標(biāo)題: 超聲波測距程序，無法測出距離，lcd顯示為一固定值 [打印本頁]

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作者: 看好自己    時間: 2016-9-13 23:39
標(biāo)題: 超聲波測距程序，無法測出距離，lcd顯示為一固定值
第一次進入測距時，一切正常，然后就出現(xiàn)問題了
1602.c程序應(yīng)該沒問題，在調(diào)試第一次時，GetDistance（）函數(shù)運行正常，然后就無法再次進入GetDistance函數(shù)，
用不同值測試了ValueToStr函數(shù)（整形數(shù)值 轉(zhuǎn)換成字符串，用于液晶顯示），顯示正常。


調(diào)試好幾天了，實在調(diào)不出來了，求大神幫忙看看。拜謝


/****************************main**********************************/
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#include"1602.h"
sbit tring = P1^6;
sbit echo = P3^2;

bit flag200ms = 0;

void ValueToStr(unsigned char *str,unsigned int value);
unsigned int GetDistance();
void InitTimer0();
void InitTimer1();
void main()
{
        unsigned char str[10];
        unsigned int distance;
        InitLcd();
        InitTimer0();
        InitTimer1();
        tring = 0;
        while(1)
        {
                 if(flag200ms)
                {
                         flag200ms = 0;
                        distance = GetDistance();
                        ValueToStr(str,distance);
                        WriteCmd(0x01);
                        ShowStr(0,0,"distance  mm ");
                        ShowStr(0,1,str);
                }       
        }
}
void InitTimer1()  //初始化定時器1，用于計時200ms
{
        EA = 1;
        TMOD &= 0x0f;/配置定時器1
        TMOD |= 0x10
        TH1 = 0xfc;
        TL0 = 0x66;
        ET1 = 1;
        TR1 = 1;
}
void delay()  //延時函數(shù)
{
        _nop_();_nop_();
        _nop_();_nop_();
        _nop_();_nop_();
        _nop_();_nop_();
        _nop_();_nop_();
}

void InitTimer0() //初始化定時器0，便于計時
{
        TMOD = 0x01;
        TH0 = 0;
        TL0 = 0;
        TR0 = 0;
}

void SendStart()  //發(fā)送起始信號
{
        tring = 1;
        delay();
        tring = 0;
}

unsigned int GetDistance() //超聲波測距函數(shù)
{
    float  distance=0,time=0;  //初始時間距離
        SendStart();
        while(!echo);                //未接收到信號時等待
        TR0 = 1;                        //接收到信號后，跳出等待，開始計時
        while(echo);                //等待高電平結(jié)束
        TR0 = 0;                         //關(guān)閉定時器

        if(TH0>=0x3e)//距離大于3m無法精確測距，3e為大于3m時間
                {
                        TH0 = 0;
                        TL0 = 0;
                        return 0;
                }

        time = (256*TH0 +TL0)*1.085; //計算時間 單位us
        TH0 = 0;
        TL0 = 0;
        distance = time * 344/1000/2;//計算距離 單位mm

        return (unsigned char ) distance;//將距離強制轉(zhuǎn)換成整數(shù)后返回
}

void ValueToStr(unsigned char *str,unsigned int value)        //把距離轉(zhuǎn)換成字符串，以便于在液晶上顯示
{
        unsigned char dat[10];
        char index;
        for(index=0;value!=0;index++)
        {
                 dat[index] = value%10;
                value /= 10;
        }
       
        index--;
       
        for(;index>=0;index--)
        {
                 *str++ = dat[index]+'0';
        }
        *str = '\0';       
}

void InterruptTimer1()interrupt 3
{
        static unsigned int cnt = 0;
        TH1 = 0xfc;
        TL1 = 0x66;
        cnt++;
        if(cnt == 200)
        {
                flag200ms = 1;
                cnt = 0;
        }
}



/************************1602.c*****************************/


#define _1602_C
#include<reg52.h>
#define LCD_DB P0
sbit LCD_RS = P1^0;
sbit LCD_RW = P1^1;
sbit ENLCD = P1^5;

void LcdReady()
{
        unsigned char sta;
        LCD_DB = 0xff;//¸ßμçƽ¼ì2a
        LCD_RS = 0;
        LCD_RW = 1;
        do
        {
                 ENLCD = 1;
                sta = LCD_DB;
                ENLCD = 0;
        }while(sta & 0x80);

}

void WriteCmd(unsigned char cmd)
{
        LcdReady();
        LCD_RS = 0;
        LCD_RW = 0;
        LCD_DB = cmd;
        ENLCD = 1;
        ENLCD = 0;

}

void InitLcd()
{
        WriteCmd(0x38);
        WriteCmd(0x0c);
        WriteCmd(0x06);
        WriteCmd(0x01);
}

void WriteDat(unsigned char dat)
{
        LcdReady();
        LCD_RS = 1;
        LCD_RW = 0;
        LCD_DB = dat;
        ENLCD = 1;
        ENLCD = 0;
}

void ShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *ptr)
{
  unsigned char addr;
  if(y==0)
  addr =0x00 + x;
  else if(y == 1)
  addr = 0x40 +x;
  WriteCmd(0x80 | addr);//í¨1yÖ¸áîÂëéèÖÿaê¼Î»ÖÃ
  while(*ptr != '\0')
  {
           WriteDat(*ptr++);
  }
}




/*************************1602.h*****************************/


#ifndef _1602_H
#define _1602_H

#ifndef _1602_C

#endif

void ShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *ptr);
void InitLcd();
void WriteCmd(unsigned char cmd);

#endif

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作者: 看好自己    時間: 2016-9-13 23:43
P1^6是tring發(fā)射開始信號，P3^2是接收回傳信號，高電平時間就是總時間，P0用作總線，連接1602液晶，超聲波是用最便宜的超聲波模塊

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作者: yzwzfyz    時間: 2016-9-18 17:21
先設(shè)一個斷點，看看超聲模塊返的數(shù)據(jù)對不對。
如對：則是譯碼顯示的問題了。
不對：則需要看超聲模塊的使用手冊

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作者: howudoing_Joey    時間: 2019-5-12 18:41
挖個墳，樓主不要見怪。樓主用的是金沙灘的板子嗎？我也是卡在這個問題上好幾天了。樓主做出來這個程序了嗎？

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