標(biāo)題: 2.4G無線模塊nrf24l01通信試驗程序 [打印本頁]
作者: 51hei大小    時間: 2016-6-17 12:56
標(biāo)題: 2.4G無線模塊nrf24l01通信試驗程序
  最近項目中用到了2.4G無線模塊的數(shù)據(jù)通信，經(jīng)過無數(shù)次的摸索和實驗，完成了該試驗，由于項目不方便上傳，我就把最初的實驗工程分享給大家。該實驗用的是STM32F103C8作為主控，nrf24l01作為無線模塊，通過SPI協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
  該模塊具有自動應(yīng)答，自動重發(fā)機(jī)制，可以根據(jù)項目需求進(jìn)行相關(guān)設(shè)置，該無線模塊可以輕松配置為1對多模式。而且對于數(shù)據(jù)的收、發(fā)模式切換相當(dāng)簡單，只需修改一個寄存器便可完成：
  發(fā)送模式：L01_SetTRMode( TX_MODE );
  接受模式:  L01_SetTRMode( RX_MODE );
  在工程文件中，可以根據(jù)宏定義配置為接收模塊或者發(fā)送模塊：
  設(shè)置為發(fā)送：#define ML01TX_MODE    屏蔽該句便是接收。
  希望該貼對于初次接觸2.4G無線模塊的您有所幫助！
引腳定義



  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @file    SPI/FullDuplex_SoftNSS/main.c
  4.   * @author  MCD Application Team
  5.   * @version V3.5.0
  6.   * @date    08-April-2011
  7.   * @brief   Main program body
  8.   ******************************************************************************
  9.   * @attention
  10.   *
  11.   * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  12.   * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  13.   * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  14.   * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  15.   * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  16.   * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  17.   *
  18.   * <h2><center>© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2>
  19.   ******************************************************************************
  20.   */
  21.         //該版本用于MM板，等待接收數(shù)據(jù)然后改為發(fā)送模式循環(huán)發(fā)送

  23. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  24. #include "stm32f10x.h"
  25. #include "platform_config.h"
  26. #include "board.h"
  27. #include "nRF24L01.h"
  28. #include <string.h>

  30. #define ML01TX_MODE
  31. //#define ML01RX_MODE

  33. /** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Examples
  34.   * @{
  35.   */

  37. /** @addtogroup SPI_FullDuplex_SoftNSS
  38.   * @{
  39.   */


  42. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
  43. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  44. SPI_InitTypeDef   SPI_InitStructure;
  45. void RCC_Configuration(void);

  47. /**
  48.   * @brief  Main program
  49.   * @param  None
  50.   * @retval None
  51.   */
  52. #ifdef ML01TX_MODE
  53.        
  54. int main(void)
  55. {
  56.   u32 dly;
  57.         u8 tmp,x,testbuffer[10] = {"00000"};
  58.         u8 tx_couter = 0, itmp;

  60.   
  61.       
  62.   /* System clocks configuration ---------------------------------------------*/
  63.   RCC_Configuration();
  64.         GPIO_Initial();
  65.   SPI_Initial();
  66.        

  68.         L01_Init( );
  69.         L01_SetTRMode( TX_MODE );
  70.         L01_WriteHoppingPoint( 60 );
  71.         L01_SetSpeed( SPD_250K );
  72.                 while( 1 )
  73.         {
  74.       u8 read;
  75.         
  76.         
  77.                 for( dly = 0; dly < 8000000; dly ++ );
  78.                
  79.        
  80.         //LED_Off2();
  81.         L01_FlushRX( );
  82.         L01_FlushTX( );
  83.         L01_WriteTXPayload_Ack( (u8*)"123\r\n", strlen( "123\r\n" ) );
  84.         GPIO_SetBits( GPIOB, SPIML01_PIN_CE );

  86.         
  87.         while( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOB, SPIML01_PIN_IRQ ) != 0 );
  88.         while( ( tmp = L01_ReadIRQSource( ) ) == 0 );
  89.         GPIO_ResetBits( GPIOB, SPIML01_PIN_CE );

  91.         if( tmp & ( 1<<MAX_RT ) )
  92.         {
  93.            
  94.                                                 int i=0;
  95.                                                 i+=1;
  96.            LED_Toggle( );
  97.         }
  98.         if( tmp & ( 1<<TX_DS )  )
  99.         {
  100. //                                          LED_Toggle2( );
  101.                                         L01_ClearIRQ( IRQ_ALL );
  102.                                         //修改為接收模式
  103.                                         L01_SetTRMode( RX_MODE );
  104.                                                 while( 1 )
  105.                                                 {
  106.                                                                        
  107.                                                                         L01_FlushRX( );
  108.                                                                         L01_FlushTX( );
  109.                                                                          GPIO_SetBits( GPIOB, SPIML01_PIN_CE );
  110.                                                                         while( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOB, SPIML01_PIN_IRQ ) != 0 );
  111.                                                                        
  112.                                                                         while( ( tmp = L01_ReadIRQSource( ) ) == 0 );
  113.                                                                          GPIO_ResetBits( GPIOB, SPIML01_PIN_CE );
  114.                                                                         if( tmp & ( 1<<TX_DS ) )
  115.                                                                         {
  116.                                                                         //   USART_SendStr( "????\r\n" );
  117.                                                                         }
  118.                                                                         else if( tmp & ( 1<<MAX_RT ) )
  119.                                                                         {
  120.                                                                         //   USART_SendStr( "????\r\n" );
  121.                                                                         }
  122.                                                                         else if( tmp & ( 1<<RX_DR )  )
  123.                                                                         {
  124.                                                                                        
  125.                                                                                         for( tmp = 0; tmp < 32; tmp ++ )
  126.                                                                                         {
  127.                                                                                                         testbuffer[tmp] = 0;
  128.                                                                                         }
  129.                                                                                         tmp = L01_ReadRXPayload( testbuffer );
  130.                                                                                                         LED_Toggle2( );
  131.                                                                                         L01_SetTRMode( TX_MODE );
  132.                                                                                         L01_ClearIRQ( IRQ_ALL );
  133.                                                                                         break ;

  135.                                                                                        
  136.                                                                         }
  137.                                                                         L01_ClearIRQ( IRQ_ALL );
  138.                                                         }
  139.                                        
  140.                                        
  141.                                        

  143.         }
  144.         
  145.         
  146.         L01_ClearIRQ( IRQ_ALL );
  147.         }
  148. }
  149. #else // ML01RX_MODE

  151. int main(void)
  152. {
  153.   u32 dly;
  154.         u8 tmp,x,testbuffer[10] = {"00000"};
  155.         u8 tx_couter = 0, itmp;

  157.   
  158.       
  159.   /* System clocks configuration ---------------------------------------------*/
  160.   RCC_Configuration();
  161.         GPIO_Initial();
  162.   SPI_Initial();
  163.        

  165.         L01_Init( );
  166.         L01_SetTRMode( RX_MODE );
  167.         L01_WriteHoppingPoint( 60 );
  168.         L01_SetSpeed( SPD_250K );
  169.        
  170.         while( 1 )
  171.         {
  172.         
  173.         L01_FlushRX( );
  174.         L01_FlushTX( );
  175.          GPIO_SetBits( GPIOB, SPIML01_PIN_CE );
  176.         while( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOB, SPIML01_PIN_IRQ ) != 0 );
  177.         
  178.         while( ( tmp = L01_ReadIRQSource( ) ) == 0 );
  179.         
  180.         if( tmp & ( 1<<TX_DS ) )
  181.         {
  182.         //   USART_SendStr( "????\r\n" );
  183.         }
  184.         else if( tmp & ( 1<<MAX_RT ) )
  185.         {
  186.         //   USART_SendStr( "????\r\n" );
  187.         }
  188.         else if( tmp & ( 1<<RX_DR )  )
  189.         {
  190.             
  191.             for( tmp = 0; tmp < 32; tmp ++ )
  192.             {
  193.                 testbuffer[tmp] = 0;
  194.             }
  195.             tmp = L01_ReadRXPayload( testbuffer );
  196.            
  197.             if( tmp == 5 && testbuffer[0] == '1' && testbuffer[1] == '2' && testbuffer[2] == '3' )
  198.             {

  200.                 LED_Toggle( );  
  201.             
  202.                
  203. //                rx_conter ++;
  204. //                itmp = rx_conter;
  205. //                testbuffer[0] = ( itmp / 10000 ) + '0';
  206. //                itmp %= 10000;
  207. //                testbuffer[1] = ( itmp / 1000 ) + '0';
  208. //                itmp %= 1000;
  209. //                testbuffer[2] = ( itmp / 100 ) + '0';
  210. //                itmp %= 100;
  211. //                testbuffer[3] = ( itmp / 10 ) + '0';
  212. //                itmp %= 10;
  213. //                testbuffer[4] = itmp + '0';
  214. //                testbuffer[5] = 0;
  215. //                LCD_Dis_Str( 6, 80, (char*)testbuffer );

  217.             }
  218.         }
  219.         L01_ClearIRQ( IRQ_ALL );
  220.     }
  221. }

  223. #endif

  225. /**
  226.   * @brief  Configures the different system clocks.
  227.   * @param  None
  228.   * @retval None
  229.   */
  230. void RCC_Configuration(void)
  231. {
  232.   /* PCLK2 = HCLK/2 */
  233.   //RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);

  235. //  RCC_DeInit();//RCC?????
  236. //
  237. //  RCC_HSICmd(ENABLE);//??HSI
  238. //  while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY) == RESET)//??HSI????
  239. //  {
  240. //  }
  241. //
  242. //  if(1)
  243. //  {
  244. //    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
  245. //    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
  246. //   
  247. //    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);   
  248. //    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
  249. //    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
  250. //   
  251. //    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, RCC_PLLMul_8);               
  252. //    RCC_PLLCmd(ENABLE);
  253. //    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
  254. //    {
  255. //    }
  256. //    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);  
  257. //    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
  258. //    {
  259. //    }
  260. //  
  261. //}
  262.        
  263.        
  264.        

  266.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  | RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  268.   /* Enable SPIy Periph clock */
  269.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
  270. }


  273. /******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
復(fù)制代碼





2.4G.zip

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作者: lyh630108    時間: 2016-6-17 15:53
謝謝分享！！收藏�。�
作者: 詩和遠(yuǎn)方1515    時間: 2017-1-8 22:23
謝謝樓主分享，正在學(xué)習(xí)中
作者: alai318    時間: 2017-1-10 10:33
謝謝樓主分享
作者: a16770    時間: 2017-5-2 15:34
#include "platform_config.h"這里面寫的什么東西？
作者: apiratee    時間: 2017-5-29 23:34
這個要怎么打開？
作者: perfect98    時間: 2017-6-23 17:39

　謝謝樓主分享，正在學(xué)習(xí)中
作者: 後輪追前輪    時間: 2017-7-1 20:30
剛接觸收藏學(xué)習(xí)一下
作者: join22life    時間: 2018-2-28 17:19
謝樓主分享      
作者: 菜用雞    時間: 2019-3-17 21:35
89S51可以直接用嗎？
作者: whgang1029    時間: 2019-4-2 16:37
好東西大家都



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