標(biāo)題: 藍(lán)牙遙控小車 stc單片機(jī)+L298驅(qū)動(dòng) 帶手機(jī)端APP [打印本頁]
作者: honor6plus    時(shí)間: 2016-10-13 16:10
標(biāo)題: 藍(lán)牙遙控小車 stc單片機(jī)+L298驅(qū)動(dòng) 帶手機(jī)端APP
元件清單：
主控：STC12C5A60S2小系統(tǒng) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)：L298
藍(lán)牙模塊：HC-05  
源代碼在附件里  端軟件 car 配合手機(jī)端APP可以遙控車子
手機(jī)端APP： qrx.bt.c.rar (437.23 KB, 下載次數(shù): 93)



部分源碼預(yù)覽（完整代碼下載附件）：
  1. #include "stc12c5a60s2.h"
  2. #include "dingyi.h"
  3. #include "run.h"
  4. #include "pwm.h"
  5. #include "uart.h"
  6. #include "buzz.h"
  7. #include "chuli.h"
  8. #include "sr04.h"

  10. sbit we1=P2^0;
  11. sbit we2=P2^1;
  12. sbit we3=P2^2;
  13. sbit we4=P2^3;

  15. uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,
  16.                         0xf8,0x80,0x90};
  17. void delay1ms(unsigned int a)
  18. {
  19.                  unsigned int i;
  20.   while (--a!=0)
  21.   for(i=125;i>0;i--);   //1T單片機(jī)i=600，若是12T單片機(jī)i=125
  22. }
  23. void display()
  24. {
  25.   
  26.    P0=table[HCSR_04()/100];
  27.    we1=0;
  28.    delay1ms(5);
  29.    we1=1;

  31.    P0=table[HCSR_04()%100/10];
  32.    we2=0;
  33.    delay1ms(5);
  34.    we2=1;
  35.         
  36.    P0=table[HCSR_04()%100%10];
  37.    we3=0;
  38.    delay1ms(5);
  39.    we3=1;

  41. }
  42. void main()
  43. {
  44.         PWM_clock(6);   // PCA/PWM時(shí)鐘源設(shè)定 0，12分頻；1，2分頻；2，定時(shí)器T0溢出；3外部時(shí)鐘；4系統(tǒng)時(shí)鐘；5，4分頻；6，6分頻；7,8分頻。
  45.         PWM_start(2,0); // 模塊0,設(shè)置為PWM輸出,無中斷,初始占空因素為100%
  46.         
  47.         UART_Init(_9600);//串口初始化
  48.         Buzz_timer0_init();//蜂鳴器初始化
  49.         HCSR04_Init();
  50.         
  51.          while(1)
  52.          {
  53.            bluetooth();     //藍(lán)牙控制
  54.                  display();
  55.          }
  56. }
復(fù)制代碼
全部源碼：
小車3.zip (79.42 KB, 下載次數(shù): 87)
作者: 386115360    時(shí)間: 2016-11-3 18:55
看了樓主的源碼，集成度很高，但是因?yàn)闆]有在一個(gè)文件之中，瀏覽起來有點(diǎn)費(fèi)勁，對于初學(xué)者來說有諸多不便，還有就是希望樓主可以把藍(lán)牙控制端的按鍵說明說一下，哪個(gè)按鍵代表哪個(gè)字符，實(shí)現(xiàn)什么功能，謝謝樓主。
作者: 單片機(jī)機(jī)    時(shí)間: 2016-11-16 19:01
有經(jīng)常去了嗯嗯
作者: 單片機(jī)機(jī)    時(shí)間: 2016-11-16 19:02
小車不錯(cuò)，但是我也想做
作者: zff1995    時(shí)間: 2018-8-25 20:34
特別好。感謝分享。學(xué)習(xí)了
作者: zff1995    時(shí)間: 2018-8-25 20:34
謝謝分享！感謝，學(xué)習(xí)了！



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