標(biāo)題: 平衡車制作全套資料下載 [打印本頁]
作者: TIANYUN1573    時間: 2016-7-23 11:40
標(biāo)題: 平衡車制作全套資料下載

制作平衡車全套資料下載的目錄：
DMP移植測試 - 副本.zip
MPU-60X0寄存器中文版V4.0.pdf
PID通俗易懂.pdf
卡爾曼_單片機(jī)__MPU6050.doc
四元數(shù)轉(zhuǎn)化為歐拉角.wps
捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法(融合加速度儀和陀螺儀).wps

自平衡小車詳解,陀螺儀和加速度詳細(xì)介紹:
http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-48960-1.html
http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-141284-1.html

平衡車全套資料.7z

1.7 MB, 下載次數(shù): 148, 下載積分: 黑幣 -5

作者: 騰飛的龍    時間: 2017-5-19 21:31
說的詳細(xì)些就好啦，用的什么型號單片機(jī)，晶振多少
作者: xywangyanli    時間: 2017-7-16 21:54
學(xué)習(xí)了
作者: 斬月1124    時間: 2017-11-1 17:03
能用在安卓嗎
作者: JACKLI    時間: 2018-4-7 18:05
學(xué)習(xí)了學(xué)習(xí)了



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