十大黄色网站下载APP,一级a性色生活毛片视频在线

/***************************************************************
作者：劉海龍（部分程序來自網(wǎng)絡(luò)及STC官網(wǎng)）
程序名： 51單片機(jī)超聲波測(cè)距（）　　　
編寫時(shí)間：2016年7月4日
硬件支持：超聲波模塊US-020、四位共陽數(shù)碼管、STC單片機(jī)
/***************************************************************/
#include <STC15w.H>// 單片機(jī)頭文件
#include <intrins.h>
#include <4LED_YANG.h>//包含共陽數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)程序
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint timeH,timeL;//定義2個(gè)存儲(chǔ)計(jì)時(shí)器值的變量
uint distance;//定義測(cè)量值的變量
uint time;//定義Echo腳返回的高電平時(shí)間變量
/***************************************************************/
sbit Echo = P5 ^ 5; //超聲波測(cè)距模塊Echo連接的IO
sbit Trig = P5 ^ 4; //超聲波測(cè)距模塊Trig連接的IO
/*******************************************/
void delay1ms (unsigned int a){ // 1ms延時(shí)程序
unsigned int i;
while( --a != 0){
for(i = 0; i < 630; i++);//STC單片機(jī)在晶振為12MHz時(shí)i值上限為630
} //AT89C51單片機(jī)在外部晶振為12MHz時(shí)i值上限為125
}
/*******************************************/
void delay_20us() //@12.000MHz
{
unsigned char i;
_nop_();
_nop_();
i = 57;
while (--i);
}
/*********************************************************************************************
函數(shù)名：定時(shí)器初始化函數(shù)
調(diào) 用：INT_init();
/**********************************************************************************************/
void INT_init (void){
TMOD=0x01; //定時(shí)器0，16位工作方式計(jì)數(shù)模式
TH0=0; //定時(shí)器0清零
TL0=0; //定時(shí)器0清零
EA = 1; //總中斷開
Trig=0;//拉低為下次觸發(fā)做準(zhǔn)備
}
//***************************************************************
void dist (void){//測(cè)量距離程序
Trig=1; //
delay_20us(); //延時(shí)20us
Trig=0; //Trig輸出20us高電平觸發(fā)測(cè)距
while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平
TR0=1;//程序運(yùn)行到此處時(shí)說明Echo腳變成了高電平，此時(shí)啟動(dòng)T0開始計(jì)時(shí)
while(Echo==1); //等待Echo回波引腳高電平結(jié)束
TR0=0;//程序運(yùn)行到此處時(shí)說明Echo腳變成了低電平，此時(shí)T0停止計(jì)時(shí)
time=TH0*256+TL0;
distance=time*0.170; //測(cè)量距離
distance=distance-2;//測(cè)量起點(diǎn)不同減去的數(shù)值不同
TH0 = 0; //重置計(jì)時(shí)器
TL0 = 0;
}
void main()//主函數(shù)
{
init();//單片機(jī)IO口工作方式初始化
INT_init;//T0初始化
while(1)
{
dist();//測(cè)量距離
disp();//數(shù)碼管顯示距離
delay1ms(20);//兩次測(cè)量間需要有10ms間隔
}
}
//***************************************************************END

復(fù)制代碼