標題: 51單片機PID控制電壓的仿真和源程序 [打印本頁]
作者: 51黑ff    時間: 2016-9-9 17:24
標題: 51單片機PID控制電壓的仿真和源程序
給51黑電子論壇的朋友們奉獻一個51單片機做的pid電壓控制的仿真，上面是仿真圖。

源程序：
  1. #include<reg52.h>
  2. #include "ADC.h"
  3. #include "LCD1602.h"
  4. #include "PID.h"

  6. uchar str[]="Set the voltage!";
  7.    
  8. float INPUT=2.5;
  9. float out;

  11. uchar DA,AD;//AD,DA為0-255

  13. void key_process()
  14. {
  15.         uchar key;
  16.         if(P3==0xff)
  17.         {
  18.                 delay(100);
  19.                        
  20.                 key=P3;       
  21.                 switch (key)
  22.                 {
  23.                     case 0xFE: INPUT=INPUT+1;     break;
  24.                         case 0xFD: INPUT=INPUT-1;     break;
  25.                         case 0xFB: INPUT=INPUT+0.1;          break;
  26.                         case 0xF7: INPUT=INPUT-0.1;   break;
  27.                         case 0xEF: INPUT=INPUT+0.01;  break;
  28.                         case 0xDF: INPUT=INPUT-0.01;  break;
  29.                     default: break;
  30.                 }
  31.                 if(INPUT>5.0)
  32.                 {
  33.                         INPUT=5.0;
  34.                 }
  35.                 else if(INPUT<0.0)
  36.                 {
  37.                         INPUT=0.0;
  38.                 }
  39.         }
  40. }

  42. void LCD_voltage()
  43. {
  44.         uint voltage;
  45.         uchar i;
  46.         uchar tab[5];
  47.         voltage=(uint)(INPUT*100);
  48.         tab[0]=voltage/100+'0';
  49.         tab[1]='.';
  50.         tab[2]=voltage%100/10+'0';
  51.         tab[3]=voltage%10+'0';
  52.         tab[4]='V';
  53.         write_com(0xc0);
  54.         for(i=0;i<5;i++)
  55.         {
  56.                 write_data(tab[i]);
  57.         }
  58. }

  60. void main()
  61. {
  62.         uchar i;

  64.         pid_init();
  65.         LCD_init();

  67.         write_com(0x80);
  68.         for(i=0;i<16;i++)
  69.         write_data(str[i]);

  71.         while(1)
  72.         {
  73.                 key_process();
  74.                 LCD_voltage();
  75.                 out=pid_process();//讀取PID運算結(jié)果
  76.                    DA=(uchar)(out*255/5);//轉(zhuǎn)換成DA數(shù)據(jù)
  77.         P0=DA;                          //轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電壓值
  78.                 AD=ADC0832(0);    //AD采集DA所輸出的電壓值
  79.                 y_cur=(float)AD*5/255;//反饋給PID
  80.         }
  81. }
復(fù)制代碼



PID控制電壓.rar

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作者: yangzhiwen56    時間: 2016-10-25 11:20
多謝分享，下載來研究下。
作者: wangci    時間: 2020-4-12 09:38
謝謝！
作者: mawwyi    時間: 2020-4-12 12:42
多謝分享，下載來研究下。
作者: 拉氏變換    時間: 2021-6-6 10:21
有參考價值



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