標(biāo)題: SEC15W PCA/PWM驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)問題 [打印本頁]
作者: danpianji258    時間: 2016-7-15 07:58
標(biāo)題: SEC15W PCA/PWM驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)問題
想采用STC15W408AS的 PCA/PWM來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)
PCA的時鐘源采用定時器的溢出率作為PCA的時鐘源
目前，輸出頻率以及PWM都正常，唯獨(dú)就是有一個地方出現(xiàn)了問題，請版主或者各位看下，哪里出了問題
首先看代碼：
#include<STC15F2K60S2.H>          //24MHZ
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar i=2;
uint num,x,y;
bit fig=0;

void pwminit()  //初始化PWM模塊與系統(tǒng)
{
        AUXR=0x80;         //定時器時鐘頻率為1T模式
        TMOD=0X02;         //定時器為8位自動重裝 模式
        TH0=160;         //初值設(shè)定 定時器溢出率為 256-TH0/TL0的值
        TL0=160;         //初值設(shè)定                 定時器0溢出頻率為24000000/(256-160)=250000Hz

        
        CMOD=0X84;         //PCA模塊空閑模式停止計數(shù)，設(shè)置采用定時器0的溢出率作為PCA模塊的時鐘源 時鐘源=F/(256-定時器初值)/256
                                 //那么PCA的頻率應(yīng)該等于250000/256=976 HZ
        CCON=0;                 //PCA計數(shù)器啟動控制寄存器
        CL=250;                 //PCA模塊初值
        CH=250;                 //PCA模塊初值        5個脈沖就PCA計數(shù)器溢出


        CCAPM0=0X42; //PCA模塊允許比較， PCA作為PWM輸出功能使用
        CCAP0H=127;  //PWM占空比設(shè)定

        CCAPM1=0X42; //PWM2
        CCAP1H=127;  //PW2

        EA=1;                 //總中斷開關(guān)打開
        TR0=1;                 //啟動定時器0
        CR=1;                 //啟動PCA計數(shù)器
}

void time0()         //脈沖定數(shù)記錄子函數(shù)，記錄脈沖個數(shù)，用來決定步進(jìn)電機(jī)的行程
{
  if(CF==1)    //問題就處在這個子函數(shù)上面  這里是判斷PCA是否記滿數(shù)量 溢出標(biāo)志位，如果是 那么說明5個脈沖滿了，NUM+1, 如果我NUM為10
  {                //那么應(yīng)該是50個脈沖，而實際就不止50個脈沖了
           CF=0;
        num++;        
        if(num==10)     //上面PCA的計數(shù)器初值是250 到了5個脈沖就會溢出一次，而我這里NUM==1的時候，我測試過，確實是5個脈沖就停掉了
                                 //示波器上面看過了，NUM=1 就是5個脈沖  一但NUM不是為1的時候脈沖就不對
                {               //但是如果我這里寫NUM==10 出來的脈沖數(shù)量就不對了，估計都有上千的脈沖數(shù)量，大家看出來是哪里出了問題嗎
                 num=0;
                 CR=0;
                }
  }
}

void main() //主函數(shù)入口
{
  pwminit();
  while(1)
  {
   time0();        
  }

}
作者: danpianji258    時間: 2016-7-15 10:33
有人幫我看出問題來嗎
作者: 特來求教    時間: 2016-7-19 14:29
看不來
作者: 無謂陌路    時間: 2017-7-15 14:15
沒有，同在學(xué)PCA輸出PWM
作者: 用戶2111154    時間: 2018-6-23 15:14
我看的芯片上說CL由0增至255后會溢出；我的理解是在這期間CL會與CCAP0L的值相比較，溢出時CCAP0H的值裝載在CCAP0L上。您會不會是誤以為CH=250裝載在CL上，使得CL從250開始計數(shù)了吧？難道是不同芯片運(yùn)行方式不一樣？說錯不要打我



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