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下面是仿真圖：

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**
** -----------------------------------------------------------------------------------------------------
** File Name :
** Version : V1.0.0
** Description :
* 【外部晶振】： 11.0592mhz
* 【主控芯片】： STC89C52
* 【編譯環(huán)境】： Keil μVisio4
* 【程序功能】：
* 【使用說明】：
** -----------------------------------------------------------------------------------------------------
** Author : Creavalia
** Date : 2016年10月19日
** -----------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modify Person:
** Modify Date :
** Description :
*********************************************************************************************************/
// Includes --------------------------------------------------------------------------------------------
#include<reg51.h>
/********************************************************************************************************
** Marcos define
*********************************************************************************************************/
#define MotorTabNum 5
unsigned char T0_NUM;
//IO設(shè)置
sbit K1 = P3^5; // 啟動
sbit K2 = P3^4; // 反向
sbit K3 = P3^3; // 加速
sbit K4 = P3^2; // 減速
sbit FX = P2^4; // 方向
sbit MotorEn = P2^5; // 使能
sbit CLK = P2^6; // 脈沖
//----數(shù)碼管---------------
sbit SMG1 = P2^0; //數(shù)碼管第一位定義
sbit SMG2 = P2^1; //數(shù)碼管第二位定義
sbit SMG3 = P2^2; //數(shù)碼管第三位定義
sbit SMG4 = P2^3; //數(shù)碼管第四位定義
int table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}; //共陰極數(shù)碼管段值
//int table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,}; //共陽極數(shù)碼管段值
unsigned char g_MotorSt = 0; // 啟停
unsigned char g_MotorDir = 0; // 正反
//unsigned char MotorTab[6] = {200, 160, 120, 80, 40, 20};
unsigned char MotorTab[6] = {12, 10, 8, 6, 4, 2};
//unsigned char MotorTab[6] = {6, 5, 4, 3, 2, 1};
signed char g_MotorNum = 0;
//--------------
void delayms(xms);
void mDelay(unsigned int DelayTime); //延時函數(shù)
void T0_Init();
void KeyScan(void);
void Display(void);
// 主程序 main()
void main(void)
{
unsigned char i;
T0_Init(); // 定時器0 初始化
MotorEn = 0; // L297 使能(只有智能，才能正常工作，否則停止)
FX = 0;
while(1)
{
KeyScan(); // 按鍵
for(i=0; i<10; i++)
Display();
}
}
/********定時器初始化***********************************************************/
void T0_Init()
{
TMOD = 0x01;
TH0 = (65535-100)/256; // 1ms
TL0 = (65535-100)%256;
EA = 1;
ET0 = 1;
// TR0 = 1;
}
/********定時器中斷*****************/
void T0_time() interrupt 1
{
// TR0 = 0;
TH0 = (65535-100)/256;
TL0 = (65535-100)%256;
T0_NUM++;
if(T0_NUM >= MotorTab[g_MotorNum]) // 增加按鍵g_MotorNum++ 減小按鍵g_MotorNum--
{
T0_NUM = 0;
CLK=CLK^0x01; // 輸出脈沖
}
// TR0 = 1;
}
//-----按鍵控制---------------------
void KeyScan(void)
{
if(K1 == 0)
{
delayms(5); // 軟件延時消抖
if(K1 == 0)
{
while(!K1){Display();};
g_MotorSt = g_MotorSt ^ 0x01;
MotorEn ^= 1;
TR0 = 1;
}
}
if(K2 == 0)
{
delayms(10); // 軟件延時消抖
if(K2 == 0)
{
// while(!K2){Display();};
g_MotorDir = g_MotorDir ^ 0x01;
FX ^= 1;
while(!K2){Display();};
}
}
if(K3 == 0) // 加速
{
delayms(5); // 軟件延時消抖
if(K3 == 0)
{
while(!K3){Display();};
g_MotorNum++;
if(g_MotorNum > MotorTabNum)
g_MotorNum = MotorTabNum;
}
}
if(K4 == 0) // 減速
{
delayms(5); // 軟件延時消抖
if(K4 == 0)
{
while(!K4){Display();};
g_MotorNum--;
if(g_MotorNum < 0)
g_MotorNum = 0;
}
}
}
/******************************************************************************
* 名稱： Set_Display()
* 功能：數(shù)碼管顯示函數(shù)
* 輸入：無
* 輸出：無
* 說明：
******************************************************************************/
void Display(void)
{
unsigned char b1, b2;
b1=g_MotorNum/10;
b2=g_MotorNum%10;
if(FX == 0)
P0=0x71;//顯示F
else
P0=0x79;
SMG1=0;
delayms(3);
SMG1=1;
P0=0x40;
SMG2=0; //顯示--
delayms(3);
SMG2=1;
P0=table[b1];
SMG3=0; //顯示十位
delayms(3);
SMG3=1;
P0=table[b2];
SMG4=0;
delayms(3); //顯示個位
SMG4=1;
}
/********************************延時函數(shù)***********************************************************/
void delayms(xms)
{
unsigned int x,y;
for(x=xms;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*********************************************************************************************************
** End Of File
********************************************************************************************************/

復(fù)制代碼

1、步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的主程序在對整個系統(tǒng)初始化后主要完成讀鍵盤和處理鍵盤的功能，如圖3-1所示：