標(biāo)題: MECHATROLINK I II III 總線協(xié)議 [打印本頁]
作者: 51hei小林    時間: 2016-9-24 21:16
標(biāo)題: MECHATROLINK I II III 總線協(xié)議
MECHATROLINK的通信規(guī)格                                                                                 
通信規(guī)格MECHATROLINK-ⅡMECHATROLINK-Ⅲ
物理層相當(dāng)RS-485Ethernet
傳輸速度10Mbps100Mbps
傳輸周期250μs～8ms＊31.25μs～64ms＊
傳輸字節(jié)數(shù)
(信息部)		17byte/32 byte
不可并存＊		8/16/32/48/64 字節(jié)
可并存
最多連接從站數(shù)最多30站最多62站
最大輸出距離全體50m
(100m 帶中轉(zhuǎn)器)		站間100m
最小站間距離50cm20cm
連接方式總線型多段連接/星形連接/
點(diǎn)對點(diǎn)連接
循環(huán)/事件驅(qū)動
(event driven)通信		可循環(huán)通信可循環(huán)/
事件驅(qū)動(event driven)通信
Message通信無可進(jìn)行信息通信
＊：取決于各產(chǎn)品的規(guī)格。









  




























作者: szcn    時間: 2021-10-19 11:06
你好 我想問一下 MECHATROLINK  II中物理層說是相當(dāng)485 那他到底是不是485呢，直接用485+通訊協(xié)議可以控制電機(jī)嗎 。感謝



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