標(biāo)題: NRF24L01+2.4G無線模塊收發(fā)c8051f330單片機(jī)程序包含PCB SCH文件 [打印本頁]
作者: 偉民電子    時(shí)間: 2016-6-17 22:28
標(biāo)題: NRF24L01+2.4G無線模塊收發(fā)c8051f330單片機(jī)程序包含PCB SCH文件
2.4G無線模塊收發(fā)程序，包含PCB  SCH文件及c8051f330單片機(jī)代碼


無線收發(fā)原理圖


無線收發(fā)pcb板
  1. /*********************************************************************************
  2. *說明：本文件為數(shù)據(jù)機(jī)密文件，具體加密方法在下面有介紹。
  3. *版本：V1.1.1
  4. *編寫：謝金波    西安電子科技大學(xué)
  5. *建立日期：2014.12.6
  6. *修訂日期：無
  7. *修訂內(nèi)容：無
  8. *********************************************************************************/
  9. /*數(shù)據(jù)加密算法為：源數(shù)據(jù)加上序號(hào)->奇偶位分體->序奇先1、序偶先2->字節(jié)四位調(diào)換
  10. *數(shù)據(jù)解密算法為：字節(jié)四位調(diào)換->序奇先1、序偶先2->奇偶位分體->數(shù)據(jù)減去序號(hào)->信息數(shù)據(jù)*/
  11. #include "password.h"
  12. #define OrderNumber 1
  13. #define DataFirst   2
  14. #define DataSecond  3
  15. unsigned int SendDataArray[4];
  16. unsigned int ReceiveDataArray[4];
  17. unsigned char TxBuf[6]={0,0,0,0,0,0};         
  18. unsigned char RxBuf[6]={0,0,0,0,0,0};
  19. /*調(diào)用前將數(shù)據(jù)放在最后一字節(jié)，前三字節(jié)為組號(hào)，第四字節(jié)為序號(hào)*/
  20. /****************************************************************************
  21. * 名    稱：Timer1_ISR()
  22. * 功    能：用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的定時(shí)器1中斷函數(shù)，用于輸出pwm波形
  23. * 入口參數(shù)：無
  24. * 出口參數(shù)：無
  25. * 說    明: 中斷時(shí)間為文件開頭的定義值（初始化為4*100ms）
  26. ****************************************************************************/
  27. void DataEncrypt( void )//加密算法
  28. {
  29.         unsigned int TempData;
  30.         SendDataArray[OrderNumber]=RxBuf[3];
  31.         SendDataArray[DataSecond]=RxBuf[5];
  32.         SendDataArray[DataSecond] += SendDataArray[OrderNumber];//源數(shù)據(jù)加上序列號(hào)
  33.         SendDataArray[DataFirst] = (SendDataArray[DataSecond] & 0xAA);
  34.         SendDataArray[DataSecond] = (SendDataArray[DataSecond] & 0x55);//奇偶分體
  35.         if(SendDataArray[OrderNumber]%2==0)//序號(hào)為偶數(shù)，先2后1，即數(shù)據(jù)兩個(gè)字節(jié)調(diào)換位置
  36.         {
  37.                 TempData = SendDataArray[DataFirst];
  38.                 SendDataArray[DataFirst] = SendDataArray[DataSecond];
  39.                 SendDataArray[DataSecond] = TempData;
  40.         }
  41.         TempData = SendDataArray[DataFirst];
  42.         SendDataArray[DataFirst] = ((TempData & 0x0F) + (SendDataArray[DataSecond] & 0xF0));//兩字節(jié)四位混合,即第一字節(jié)后四位與第二字節(jié)前四位組成第一字節(jié)
  43.         SendDataArray[DataSecond] = ((TempData & 0xF0) + (SendDataArray[DataSecond] & 0x0F));//兩字節(jié)四位混合，即第一字節(jié)前四位與第二字節(jié)后四位組成第二字節(jié)
  44.         RxBuf[4]=SendDataArray[DataFirst];
  45.         RxBuf[5]=SendDataArray[DataSecond];
  46. }
  47. /****************************************************************************
  48. * 名    稱：Timer1_ISR()
  49. * 功    能：用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的定時(shí)器1中斷函數(shù)，用于輸出pwm波形
  50. * 入口參數(shù)：無
  51. * 出口參數(shù)：無
  52. * 說    明: 中斷時(shí)間為文件開頭的定義值（初始化為4*100ms）
  53. ****************************************************************************/
  54. void DataDecrypt( void )//解密算法
  55. {
  56.         unsigned int TempData;
  57.         SendDataArray[OrderNumber]=RxBuf[3];
  58.         SendDataArray[DataFirst]=RxBuf[4];
  59.         SendDataArray[DataSecond]=RxBuf[5];
  60.         TempData = ReceiveDataArray[DataFirst];
  61.         ReceiveDataArray[DataFirst] = ((TempData & 0x0F)+(ReceiveDataArray[DataSecond] & 0xF0));//混合第一字節(jié)重組
  62.         ReceiveDataArray[DataSecond] = ((TempData & 0xF0)+(ReceiveDataArray[DataSecond] & 0x0F));//混合第二字節(jié)重組
  63.         if(ReceiveDataArray[OrderNumber]%2==0)//序號(hào)為偶數(shù)，先2后1，即數(shù)據(jù)兩個(gè)字節(jié)調(diào)換位置
  64.         {
  65.                 TempData = ReceiveDataArray[DataFirst];
  66.                 ReceiveDataArray[DataFirst] = ReceiveDataArray[DataSecond];
  67.                 ReceiveDataArray[DataSecond] = TempData;
  68.         }
  69.         ReceiveDataArray[DataSecond] = (ReceiveDataArray[DataFirst] & 0xAA) + (ReceiveDataArray[DataSecond] & 0x55);//奇偶體合二為一
  70.         ReceiveDataArray[DataSecond] -= ReceiveDataArray[OrderNumber];//減去序號(hào)，得到實(shí)際數(shù)據(jù)
  71.         RxBuf[5]=SendDataArray[DataSecond];
  72. }
復(fù)制代碼

  1. /**************************************************************************************
  2. *說明：小鍵盤函數(shù)文件。本文件包含有鍵盤的采集函數(shù)，緩沖區(qū)入棧出棧，鍵值讀取等。利用
  3.            定時(shí)器0調(diào)用掃描函數(shù)，得到相應(yīng)鍵值，然后在主循環(huán)中可以隨時(shí)讀出鍵值進(jìn)行相應(yīng)操作。
  4.            本程序可以采集按下和松開兩種狀態(tài)的鍵值，便于應(yīng)用。
  5. *建立日期：2014.12.6
  6. *修訂日期：無
  7. *修訂內(nèi)容：無  
  8. **************************************************************************************/
  9. /**************************************************************************************
  10.                              *****鍵盤硬件示意圖*****
  11.             +-------------+
  12.             | 定時(shí)器0中斷 |               軟件結(jié)構(gòu)
  13.             +-------------+
  14.                    |
  15.             +-------------+   +-------------+   +-------------+
  16. KEY1_IO -->| Key_ScanIO  |   |  KeyBuff[]  |   |Key_GetKey() |
  17. ... ... -->|  鍵盤掃描   |-->|  鍵盤緩沖   |-->|             |-->應(yīng)用程序  
  18. KEY4_IO -->|  函    數(shù)   |   |  隊(duì)列(FIFO) |   |鍵盤讀取函數(shù) |
  19.             +-------------+   +-------------+   +-------------+

  21. 按鍵IO口硬件連接：
  22.                   c8051f330
  23.                +---------------+         
  24.      +---KEY4--|P0.7           |
  25.      |         |               |
  26.      +---KEY3--|P1.0           |     
  27.      |         |               |
  28.      +---KEY2--|P1.1           |
  29.      |         |               |
  30.      +---KEY1--|P1.2           |
  31.      |         +---------------+
  32.     GND
  33. ***************************************************************************************/   
  34. #include "c8051f330.h"

  36. #define KEYBUFF_SIZE   8    /*鍵盤緩沖區(qū)大小,根據(jù)程序需要自行調(diào)整*/

  38. sbit KEY4_IO=P0^7;          //KEY1輸入IO的定義(P0.7)
  39. sbit KEY3_IO=P1^0;          //KEY2輸入IO的定義(P1.0)
  40. sbit KEY2_IO=P1^1;          //KEY3輸入IO的定義(P1.1)
  41. sbit KEY1_IO=P1^2;          //KEY4輸入IO的定義(P1.2)


  44. unsigned char KeyBuff[KEYBUFF_SIZE]; //定義鍵盤緩沖隊(duì)列數(shù)組(FIFO)
  45. unsigned char Key_IndexW=0;          //鍵盤緩沖隊(duì)列寫入指針(頭指針)
  46. unsigned char Key_IndexR=0;          //鍵盤緩沖隊(duì)列讀取指針(尾指針)
  47. unsigned char Key_Count=0;           //鍵盤緩沖隊(duì)列內(nèi)記錄的按鍵次數(shù)
  48. unsigned char key_flag=0;

  50. bit P_KEY1=1;               //存放KEY1前一次狀態(tài)的變量
  51. bit N_KEY1=1;               //存放KEY1當(dāng)前狀態(tài)的變量
  52. bit P_KEY2=1;               //存放KEY2前一次狀態(tài)的變量
  53. bit N_KEY2=1;               //存放KEY2當(dāng)前狀態(tài)的變量
  54. bit P_KEY3=1;               //存放KEY3前一次狀態(tài)的變量
  55. bit N_KEY3=1;               //存放KEY3當(dāng)前狀態(tài)的變量
  56. bit P_KEY4=1;               //存放KEY4前一次狀態(tài)的變量
  57. bit N_KEY4=1;               //存放KEY4當(dāng)前狀態(tài)的變量


  60. #define KEY1_ON   0x01
  61. #define KEY2_ON   0x02         /*按下鍵值宏定義*/
  62. #define KEY3_ON   0x04
  63. #define KEY4_ON   0x08
  64. #define KEY1_OFF  0x03
  65. #define KEY2_OFF  0x05         /*松開鍵值宏定義*/
  66. #define KEY3_OFF  0x06
  67. #define KEY4_OFF  0x07
  68. #define NOKEY     0x00

  70. #define KEY_ON  0          /*IO口低電平表示按下*/
  71. #define KEY_OFF 1

  73. bit KEY_EA;
  74. #define DISABLE_INT;  KEY_EA=EA;   EA=0; /*關(guān)閉中斷的宏定義*/
  75. #define RESTORE_INT;  EA=KEY_EA;         /*恢復(fù)中斷的宏定義*/

  77. /****************************************************************************
  78. * 名    稱：Key_InBuff()
  79. * 功    能：將一次鍵值壓入鍵盤緩沖隊(duì)列
  80. * 入口參數(shù)：Key:被壓入緩沖隊(duì)列的鍵值
  81. * 出口參數(shù)：無
  82. ****************************************************************************/
  83. void Key_InBuff(unsigned char Key)
  84. {
  85.   if(Key_Count>=KEYBUFF_SIZE) return;//若緩沖區(qū)已滿，放棄本次按鍵
  86.   DISABLE_INT;
  87.   Key_Count++;                       //按鍵次數(shù)計(jì)數(shù)增加
  88.   KeyBuff[Key_IndexW] = Key;         //從隊(duì)列頭部追加新的數(shù)據(jù)
  89.   if (++Key_IndexW >=  KEYBUFF_SIZE) //循環(huán)隊(duì)列，如果隊(duì)列頭指針越界
  90.    {
  91.     Key_IndexW = 0;                  //隊(duì)列頭指針回到數(shù)組起始位置
  92.    }
  93.   RESTORE_INT;
  94. }
  95. /****************************************************************************
  96. * 名    稱：Key_GetKey()
  97. * 功    能：從鍵盤緩沖隊(duì)列內(nèi)讀取一次鍵值
  98. * 入口參數(shù)：無
  99. * 出口參數(shù)：若無按鍵，返回0，否則返回一次按鍵鍵值。
  100. * 說    明: 調(diào)用一次該函數(shù)，會(huì)自動(dòng)刪除緩沖隊(duì)列里一次按鍵鍵值。
  101. ****************************************************************************/
  102. unsigned char Key_GetKey()
  103. { unsigned char Key;
  104.   if(Key_Count==0)  return(NOKEY);     //若無按鍵，返回0
  105.   DISABLE_INT;//隊(duì)列操作過程中不允許被定時(shí)中斷執(zhí)行ScanIO函數(shù)，保護(hù)全局變量正確
  106.   Key_Count--;                     //按鍵次數(shù)計(jì)數(shù)減1
  107.   Key=KeyBuff[Key_IndexR];         //從緩沖區(qū)尾部讀取一個(gè)按鍵值
  108.   if (++Key_IndexR >= KEYBUFF_SIZE)//循環(huán)隊(duì)列，如果隊(duì)列尾指針越界
  109.      {                             
  110.       Key_IndexR = 0;             //隊(duì)列尾指針回到數(shù)組起始位置
  111.      }
  112.   RESTORE_INT;                    //恢復(fù)中斷允許
  113.   return Key;  
  114. }
  115. /****************************************************************************
  116. * 名    稱：Key_ScanIO()
  117. * 功    能：掃描鍵盤IO口并判斷按鍵事件
  118. * 入口參數(shù)：無
  119. * 出口參數(shù)：無，鍵值壓入緩沖隊(duì)列
  120. * 說    明: 該函數(shù)需要每隔1/10秒至1/100秒調(diào)用一次。最好放在定時(shí)中斷內(nèi)執(zhí)行。
  121.             如果中斷間隔太長，可能丟鍵;間隔太短不能消除抖動(dòng)。
  122. ****************************************************************************/
  123. void Key_ScanIO()
  124. {
  125.    P_KEY1=N_KEY1;  //保存KEY1前一次的狀態(tài)
  126.    N_KEY1=KEY1_IO; //讀取KEY1當(dāng)前的狀態(tài)
  127.    
  128.    P_KEY2=N_KEY2;  //保存KEY2前一次的狀態(tài)
  129.    N_KEY2=KEY2_IO; //讀取KEY2當(dāng)前的狀態(tài)
  130.    
  131.    P_KEY3=N_KEY3;  //保存KEY3前一次的狀態(tài)
  132.    N_KEY3=KEY3_IO; //讀取KEY3當(dāng)前的狀態(tài)

  134.    P_KEY4=N_KEY4;  //保存KEY4前一次的狀態(tài)
  135.    N_KEY4=KEY4_IO; //讀取KEY4當(dāng)前的狀態(tài)
  136.       
  137. //*********************自鎖方式讀鍵盤*********************************
  138.    if((P_KEY1==KEY_OFF)&&(N_KEY1==KEY_ON)&&key_flag==0) {key_flag=1;Key_InBuff(KEY1_ON);}         //KEY1按下
  139.    if((P_KEY1==KEY_ON)&&(N_KEY1==KEY_OFF)&&key_flag==1) {key_flag=0;Key_InBuff(KEY1_OFF);} //KEY1松開
  140.    if((P_KEY2==KEY_OFF)&&(N_KEY2==KEY_ON)&&key_flag==0) {key_flag=2;Key_InBuff(KEY2_ON);}         //KEY2按下
  141.    if((P_KEY2==KEY_ON)&&(N_KEY2==KEY_OFF)&&key_flag==2) {key_flag=0;Key_InBuff(KEY2_OFF);} //KEY2松開
  142.    if((P_KEY3==KEY_OFF)&&(N_KEY3==KEY_ON)&&key_flag==0) {key_flag=3;Key_InBuff(KEY3_ON);}
  143.    if((P_KEY3==KEY_ON)&&(N_KEY3==KEY_OFF)&&key_flag==3) {key_flag=0;Key_InBuff(KEY3_OFF);}  
  144.    if((P_KEY4==KEY_OFF)&&(N_KEY4==KEY_ON)&&key_flag==0) {key_flag=4;Key_InBuff(KEY4_ON);}
  145.    if((P_KEY4==KEY_ON)&&(N_KEY4==KEY_OFF)&&key_flag==4) {key_flag=0;Key_InBuff(KEY4_OFF);}
  146. }



  150. //********************************************************結(jié)束**************************************************************
復(fù)制代碼


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2.4G無線雙向收發(fā)系統(tǒng)V5.0.rar

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作者: wyx1    時(shí)間: 2018-6-8 15:59
下載學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: wyx1    時(shí)間: 2018-6-8 16:00
多謝分享
作者: yfpc2006    時(shí)間: 2019-8-16 22:06
很好的資料，支持一下！
作者: 郭瑞航    時(shí)間: 2020-4-30 16:20
樓主用的什么畫電路圖啊



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