標題: OV7670攝像頭STM32F407 DMA采集驅(qū)動程序 [打印本頁]
作者: 51hei學習技術中    時間: 2016-10-18 14:12
標題: OV7670攝像頭STM32F407 DMA采集驅(qū)動程序
花了幾個月的時間制作了一塊STM32F407ZGT的開發(fā)板，學習并體驗一下STM32F4系列的性能。在硬件方面我花了不少心思，主要為了硬件的穩(wěn)定性和兼容性，另外功能要兼顧到大部分的應用，下面介紹下具體配置：
1.主芯片STM32F407ZGT6
2.128Mbit NOR_FLASH
3.256kx16bit SRAM
4.32Kbit I2C EEPROM
5.16Mbit SPI FLASH
6.24bit音頻DAC（內(nèi)置耳機輸出放大器）
7.CAN收發(fā)芯片
8.10M/100M PHY（支持MII和RMII）
9.鍵盤掃描芯片（最大可擴展8x8鍵盤）
10.攝像頭模塊(OV7670)，板載24M有源晶振
11.RS232收發(fā)芯片
12.自彈式SD卡接口(支持SPI模式)
13.4位撥碼開關（用于啟動模式選擇，音頻控制方式和以太網(wǎng)速度設置）
14.雙USB口，USB-OTG-FS（有USB電源開關）和USB-HS-Device（使用內(nèi)置phy，速度FS）
15.20k可調(diào)電阻和5V蜂鳴器
16.電池座（不含電池，使用電池CR2120）
17.3.2寸TFT LCD（控制器ili9320），觸摸屏
靈致開發(fā)板簡介.pdf (410.63 KB, 下載次數(shù): 25)

      這塊開發(fā)板基本涵蓋了STM32F407的主要應用，在調(diào)試中也遇到了不少問題，稀奇古怪的原因都有，有時間的話我想慢慢總結出來作為以后的知識積累。首先就其中調(diào)試OV7670攝像頭模塊的問題，在這里和大家分享一下。OV7670攝像頭需要外部輸入時鐘，我在開發(fā)板上設置了24MHz有源晶振，然后通過2x9的2.54mm排座外接攝像頭模塊。如下圖所示
接口連接圖如下：
   攝像頭輸出的像素時鐘和HSYNC，VSYNC和數(shù)據(jù)等信號連接到407的DCMI接口。
   攝像頭的配置接口是SCCB，按照數(shù)據(jù)手冊和相關資料中的說明
OV7670照相模組硬件應用指南1.01 OVT.pdf (892.67 KB, 下載次數(shù): 37)
OV7670的SCCB兼容I2C接口，不過我應用407的I2C去調(diào)試的時候就是得不到應答，后來查看了一些資料，發(fā)現(xiàn)SCCB接口還是和I2C有些不同，除了不需要上拉電阻之外，估計還有其他電特性因素的差異，看了一些案例都是使用GPIO模擬的方式去做。后來我也試著去調(diào)了一下，結果很快就成了，終于看到了圖像出來。再后來就是設置寄存器一步步將圖像調(diào)正常。建議大家先將攝像頭設置成彩條輸出測試方式去查看顯示是否正常(主要涉及寄存器0x70,0x71)。
   在攝像頭例程中使用的是DMA采集的方式，故需要注意的是DMA的相關設置，還有就是寄存器0x15的值，這點很關鍵。
  /* DCMI configuration */
  //DCMI捕捉模式的設置，默認是連續(xù)模式,會看到連續(xù)的移動圖像
  //用戶在使用的時候可調(diào)整為SnapShot(抓拍)，也就是單幀
  DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode = DCMI_CaptureMode_Continuous;//DCMI_CaptureMode_SnapShot;
  DCMI_InitStructure.DCMI_SynchroMode = DCMI_SynchroMode_Hardware;
  DCMI_InitStructure.DCMI_PCKPolarity = DCMI_PCKPolarity_Falling;
  DCMI_InitStructure.DCMI_VSPolarity = DCMI_VSPolarity_High;
  DCMI_InitStructure.DCMI_HSPolarity = DCMI_HSPolarity_High;
  DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureRate = DCMI_CaptureRate_All_Frame;
  DCMI_InitStructure.DCMI_ExtendedDataMode = DCMI_ExtendedDataMode_8b;   
    開發(fā)板使用的是3.2寸TFT液晶，控制器ili9320，在設置攝像頭位連續(xù)捕獲的方式后，在液晶屏上會看見連續(xù)而移動的圖像，為了保持固定的連續(xù)圖像我設置了單幀中斷，可以通過不斷刷新顯示窗口來固定住圖像，另外如果有需要的話可以添加SD存儲功能和一鍵拍照，成為簡易的相機。

/*DCMI中斷處理函數(shù)，這里使用的是垂直同步中斷，用戶可根據(jù)需要自己調(diào)整中斷的方式*/
void DCMI_IRQHandler(void)
{
  if( DCMI_GetITStatus(DCMI_IT_VSYNC)!= RESET)
  {
    DCMI_ClearITPendingBit(DCMI_IT_VSYNC);
    //LCD_WindowModeDisable();
    LCD_SetDisplayWindow(239, 319, 240, 320);
    LCD_WriteRAM_Prepare();      
  }
}

根據(jù)資料，調(diào)整OV7670內(nèi)部時鐘應該可以改變幀率，按照例程中寄存器列表去配置后用示波器測得幀率為15幀，然而在調(diào)整內(nèi)部時鐘后圖像幀率（分辨率320x240）好像沒什么變化，這是我比較納悶的地方，
可能需要多個寄存器的配合，這點想請教各位，有熟悉的大神麻煩講解下。

以下是IAR和KEIL兩個版本的攝像頭工程文件，大家有興趣的話可以做個參考，另外還有靈致開發(fā)板的淘寶鏈接網(wǎng)址，有需要的可以去看看。
Camera_IAR.rar (514.78 KB, 下載次數(shù): 19)

Camera_KEIL.rar (7.03 MB, 下載次數(shù): 97)

作者: caojunchocjc    時間: 2017-4-10 22:23
能下載嗎
作者: caojunchocjc    時間: 2017-4-10 22:29
這是好東西啊
作者: 英語    時間: 2017-8-12 10:57
什么缺少文件呢？
作者: hj911024    時間: 2020-4-21 14:14
感謝大佬，學習下
作者: xxx224    時間: 2020-8-14 18:51
感謝分享，在學習攝像頭
作者: 新洲羅遠    時間: 2020-8-15 23:56
分辨率320x240我到了42幀



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