標題: 雙四拍控制步進電機轉動 程序 [打印本頁]
作者: yurui1102    時間: 2016-12-5 14:13
標題: 雙四拍控制步進電機轉動 程序
步進電機程序：
步進電機-程序.doc (35 KB, 下載次數: 7)

  1. /********************************************************************
  2. //                        主處理器：AT89S52處理器
  3. //                        板載晶體：11.0592MHz
  4. //                        程序功能：雙四拍控制步進電機轉動
  5. //******************************************************************/
  6. #include <reg52.h>

  8. sbit        P_D        = P1^0;                                                //輸出信號
  9. sbit        P_C        = P1^1;                                                //輸出信號
  10. sbit        P_B        = P1^2;                                                //輸出信號
  11. sbit        P_A        = P1^3;                                                //輸入信號

  13. unsigned char RevoloSpd=0;
  14. unsigned char TimIntNum=0;

  16. void  T0Delay50ms(void)
  17. {
  18.         TH0        =0x4C;                                                        // 1ms 為  921個定時周期
  19.         TL0        =0x1D;                                                        // 定時50ms
  20.         TR0 =1;
  21.         while(TF0==0);
  22.         TF0=0;
  23.         TR0 =0;
  24. }
  25. void  delay(unsigned long int z)
  26. {
  27.         while(z--);
  28. }
  29. //-----------------------   主程序開始   -----------------------------------
  30. void main()  
  31. {
  32.         unsigned char j;
  33.         TMOD=0x01;                                                    // 12/11.0592=1.08507us

  35.         for(j=0;j<3;j++)                                          //進入主程序燈閃3次
  36.         {                                                                                          
  37.                 P0        =0x00;
  38.                 delay(0x2000);
  39.                 P0        =0xFF;
  40.                 delay(0x2000);
  41.         }

  43.         while(1)
  44.         {
  45.                 P1        =0x03;
  46.         T0Delay50ms();
  47.                 P1        =0x06;
  48.         T0Delay50ms();
  49.                 P1        =0x0C;
  50.         T0Delay50ms();
  51.                 P1        =0x09;
  52.         T0Delay50ms();                       
  53.         }
  54. }
  55. //-------------------------   < 結束>   -------------------------------------

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