標(biāo)題: EXTI重復(fù)配置兩次導(dǎo)致誤觸發(fā)中斷的問題 [打印本頁]
作者: 小融1號 時間: 2016-9-29 10:14
標(biāo)題: EXTI重復(fù)配置兩次導(dǎo)致誤觸發(fā)中斷的問題
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前言
有些工程師非常的小心,小心到甚至在程序中對一個外設(shè)配置完一次還不放心,還要再配置一次。這本身看起來沒有什么問題,但是在特定的外設(shè)中,反而會不小心造成一些小問題,比如這里所要說的EXTI。
問題
某客戶在其產(chǎn)品的設(shè)計中,使用了 STM32F302CCT6?蛻粼陂_發(fā)過程中,其所配置的 EXTI 外部中斷,在外部沒有中斷信號的情況下,上電后運(yùn)行程序,總是會進(jìn)入 EXTI 中斷程序一次。
調(diào)研
1.1.了解問題
客戶在開發(fā)中使用了 STM32F30x 的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫STM32F30x_DSP_StdPeriph_Lib_V1.2.3,在其程序設(shè)計中,參考了EXTI_Example 例程的代碼,一開始在初始化過程中先執(zhí)行了一次 EXTI15_10_Config()將 PC13 設(shè)置為外部中斷口,設(shè)置為下降沿觸發(fā)中斷(PC13 外部有上拉電阻)。EXTI15_10_Config()函數(shù)原型如下:
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客戶在后面的程序中,在使用 EXTI 之前再調(diào)用了一次EXTI15_10_Config()將 PC13 設(shè)置為外部中斷口。
調(diào)試運(yùn)行的時候,發(fā)現(xiàn) PC13 在沒有外部觸發(fā)下降沿信號的時候(經(jīng)示波器確認(rèn)),上電時總會進(jìn)入外部中斷服務(wù)程序EXTI15_10_IRQHandler中。
2.2.問題分析
如果仔細(xì)研究過程序,其實這個問題并不難知道。在執(zhí)行第一次的 EXTI15_10_Config()之后,PC13 作為 EXTI13 外部中斷已經(jīng)開啟。在這種情況下,如果再執(zhí)行一次EXTI15_10_Config(),我們來看看這里邊究竟有什么情況?
仔細(xì)查看EXTI15_10_Config()的程序內(nèi)容,注意到這一句:
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也就是說,EXTI15_10_Config()調(diào)用了SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource13)來將 PC13配置為 EXTI13 中斷源。來看一下SYSCFG_EXTILineConfig 這個函數(shù)的原型,它存在于stm32f30x_syscfg.c 文件中。
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SYSCFG_EXTILineConfig這個函數(shù)的執(zhí)行流程是這樣的:先將 SYSCFG_EXTICR 外部中斷配置寄存器中相對應(yīng)的位清零,然后再寫入新值。
也就是說,在此 PC13 作為 EXTI13 中斷的例子中,當(dāng)執(zhí)行“SYSCFG->EXTICR[EXTI_PinSourcex>> 0x02] &=~tmp;”時,SYSCFG_EXTICR4 的EXTI13[3:0]清零,將 EXTI13外部中斷的輸入源設(shè)置為 PA13(默認(rèn));再執(zhí)行“SYSCFG->EXTICR[EXTI_PinSourcex>> 0x02] |= (((uint32_t)EXTI_PortSourceGPIOx) << (0x04 *(EXTI_PinSourcex & (uint8_t)0x03)));”時,SYSCFG_EXTICR4 的 EXTI13[3:0]寫入值 0x02,將 EXTI13 外部中斷的輸入源選擇為 PC13。
由此,產(chǎn)生中斷的原因很清楚:
1. 第一次執(zhí)行 EXTI15_10_Config(),使能了 EXTI13 的中斷,中斷源來自 PC13;
2. 第二次執(zhí)行EXTI15_10_Config(),在調(diào)用 SYSCFG_EXTILineConfig 配置 EXTI13 中斷源時,先將中斷源切回至PA13;由于失去了PC13 引腳上的高電平,在內(nèi)部產(chǎn)生了一個下降沿,因此觸發(fā)了 EXTI13 中斷(之前已被使能),進(jìn)入中斷服務(wù)程序執(zhí)行代碼;
3. 從中斷服務(wù)程序返回,再將 EXTI13 中斷源重新配置到 PC13。
所以,誤觸發(fā)而進(jìn)入中斷服務(wù)程序的原因就是這樣。
3.3.解決問題
問題解決很簡單,EXTI13 既然已經(jīng)配置好了,就不要再去重復(fù)進(jìn)行配置了,沒有必要,浪費效率且造成小問題。要使用和不要使用只要通過操作 EXTI_IMR 寄存器使能或禁用相應(yīng)的中斷就可以了。如果在特殊情況下非要重新配置的話,也要注意一下這個問題,先禁用中斷。
結(jié)論
由于 SYSCFG_EXTILineConfig()函數(shù)在配置 EXTI 中斷源時,會先將中斷源配置到默認(rèn)中斷源后再配置到實際要使用的中斷源,這樣重復(fù)執(zhí)行EXTI15_10_Config()就存在著誤觸發(fā)中斷的風(fēng)險,需加以注意。
處理
去掉重復(fù)配置的代碼即可。
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