標題: 51單片機使用ec11旋轉編碼器 數(shù)碼管顯示 [打印本頁]
作者: valiantzhang    時間: 2016-10-31 21:39
標題: 51單片機使用ec11旋轉編碼器 數(shù)碼管顯示
#include<reg51.h>
#define GPIO_DIG P0
unsigned char code DIG_CODE[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//顯示0~9的值
int tmp = 1;
#define uchar unsigned char
sbit BB  = P1^0;//接編碼器A端
sbit AA  = P1^1;//接編碼器B端
void delayms(uchar count)
{
        uchar i,j;
        for(i = 0; i < count; i++)
                for(j = 0; j < 120; j++);
}
/**********************************
  5ms延時函數(shù)
**********************************/
void delay(void) //延時5ms
{
        uchar a, b;
        for(b = 19; b > 0; b--)
                for(a = 130; a > 0; a--);
}
void main()
{
        while(1)
        {          if(tmp<1){tmp=1;}
                  if(tmp>8){tmp=9;}
                GPIO_DIG=~DIG_CODE[tmp];
               
                if(AA == 0)//開始檢測是否旋轉了開關
                {
                        delayms(10);//消除抖動
                        if(AA == 0) //確實是旋轉了，進行正反轉判斷
                        {
                                if(BB == 0)//正轉，進行正轉處理
                                {
                                        tmp++;//為了使LED正向遞增
                                }
                                if(BB == 1)//反轉，進行反轉處理
                                {
                                        tmp--;//為了使LED反向遞減
                                }
                        }
                        while(AA == 0)//等待開關A端復位（斷開），防止出現(xiàn)亂加減的現(xiàn)象
                        {
                                delayms(20);//延時等待
                        }
                }

        }
}


作者: 1031565585    時間: 2018-1-3 15:38
我用到我的編碼器上，怎么正轉和反轉一樣，都是反轉的結果呢
作者: 如鹿歸林    時間: 2018-4-1 09:52
旋轉編碼器怎么接到單片機上？您這個程序數(shù)碼管顯示的是什么
作者: frank123098    時間: 2018-10-23 09:51
樓主，這程序計數(shù)問題知道怎么弄?
作者: yywxyhnyll    時間: 2019-8-27 14:28
測試可以用  謝謝
作者: bbcs852    時間: 2020-8-18 21:17
先收藏，等我買這個EC11編碼器回來實驗
作者: ZMRGHY    時間: 2021-10-21 05:09
如何不使用delay...51單片機使用延時做旋轉編碼器原理展示還可以。。。
實用開發(fā)中如果用延時，就太消耗單片機資源了。。。。
作者: qqhuacong    時間: 2021-10-24 21:14
ZMRGHY 發(fā)表于 2021-10-21 05:09
如何不使用delay...51單片機使用延時做旋轉編碼器原理展示還可以。。。
實用開發(fā)中如果用延時，就太消耗單 ...

核心算法：
unsigned char Trg;
unsigned char Cont;
void KeyRead( void )
{
    unsigned char ReadData = PINB^0xff;      // 1
    Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);      // 2
    Cont = ReadData;                         // 3
}

//Trg（triger） 代表的是觸發(fā)，Cont（continue）代表的是連續(xù)按下。

#define KEY_BEEP 0x01
void KeyProc(void)
{
       if (Trg & KEY_BEEP) // 如果按下的是KEY_BEEP
      {
         Beep();            // 執(zhí)行蜂鳴器處理函數(shù)
    }
}
作者: xiexugang    時間: 2021-10-25 09:57
程序寫的很好,思路比較好,A接通的瞬間,如果B沒有接通,說明A是超前的; 如果B接通了,則說明B超前的, 以此判斷旋轉方向,是簡單有效的
作者: 新鄉(xiāng)家電維修    時間: 2021-10-26 09:04
用狀態(tài)機，定時器定時實現(xiàn)判斷才是高效的
作者: werjufour    時間: 2022-12-17 22:27
新鄉(xiāng)家電維修 發(fā)表于 2021-10-26 09:04
用狀態(tài)機，定時器定時實現(xiàn)判斷才是高效的

大佬，用定期怎么寫的，你有參考程序可以發(fā)下么
作者: joyb    時間: 2023-6-25 16:32
學習ec11旋轉編碼器，很不錯
作者: 841812960    時間: 2024-10-19 14:20
STC15SPI
作者: 234134519    時間: 2024-11-6 12:23
學習了 買個編碼器試試



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