標題: 超聲波1602顯示距離資料分享！ [打印本頁]
作者: king@    時間: 2016-12-13 13:22
標題: 超聲波1602顯示距離資料分享！


部分源碼預覽：
  1. /*******************************************************************************
  2. * 實 驗 名                 : 超聲波實驗
  3. * 使用的IO             : LCD1602使用P0,P3.3 P3.4，P3.5  超聲波模塊使用VCC,GND, TringP2.6,         Echo  P2.7
  4. * 實驗效果       : 測距顯示
  5. * 注    意                 ：
  6. *******************************************************************************/
  7. #include<reg51.h>
  8. #include<intrins.h>       
  9. #include"lcd.h"
  10. sbit dula=P1^7;
  11. sbit wela=P1^6;

  13. sbit Trig = P2^6;
  14. sbit Echo = P2^7;



  18. unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
  19. unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

  21. static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針                                  
  22.        unsigned int  time=0;
  23.            unsigned long S=0;
  24.            bit      flag =0;
  25.            unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
  26. /*******************************************************************************
  27. * 函 數(shù) 名         : main
  28. * 函數(shù)功能                   : 主函數(shù)
  29. * 輸    入         : 無
  30. * 輸    出         : 無
  31. *******************************************************************************/
  32. void Conut(void)
  33.         {
  34.          time=TH0*256+TL0;
  35.          TH0=0;
  36.          TL0=0;
  37.        
  38.          S=(time*1.7)/100;     //算出來是CM
  39.          if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
  40.          {         
  41.           flag=0;
  42.          
  43.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
  44.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點
  45.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
  46.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
  47.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
  48.          }
  49.          else
  50.          {
  51.           disbuff[0]=S%1000/100;
  52.           disbuff[1]=S%1000%100/10;
  53.           disbuff[2]=S%1000%10 %10;
  54.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
  55.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點
  56.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
  57.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
  58.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
  59.          }
  60.         }

  62. void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍
  63.   {
  64.     flag=1;                                                         //中斷溢出標志
  65.   }

  67. void  StartModule()                          //啟動模塊
  68.   {
  69.           Trig=1;                                             //啟動一次模塊
  70.           _nop_();
  71.           _nop_();
  72.           _nop_();
  73.           _nop_();
  74.           _nop_();
  75.           _nop_();
  76.           _nop_();
  77.           _nop_();
  78.           _nop_();
  79.           _nop_();
  80.           _nop_();
  81.           _nop_();
  82.           _nop_();
  83.           _nop_();
  84.           _nop_();
  85.           _nop_();
  86.           _nop_();
  87.           _nop_();
  88.           _nop_();
  89.           _nop_();
  90.           _nop_();
  91.           Trig=0;
  92.   }



  96. void delayms(unsigned int ms)
  97. {
  98.         unsigned char i=100,j;
  99.         for(;ms;ms--)
  100.         {
  101.                 while(--i)
  102.                 {
  103.                         j=10;
  104.                         while(--j);
  105.                 }
  106.         }
  107. }

  109. /* ***************************************************** */
  110. // 函數(shù)名稱：CloseDigTube()
  111. // 函數(shù)功能：關數(shù)碼管（免打擾模式）
  112. // 入口參數(shù)：無
  113. // 出口參數(shù)：無
  114. /* ***************************************************** */
  115. void CloseDigTube(void)
  116. {
  117.         wela = 1;
  118.         P0 = 0xff;
  119.         wela =0;
  120.         dula = 1;
  121.         P0 = 0x00;
  122.         dula =0;
  123. }               

  125. void main(void)
  126. {

  128.          TMOD=0x01;                   //設T0為方式1，GATE=1；
  129.          TH0=0;
  130.          TL0=0;         
  131.          ET0=1;             //允許T0中斷
  132.          EA=1;                           //開啟總中斷       
  133.         CloseDigTube();
  134.         InitLcd1602();
  135.         LcdShowStr(0,0,PuZh);
  136.         while(1)
  137.         {
  138.                  StartModule();
  139.              while(!Echo);                //當RX為零時等待
  140.              TR0=1;                            //開啟計數(shù)
  141.              while(Echo);                        //當RX為1計數(shù)并等待
  142.              TR0=0;                                //關閉計數(shù)
  143.          Conut();                        //計算
  144.                  delayms(80);
  145.         }
  146.                        
  147. }
復制代碼


超聲波模塊1602顯示程序.zip

52.33 KB, 下載次數(shù): 49, 下載積分: 黑幣 -5





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