí)
  140.                   置更新完成標(biāo)志位為1,開定時(shí)器3在應(yīng)
  141.                   用中開啟.
  142. ------------------------------------------*/
  143. void DMA1_Channel1_IRQHandler()
  144. {
  145.       OSIntNesting++;  
  146.       DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);        //清除DMA傳輸完成中斷
  147.       TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);                //關(guān)閉TIM3
  148.       WaveCtrl.UpdatTrue = 1;                //已經(jīng)完成一次波形FIFO,可以批量讀出數(shù)據(jù)
  149.       OSIntExit();
  150. }
  151. /*-----------------------------------------
  152. 函數(shù)說明:擦除AD緩沖區(qū)
  153. ------------------------------------------*/
  154. void Earse_AD_FIFO(void)
  155. {
  156.         uint32_t i;
  157.          for(i=0; i<sampdepth; i++)
  158.         {
  159.                 ADCConvertedValue[i] = 0;
  160.         }        
  161. }
復(fù)制代碼



  1. /*------------------------------------------------------------------------------------
  2.                                                                    STM32示波器
  3. 硬件平臺(tái):
  4.                          主控器: STM32F103ZET6 64K RAM 512K ROM
  5.                         屏幕器: SSD1963
  6.                         分辨率: 480x272 16位色
  7.                    觸摸屏: TSC2046
  8.                         模擬電路: OP  - TL084
  9.                                           OP  - u741
  10.                                           SW  - CD4051
  11.                                           CMP - LM311
  12.                                           PWR - LM7805
  13.                                               - LM7905
  14.                                                   - MC34063
  15.                                                   - AMS1117-3.3
  16.                                           DRI - ULN2003
  17.                         繼電器：信號(hào)繼電器
  18.                     電源:   DC +12V

  20. 軟件平臺(tái):
  21.                          開發(fā)環(huán)境: RealView MDK-ARM uVision4.10
  22.                         C編譯器 : ARMCC
  23.                         ASM編譯器:ARMASM
  24.                         連接器:   ARMLINK
  25.                         實(shí)時(shí)內(nèi)核: uC/OS-II 2.90實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
  26.                         GUI內(nèi)核 : uC/GUI   3.90圖形用戶接口
  27.                         底層驅(qū)動(dòng): 各個(gè)外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序
  28.         
  29.         ROM Size = Code + RO-data +RW-data
  30.         RAM Size = RW-data + ZI-data
  31.         Program Size: Code=56024 RO-data=8272 RW-data=256 ZI-data=29912         

  33. 時(shí)間: 2013年11月9日       BoX編寫于大二上學(xué)期

  35. 版本: V1.0 - 2013/11/9
  36.        V1.1 - 2014/2/8
  37.            V3.0 - 2014/2/19                                
  38. -------------------------------------------------------------------------------------*/   
  39. #include "stm32f10x.h"
  40. #include "ucos_ii.h"
  41. #include "app.h"
  42. #include "GUI.h"

  44. #include "usart1.h"
  45. #include "pincfg.h"
  46. #include "delay.h"
  47. #include "tft_api.h"
  48. #include "dac.h"
  49. #include "adc.h"
  50. #include "iwdg.h"
  51. #include "timer.h"
  52. #include "EXTI.H"
  53. #include "oscilloscope.h"
  54. #include "indkey.h"
  55. #include "tsc2046.h"

  57. #include "task_rtc.h"
  58. #include "task_gui.h"
  59. #include "task_sd.h"


  62. /*-----------------------------------------
  63.                                 聲明起始任務(wù)棧
  64. ------------------------------------------*/
  65. OS_STK  Task_Start_Stk[TASK_START_STK_SIZE];

  67. /*-----------------------------------------
  68. 因?yàn)樯婕暗綄蚕碣Y源的訪問,創(chuàng)建互斥信號(hào)量
  69. ------------------------------------------*/
  70. OS_EVENT *LCD_Buffer_MUTEX;
  71. OS_EVENT *USART_Buffer_MUTEX;
  72. OS_EVENT *SDtoRAM_Buffer_MUTEX;
  73. /*-----------------------------------------
  74.                                 主 函 數(shù)
  75. ------------------------------------------*/   
  76. int main(void)   
  77. {   
  78.          INT8U err;
  79.      SystemInit();                 //初始化RCC時(shí)鐘
  80.          OSInit();
  81.                            
  82.          LCD_Buffer_MUTEX     = OSMutexCreate(4,&err);        //創(chuàng)建3個(gè)共享資源互斥信號(hào)量
  83.          USART_Buffer_MUTEX   = OSMutexCreate(4,&err);
  84.          SDtoRAM_Buffer_MUTEX = OSMutexCreate(4,&err);
  85.             
  86.      OSTaskCreate(Task_Start,(void *)0,&Task_Start_Stk[TASK_START_STK_SIZE-1],TASK_START_PRIO); //起始任務(wù)   
  87.          
  88.          OSStart();      
  89. }
  90. /*-------------------------------------------------------------------------------
  91. 函數(shù)功能:初始化各種外設(shè)
  92. 說    明:因?yàn)榕懿僮飨到y(tǒng),所以外設(shè)的初始化應(yīng)該放在操作系統(tǒng)的初始任務(wù)中完成,不能
  93.           在while(1)循環(huán)外部完成外設(shè)的初始化工作,否則操作系統(tǒng)可能無法啟動(dòng).
  94.                   本函數(shù)在app.c中被調(diào)用
  95. -------------------------------------------------------------------------------*/
  96. void BSP_Init(void)
  97. {
  98.         OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
  99.         OS_ENTER_CRITICAL();
  100.         DelayInit();                 //初始化延時(shí)
  101.         PinCfg();                         //外部器件控制配置
  102.         FSMC_LCD_Init();         //FSMC總線配置                  
  103.         GUI_Init();                         //初始化UCGUI界面
  104.         TSC2046_Config();         //初始化觸摸控制器
  105.         USART1_Config();         //初始化串口
  106.         DAC_Config();                 //初始化DAC1
  107.         ADC1_Init();                 //初始化ADC1
  108.         EXTI_Config();                 //初始化外部中斷
  109.         Key_EXTI_Config();         //初始化按鍵中斷
  110.         TIM5_Config(1999,71);  //TIM5以1MHz頻率計(jì)數(shù),每2ms溢出中斷
  111. //        TIM4_Config(59999,71); //TIM4以1MHz頻率計(jì)數(shù),每60ms溢出中斷
  112.         RTC_Init();                            //初始化RTC
  113. //        SD_Init();
  114.         JDQ_ACDC = 1;                  //交流耦合
  115.         ManualGainScan(3);    //調(diào)試用
  116.         IWDG_Init(4,625);     //喂狗時(shí)間為1000ms
  117.         OS_EXIT_CRITICAL();         
  118. }
復(fù)制代碼



由于完整程序包較大，完整程序包可到百度網(wǎng)盤下載，下載鏈接在附件里

源碼程序包可直接點(diǎn)擊附件下載
STM32示波器源代碼.zip (3.4 MB, 下載次數(shù): 683)

作者: admin    時(shí)間: 2016-8-14 14:49
51黑有你更精彩�。�！
作者: justtalk    時(shí)間: 2016-8-18 13:35
有分享精神必須贊。
作者: 飛翔的土豆    時(shí)間: 2016-8-19 12:36
多謝分享哦
作者: angelsrc123    時(shí)間: 2016-8-19 14:36
有分享精神必須贊。
作者: 淚珠兒    時(shí)間: 2016-8-19 18:48
樓主你的百度云鏈接失效了，可以給我發(fā)下你設(shè)計(jì)的詳細(xì)資料嗎？萬分感謝。
qq郵箱819534212@qq.com
作者: az_cc    時(shí)間: 2016-8-22 08:14
謝謝分享！
作者: at87c573    時(shí)間: 2016-9-20 09:33
版主厲害啊
作者: dmgy343    時(shí)間: 2016-11-14 15:51
好東西，收藏了
作者: dmgy343    時(shí)間: 2016-11-14 15:52
好東西收藏了
作者: mayao7    時(shí)間: 2016-11-17 10:38
51有你更精彩
作者: 邰夏留    時(shí)間: 2016-11-21 08:43
謝謝樓主分享，下載了就頂貼，養(yǎng)成良好的習(xí)慣，也方便新手學(xué)習(xí)。。
作者: ahljj    時(shí)間: 2017-1-28 00:14
版主厲害
作者: aliceqiu123    時(shí)間: 2017-2-7 14:00
感謝分享。
作者: 心若在    時(shí)間: 2017-3-11 11:02
學(xué)習(xí)一下
作者: zltwork    時(shí)間: 2017-3-14 17:49
好東西，謝謝
作者: zhanglu    時(shí)間: 2017-3-15 20:56

51有你更精彩
作者: 51jia    時(shí)間: 2017-4-4 01:04
感謝樓主分享，下來學(xué)習(xí)一下。
作者: 唐不是甜的    時(shí)間: 2017-4-14 22:44
想問一下大神們 如果用STM32F103RCT6這種不同型號(hào) 有差不多的單片機(jī) 需要改哪些東西啊？
作者: alai318    時(shí)間: 2017-4-15 09:23
牛啊
作者: 噯IC任性    時(shí)間: 2017-5-6 14:47
新人求教
作者: 田田園    時(shí)間: 2017-5-6 15:22
zhen ligai
作者: llyybb1    時(shí)間: 2017-5-8 10:33
非常好，真好參考一下
作者: 157369709502    時(shí)間: 2017-6-11 10:53
謝大神了  
作者: fontex    時(shí)間: 2017-6-15 08:27
值得學(xué)習(xí),謝謝!
作者: ln19970505    時(shí)間: 2017-6-20 21:20
感謝樓主 鏈接失效了
能補(bǔ)發(fā)一下嗎？
作者: 1911487838    時(shí)間: 2017-6-20 22:14
這有pcb電路圖嗎？
作者: zhenghaili101    時(shí)間: 2017-6-21 22:53
這個(gè)資料給力。其實(shí)，調(diào)理電路也特別重要
作者: zhnagrui95    時(shí)間: 2017-7-19 10:28
51黑有你更精彩�。。�
作者: 596546    時(shí)間: 2017-11-14 17:19
51黑有你更精彩�。�！
作者: longyo    時(shí)間: 2017-11-19 22:43
不錯(cuò) 下來研究學(xué)習(xí)一下
作者: yinyq888    時(shí)間: 2018-1-17 16:13
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: zh123456    時(shí)間: 2018-1-21 16:25
看到警告就渾身不舒服,消除之后就清爽多了

作者: 云涯舞袖    時(shí)間: 2018-5-23 09:26
k = (0x6EE - ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_1)) / 0x05 + 25;
能解釋一下這一句嗎？
作者: boo851011    時(shí)間: 2018-5-23 19:15
好資料
作者: zhaoqshan    時(shí)間: 2018-5-24 10:18
必須贊一個(gè)
作者: 13131901715    時(shí)間: 2018-5-25 19:52
下載后，代碼用keil打不開啊
作者: kaixin8318    時(shí)間: 2018-5-28 15:38
有沒有成品我想購買一套研究下
作者: happy82828    時(shí)間: 2018-5-29 21:27

謝謝分享！
作者: a1726947341    時(shí)間: 2018-5-31 22:15
樓主厲害了，謝謝樓主分享
作者: hogen408    時(shí)間: 2018-6-10 06:36
非常好的學(xué)習(xí)資料，可以引用其中的技術(shù)，百度網(wǎng)盤鏈接失效了，能重新發(fā)一下么？謝謝
作者: mike198300    時(shí)間: 2019-1-15 05:19
相當(dāng)優(yōu)秀�。。。侵鞯姆窒碚俏椰F(xiàn)在急需的！
作者: 2467933313    時(shí)間: 2019-6-9 17:48
多謝分享
作者: hbthgsli    時(shí)間: 2019-8-14 13:47

不錯(cuò) 下來研究學(xué)習(xí)一下
作者: hbthgsli    時(shí)間: 2019-8-14 13:48
非常好的學(xué)習(xí)資料，可以引用其中的技術(shù)，百度網(wǎng)盤鏈接失效了，能重新發(fā)一下么？謝謝
作者: 強(qiáng)32學(xué)習(xí)小白    時(shí)間: 2019-8-14 21:24
真的厲害
作者: wtmkimmy    時(shí)間: 2019-8-28 11:08
感謝分享。
作者: dspmomo    時(shí)間: 2019-8-30 06:11
非常詳細(xì)的注釋，好文章
作者: liuhiong    時(shí)間: 2019-8-30 13:34
樓主:你好，能否將電路圖傳上來看看。
作者: kobeing2018    時(shí)間: 2019-10-15 16:51
調(diào)理電路也特別重要
作者: kobeing2018    時(shí)間: 2019-10-16 09:26
連接沒有失效，我剛下了
作者: feihangdan    時(shí)間: 2019-12-30 09:22
很不錯(cuò)的資料哦！
作者: shiyang800    時(shí)間: 2019-12-30 10:55
2013年大二就有這樣的水平 ，贊
作者: 指路明燈    時(shí)間: 2020-5-4 17:30
51黑有你更精彩�。�！
作者: kpsilence    時(shí)間: 2020-5-19 12:18
下下來看看，可以學(xué)習(xí)一下。
作者: qwerty_sz    時(shí)間: 2020-5-19 15:02
這資料不錯(cuò)�。�！
作者: a425623964    時(shí)間: 2020-5-22 23:42
謝謝分享，多謝！
作者: 嚴(yán)冬的雪    時(shí)間: 2020-5-28 21:55
謝謝分享
作者: haijenny    時(shí)間: 2020-5-30 15:54
沒有板的資料嗎？
作者: swustlx86    時(shí)間: 2020-6-1 02:05
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: wangyuedong7    時(shí)間: 2020-6-9 10:38
好東西
作者: 中恒電子asus    時(shí)間: 2020-6-9 23:36
膜拜的對象，相當(dāng)牛
作者: 15285507312    時(shí)間: 2020-6-13 18:23
樓主這個(gè)分享可以滴，就是那個(gè)鏈接能否重新發(fā)一份
作者: htzsz    時(shí)間: 2020-6-15 19:56
謝謝樓主分享！
作者: hzd530    時(shí)間: 2020-6-16 10:30
樓主牛，很有參考價(jià)值，謝謝分享！



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