標(biāo)題: SEC15W PCA/PWM驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: danpianji258    時(shí)間: 2016-7-14 17:16
標(biāo)題: SEC15W PCA/PWM驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)問(wèn)題
想采用STC15W408AS的 PCA/PWM來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)
PCA的時(shí)鐘源采用定時(shí)器的溢出率作為PCA的時(shí)鐘源
目前，輸出頻率以及PWM都正常，唯獨(dú)就是有一個(gè)地方出現(xiàn)了問(wèn)題，請(qǐng)版主或者各位看下，哪里出了問(wèn)題
首先看代碼：
#include<STC15F2K60S2.H>          //24MHZ
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar i=2;
uint num,x,y;
bit fig=0;

void pwminit()  //初始化PWM模塊與系統(tǒng)
{
        AUXR=0x80;         //定時(shí)器時(shí)鐘頻率為1T模式
        TMOD=0X02;         //定時(shí)器為8位自動(dòng)重裝 模式
        TH0=160;         //初值設(shè)定 定時(shí)器溢出率為 256-TH0/TL0的值
        TL0=160;         //初值設(shè)定                 定時(shí)器0溢出頻率為24000000/(256-160)=250000Hz

       
        CMOD=0X84;         //PCA模塊空閑模式停止計(jì)數(shù)，設(shè)置采用定時(shí)器0的溢出率作為PCA模塊的時(shí)鐘源 時(shí)鐘源=F/(256-定時(shí)器初值)/256
                                 //那么PCA的頻率應(yīng)該等于250000/256=976 HZ
        CCON=0;                 //PCA計(jì)數(shù)器啟動(dòng)控制寄存器
        CL=250;                 //PCA模塊初值
        CH=250;                 //PCA模塊初值        5個(gè)脈沖就PCA計(jì)數(shù)器溢出


        CCAPM0=0X42; //PCA模塊允許比較， PCA作為PWM輸出功能使用
        CCAP0H=127;  //PWM占空比設(shè)定

        CCAPM1=0X42; //PWM2
        CCAP1H=127;  //PW2

        EA=1;                 //總中斷開(kāi)關(guān)打開(kāi)
        TR0=1;                 //啟動(dòng)定時(shí)器0
        CR=1;                 //啟動(dòng)PCA計(jì)數(shù)器
}

void time0()         //脈沖定數(shù)記錄子函數(shù)，記錄脈沖個(gè)數(shù)，用來(lái)決定步進(jìn)電機(jī)的行程
{
  if(CF==1)    //問(wèn)題就處在這個(gè)子函數(shù)上面  這里是判斷PCA是否記滿數(shù)量 溢出標(biāo)志位，如果是 那么說(shuō)明5個(gè)脈沖滿了，NUM+1, 如果我NUM為10
  {                //那么應(yīng)該是50個(gè)脈沖，而實(shí)際就不止50個(gè)脈沖了
           CF=0;
        num++;       
        if(num==10)     //上面PCA的計(jì)數(shù)器初值是250 到了5個(gè)脈沖就會(huì)溢出一次，而我這里NUM==1的時(shí)候，我測(cè)試過(guò)，確實(shí)是5個(gè)脈沖就停掉了
                                 //示波器上面看過(guò)了，NUM=1 就是5個(gè)脈沖  一但NUM不是為1的時(shí)候脈沖就不對(duì)
                {               //但是如果我這里寫NUM==10 出來(lái)的脈沖數(shù)量就不對(duì)了，估計(jì)都有上千的脈沖數(shù)量，大家看出來(lái)是哪里出了問(wèn)題嗎
                 num=0;
                 CR=0;
                }
  }
}

void main() //主函數(shù)入口
{
  pwminit();
  while(1)
  {
   time0();       
  }

}

作者: Jackps27    時(shí)間: 2017-11-8 16:21
怎么沒(méi)有人回復(fù)的呢
聽(tīng)說(shuō)回復(fù)有獎(jiǎng)



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