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作者: h1170460918 時(shí)間: 2016-12-16 00:58
標(biāo)題: 誰(shuí)能告訴我怎么通過(guò)這段程序來(lái)調(diào)電機(jī)速度
/* 電機(jī)控制函數(shù) index-電機(jī)號(hào)(1,2); speed-電機(jī)速度(-100—100) */
void motor(uchar index, int speed)
{
if(speed>=-100 && speed<=100)
{
if(index==1) /* 電機(jī)1的處理 */
{
m1=abs(speed); /* 取速度的絕對(duì)值 */
if(speed>0) /* 速度值為正則正轉(zhuǎn) */
{
s1=0;
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