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聲明：本程序僅供大家參考學(xué)習(xí)，未經(jīng)本人同意禁止用于商業(yè)用途。
工程名稱：ADXL345傾角測量儀
功能：以LCD1602顯示的傾角度
QQ：162050981
***************************************************************/
#include <STC12C5A.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#include "eeprom52.h"
#define DataPort P0 //LCD1602數(shù)據(jù)端口
sbit SCL=P1^3; //IIC時鐘引腳定義
sbit SDA=P1^4; //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
sbit LCM_RS=P2^5; //LCD1602命令端口
sbit LCM_RW=P2^6; //LCD1602命令端口
sbit LCM_EN=P2^7; //LCD1602命令端口
sbit MOTOR_Z = P1^1;
sbit MOTOR_F = P1^2;
uint xiaozheng=0 ,bianliang=0 ,fazhi=1;
uchar kaiji=1;
sbit K1 = P3^3; //加
sbit K2 = P3^4; //減
sbit K3 = P3^2; //校準(zhǔn)
sbit K4 = P3^1; //手動自動切換
bit flat=1;
bit REfsh=1;
bit REfsh2=1;
bit genxin=1;
bit flag_300ms ;
uchar aa=0;
#define SlaveAddress 0xA6 //定義器件在IIC總線中的從地址,根據(jù)ALT ADDRESS地址引腳不同修改
//ALT ADDRESS引腳接地時地址為0xA6，接電源時地址為0x3A
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8]; //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)
uchar ge,shi,bai,qian,wan; //顯示變量
uchar san,er,yi; //顯示變量
int dis_data; //變量
int fuzhi;
void delay(unsigned int k);
void InitLcd(); //初始化lcd1602
void Init_ADXL345(void); //初始化ADXL345
void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(uint temp_data);
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //單個寫入數(shù)據(jù)
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //單個讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
void Multiple_Read_ADXL345(); //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bit ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//-----------------------------------
/******************把數(shù)據(jù)保存到單片機(jī)內(nèi)部eeprom中******************/
void write_eeprom()
{
SectorErase(0x2000);
byte_write(0x2001, xiaozheng);
byte_write(0x2002, bianliang);
byte_write(0x2003, fazhi);
byte_write(0x2004, kaiji);
byte_write(0x2060, a_a);
}
/******************把數(shù)據(jù)從單片機(jī)內(nèi)部eeprom中讀出來*****************/
void read_eeprom()
{
xiaozheng = byte_read(0x2001);
bianliang = byte_read(0x2002);
fazhi = byte_read(0x2003);
kaiji = byte_read(0x2004);
a_a = byte_read(0x2060);
}
/**************開機(jī)自檢eeprom初始化*****************/
void init_eeprom()
{
read_eeprom(); //先讀
if(a_a != 2) //新的單片機(jī)初始單片機(jī)內(nèi)問eeprom
{
bianliang = 0;
fazhi=1;
a_a = 2;
write_eeprom();
}
}
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余運(yùn)算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
san=temp_data/1000;
temp_data=temp_data%1000; //取余運(yùn)算
bai=temp_data/100+0x30 ;
er=temp_data/100;
temp_data=temp_data%100; //取余運(yùn)算
shi=temp_data/10+0x30 ;
yi=temp_data/10;
temp_data=temp_data%10; //取余運(yùn)算
ge=temp_data+0x30;
}
/*******************************/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
/*******************************/
void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/***********************************/
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1);
}
/***********************************/
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}
/**************************************
延時5微秒(STC90C52RC---12MHz---12T)
不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)，注意時鐘過快時需要修改
當(dāng)改用1T的MCU時,請調(diào)整此延時函數(shù)
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延時5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)
當(dāng)改用1T的MCU時,請調(diào)整此延時函數(shù)
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;
while (n--);
}
/**************************************
起始信號
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
SDA = 1; //拉高數(shù)據(jù)線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 0; //產(chǎn)生下降沿
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
}
/**************************************
停止信號
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
SDA = 0; //拉低數(shù)據(jù)線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 1; //產(chǎn)生上升沿
Delay5us(); //延時
}
/**************************************
發(fā)送應(yīng)答信號
入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //寫應(yīng)答信號
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
/**************************************
接收應(yīng)答信號
**************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
CY = SDA; //讀應(yīng)答信號
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
return CY;
}
/**************************************
向IIC總線發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位計(jì)數(shù)器
{
dat <<= 1; //移出數(shù)據(jù)的最高位
SDA = CY; //送數(shù)據(jù)口
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
ADXL345_RecvACK();
}
/**************************************
從IIC總線接收一個字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),
for (i=0; i<8; i++) //8位計(jì)數(shù)器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
dat |= SDA; //讀數(shù)據(jù)
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
return dat;
}
//******單字節(jié)寫入*******************************************
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號
ADXL345_SendByte(REG_Address); //內(nèi)部寄存器地址，請參考中文pdf22頁
ADXL345_SendByte(REG_data); //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)，請參考中文pdf22頁
ADXL345_Stop(); //發(fā)送停止信號
}
//********單字節(jié)讀取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號
ADXL345_SendByte(REG_Address); //發(fā)送存儲單元地址，從0開始
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號
REG_data=ADXL345_RecvByte(); //讀出寄存器數(shù)據(jù)
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop(); //停止信號
return REG_data;
}
//*********************************************************
//
//連續(xù)讀出ADXL345內(nèi)部加速度數(shù)據(jù)，地址范圍0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
{ uchar i;
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號
ADXL345_SendByte(0x32); //發(fā)送存儲單元地址，從0x32開始
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號
for (i=0; i<6; i++) //連續(xù)讀取6個地址數(shù)據(jù)，存儲中BUF
{
BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存儲0x32地址中的數(shù)據(jù)
if (i == 5)
{
ADXL345_SendACK(1); //最后一個數(shù)據(jù)需要回NOACK
}
else
{
ADXL345_SendACK(0); //回應(yīng)ACK
}
}
ADXL345_Stop(); //停止信號
Delay5ms();
}
//*****************************************************************
//初始化ADXL345，根據(jù)需要請參考pdf進(jìn)行修改************************
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //測量范圍,正負(fù)16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率設(shè)定為12.5 參考pdf13頁
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //選擇電源模式參考pdf24頁
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中斷
// Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量根據(jù)測試傳感器的狀態(tài)寫入pdf29頁
// Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量根據(jù)測試傳感器的狀態(tài)寫入pdf29頁
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量根據(jù)測試傳感器的狀態(tài)寫入pdf29頁
}
//***********************************************************************
//顯示x軸
void display_x()
{ float temp;
dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成數(shù)據(jù)
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(10,0,'-'); //顯示正負(fù)符號位
}
else DisplayOneChar(10,0,' '); //顯示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //計(jì)算數(shù)據(jù)和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
conversion(temp); //轉(zhuǎn)換出顯示需要的數(shù)據(jù)
DisplayOneChar(8,0,'X');
DisplayOneChar(9,0,':');
DisplayOneChar(11,0,qian);
DisplayOneChar(12,0,'.');
DisplayOneChar(13,0,bai);
DisplayOneChar(14,0,shi);
DisplayOneChar(15,0,' ');
}
//***********************************************************************
//顯示y軸
void display_y()
{ float temp;
dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成數(shù)據(jù)
if(dis_data<0)
{
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(2,1,'-'); //顯示正負(fù)符號位
MOTOR_Z = 0;
MOTOR_F = 0; //為負(fù)值，電機(jī)反轉(zhuǎn)
}
else if(dis_data>0)
{
DisplayOneChar(2,1,' '); //顯示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //計(jì)算數(shù)據(jù)和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
conversion(temp); //轉(zhuǎn)換出顯示需要的數(shù)據(jù)
DisplayOneChar(0,1,'Y'); //第1行，第0列顯示y
DisplayOneChar(1,1,':');
DisplayOneChar(3,1,qian);
DisplayOneChar(4,1,'.');
DisplayOneChar(5,1,bai);
DisplayOneChar(6,1,shi);
DisplayOneChar(7,1,' ');
}
}
//***********************************************************************
//顯示z軸
void display_z()
{
float temp;
dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成數(shù)據(jù)
if(genxin==0)
{
genxin=1;
if(dis_data<0) //當(dāng)為負(fù)數(shù)的時候進(jìn)行校準(zhǔn)
{
bianliang=~dis_data;
xiaozheng=0;
}
if(dis_data>0) //當(dāng)為正數(shù)的時候進(jìn)行校準(zhǔn)
{
bianliang=dis_data;
xiaozheng=1;
}
write_eeprom(); //保存數(shù)據(jù)
}
if(genxin==1)
{
//====================================================================================
if(xiaozheng==0) //負(fù)數(shù)校準(zhǔn)后函數(shù)
{
dis_data=dis_data+bianliang;
if(dis_data<0)
{
flat=0;
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(3,1,'-'); //顯示負(fù)符號位
}
else DisplayOneChar(3,1,' '); //顯示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //計(jì)算數(shù)據(jù)和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
conversion(temp); //轉(zhuǎn)換出顯示需要的數(shù)據(jù)
jiance();
DisplayOneChar(1,1,'Z'); //第0行，第10列顯示Z
DisplayOneChar(2,1,':');
DisplayOneChar(4,1,qian);
DisplayOneChar(5,1,'.');
DisplayOneChar(6,1,bai);
DisplayOneChar(7,1,shi);
DisplayOneChar(8,1,' ');
DisplayOneChar(11,1,'0');
DisplayOneChar(12,1,'.');
DisplayOneChar(13,1,'0');
DisplayOneChar(14,1,fazhi+'0');
flat=1;
}
//============================================================================================
if(xiaozheng==1) //正數(shù)校準(zhǔn)后函數(shù)
{
dis_data=dis_data-bianliang;
if(dis_data<0)
{
flat=0;
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(3,1,'-'); //顯示負(fù)符號位
}
else DisplayOneChar(3,1,' '); //顯示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //計(jì)算數(shù)據(jù)和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
conversion(temp); //轉(zhuǎn)換出顯示需要的數(shù)據(jù)
jiance();
DisplayOneChar(1,1,'Z'); //第0行，第10列顯示Z
DisplayOneChar(2,1,':');
DisplayOneChar(4,1,qian);
DisplayOneChar(5,1,'.');
DisplayOneChar(6,1,bai);
DisplayOneChar(7,1,shi);
DisplayOneChar(8,1,' ');
DisplayOneChar(11,1,'0');
DisplayOneChar(12,1,'.');
DisplayOneChar(13,1,'0');
DisplayOneChar(14,1,fazhi+'0');
flat=1;
}
}
}
jiance()
{
if(flat==1)
{
if(san==0 && er==0 && yi>=0 && yi<=fazhi )
{
MOTOR_Z = 1;
MOTOR_F = 1;
}
else
{
MOTOR_Z = 0;
MOTOR_F = 1; //為正值，點(diǎn)擊正轉(zhuǎn)
}
}
if(flat==0)
{
if(san==0 && er==0 && yi>=0 && yi<=fazhi)
{
MOTOR_Z = 1;
MOTOR_F = 1;
}
else
{
MOTOR_Z = 1;
MOTOR_F = 0; //為正值，點(diǎn)擊正轉(zhuǎn)
}
}
}
qingping()
{
DisplayOneChar(3,0,' ');
DisplayOneChar(4,0,' ');
DisplayOneChar(5,0,' ');
DisplayOneChar(6,0,' ');
DisplayOneChar(7,0,' ');
DisplayOneChar(8,0,' ');
DisplayOneChar(9,0,' ');
DisplayOneChar(10,0,' ');
DisplayOneChar(11,0,' ');
DisplayOneChar(3,1,' ');
DisplayOneChar(4,1,' ');
DisplayOneChar(5,1,' ');
DisplayOneChar(6,1,' ');
DisplayOneChar(7,1,' ');
DisplayOneChar(8,1,' ');
DisplayOneChar(9,1,' ');
DisplayOneChar(10,1,' ');
DisplayOneChar(11,1,' ');
}
zidong()
{
DisplayOneChar(1,0,'B');
DisplayOneChar(2,0,'a');
DisplayOneChar(3,0,'l');
DisplayOneChar(4,0,'a');
DisplayOneChar(5,0,'n');
DisplayOneChar(6,0,'c');
DisplayOneChar(7,0,'e');
DisplayOneChar(12,0,'D');
DisplayOneChar(13,0,'u');
//balance
}
shoudong()
{
DisplayOneChar(3,0,'S');
DisplayOneChar(4,0,'h');
DisplayOneChar(5,0,'o');
DisplayOneChar(6,0,'u');
DisplayOneChar(8,0,'D');
DisplayOneChar(9,0,'o');
DisplayOneChar(10,0,'n');
DisplayOneChar(11,0,'g');
}
void Outside_Init()
{
EX0 = 1;
IT0 = 1;
EA = 1;
}
void Outside_Int1(void) interrupt 0 using 1
{
genxin=0;
// P2=0x00;
}
/*************???0?????***************/
void time_init()
{
EA = 1; //????
TMOD = 0X01; //???0????1????1
ET0 = 1; //????0??
TR0 = 1; //?????0??
}
//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main()
{
uchar devid;
delay(500); //上電延時
Init_ADXL345(); //初始化ADXL345
time_init(); //??????
init_eeprom(); //讀eeprom數(shù)據(jù)
InitLcd(); //液晶初始化ADXL345
while(1) //循環(huán)
{
if(!K4)
{
delay(20);
if(!K4)
{
while(!K4)
;
kaiji++;
if(kaiji>=2) { kaiji=0; }
write_eeprom(); //保存數(shù)據(jù)
REfsh=1;
REfsh2=1;
}
}
//======================手動=====================================================
if(kaiji==0)
{
if(REfsh2==1)
{
InitLcd();
shoudong();
REfsh2=0;
}
if(K1==0) { MOTOR_Z = 0; }
if(K1==1) { MOTOR_Z = 1; }
if(K2==0) { MOTOR_F = 0; }
if(K2==1) { MOTOR_F = 1; }
}
//===============自動=============================================================
if(kaiji==1)
{
if(REfsh==1)
{
InitLcd();
zidong();
REfsh=0;
}
//===============================
if(!K3)
{
delay(20);
if(!K3)
{
while(!K3)
;
genxin=0;
}
}
if(!K1)
{
delay(20);
if(!K1)
{
while(!K1)
;
fazhi++;
if(fazhi>=9) { fazhi=9; }
write_eeprom(); //保存數(shù)據(jù)
}
}
if(!K2)
{
delay(20);
if(!K2)
{
while(!K2)
;
fazhi--;
if(fazhi<=1) { fazhi=1; }
write_eeprom(); //保存數(shù)據(jù)
}
}
//==========================================
if( flag_300ms == 1)
{
flag_300ms=0;
Multiple_Read_ADXL345(); //連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲在BUF中
display_z(); //---------顯示Z軸
}
}
}
}
/*************???0??????***************/
void time0_int() interrupt 1
{
static uchar value;
TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0; // 50ms
value ++;
if(value % 9 == 0)
{
flag_300ms = 1; //450ms
value = 0;
}
}

復(fù)制代碼