標(biāo)題:
紅外測距傳感器原理
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作者:
是廣闊
時(shí)間:
2016-10-23 17:31
標(biāo)題:
紅外測距傳感器原理
紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)
行障礙物遠(yuǎn)近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)
射特定頻率的紅外信號，
接收管接收這種頻率的紅外信號，當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙
物時(shí)，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)
器人主機(jī)，
機(jī)器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。利用的是紅外線傳
播時(shí)的不擴(kuò)散原理
因?yàn)榧t外線在穿越其它物質(zhì)時(shí)折射率很小
所以長距離的測距儀
都會考慮紅外線
而紅外線的傳播是需要時(shí)間的
當(dāng)紅外線從測距儀發(fā)出碰到反射物
被反射回來被接受到
再根據(jù)紅外線從發(fā)出到被接受到的時(shí)間及紅外線的傳播速度就
可以算出距離
紅外線的工作原理：
利用高頻調(diào)制的紅外線在待測距離上往返產(chǎn)生的相
位移推算出光束度越時(shí)間△
從而得到距離
作者:
小和尚
時(shí)間:
2017-2-21 12:22
有代碼不
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