標題: 單片機步進電機控制程序-速度,轉(zhuǎn)角,方向,加了12864和按鍵的人機交互 [打印本頁]

作者: sri13147    時間: 2016-11-29 19:53
標題: 單片機步進電機控制程序-速度,轉(zhuǎn)角,方向,加了12864和按鍵的人機交互
控制步進電機速度,轉(zhuǎn)角,方向,加了12864和按鍵的人機交互

完整代碼下載:
步進電機控制.zip (73.91 KB, 下載次數(shù): 60)

部分代碼預(yù)覽:
  1. #include <reg51.h>
  2. #include <stdio.h>
  3. #include "LCD_12864.h"
  4. #include "Menu_Key_Scan.h"
  5. #include "Init.h"
  6. #include "Control.h"

  7. extern unsigned char Start_Flag;                        //開始啟動標志
  8.                 unsigned int  Timer0_i=0;
  9.                 unsigned char Flag_100ms=0;                        //100ms計時標志位
  10.                 unsigned char Flag_s=0;                 //1s計時標志位
  11. extern        unsigned int angle_set;
  12. extern        unsigned int angle_measure;
  13. void main()
  14. {
  15.             Delay(100);      //等待復(fù)位
  16.       LcmInit();
  17.           Init();

  18. /***********************************初始化*******************************/
  19.         PutStr(1,0,"轉(zhuǎn)向: 順時針");
  20.         PutStr(1,0,"轉(zhuǎn)向: 順時針");
  21.         PutStr(2,0,"角度: 00°00'00'\0");
  22.         PutStr(2,0,"角度: 00°00'00'\0");
  23.         PutStr(0,0,"電機轉(zhuǎn)速:00r/min\0");
  24. /***********************************初始化*******************************/

  25.      while(1)
  26.      {
  27.    
  28.                 
  29.                 while(!Start_Flag)
  30.                 {
  31.                         Key_Scan ();                                 //鍵盤掃描,在未開始啟動電機的時候
  32.                 }
  33.                 EA=1;                                                          //開總中斷
  34.                 TR0=1;                                                           //開定時器T0
  35.                 TR1=1;                                                           //開計數(shù)器T1
  36.                 Motor_Control();                           //1ms執(zhí)行一次

  37.                 if(Flag_100ms)
  38.                         {
  39.                                 Code_Measure();                                //編碼器100ms讀一次數(shù)
  40.                                 Flag_s++;
  41.                                        
  42.                                 if(angle_set>=angle_measure)
  43.                                         {
  44.                                                 Motor_Stop();
  45.                                         }       
  46.                         }
  47.                  
  48.                
  49.          }
  50.                
  51. }


  52. void Timer0(void) interrupt 1 using 3
  53.         {
  54.                 Timer0_i++;
  55.                 if(Timer0_i==100)
  56.                         {
  57.                                 Flag_100ms=1;
  58.                                 Timer0_i=0;
  59.                         }
  60.         }
復(fù)制代碼







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