標(biāo)題: 小白求助！關(guān)于單片機(jī)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [打印本頁]
作者: iamkenny    時(shí)間: 2016-12-17 19:00
標(biāo)題: 小白求助！關(guān)于單片機(jī)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
小白剛學(xué)單片機(jī)不久 碰到了老師布置這個(gè)題目 感覺毫無頭緒。。 再此求教各位大神！

洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)內(nèi)容：
1、 用直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速表征三種不同洗衣方式，弱洗、強(qiáng)洗、漂洗；（20分）
2、 實(shí)現(xiàn)最長10分鐘定時(shí)；（20分）
3、 用三個(gè)獨(dú)立按鍵設(shè)置待洗衣物的不同洗滌方式: （40分）
絲質(zhì)衣服： 漂洗 定時(shí)3分鐘
棉質(zhì)衣服：弱洗 2分鐘；強(qiáng)洗 5分鐘；漂洗 3分鐘；
化纖衣服： 強(qiáng)洗 4分鐘；漂洗 2分鐘；
4、 定時(shí)時(shí)間到，蜂鳴器報(bào)警提示。（20分）





作者: angmall    時(shí)間: 2016-12-18 22:22
  1. // 基于單片機(jī)的洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  3. /*
  4. 1洗衣機(jī)的功能及設(shè)計(jì)   
  5. 1.1洗衣機(jī)功能要求      洗衣機(jī)的主要工作程序是：洗滌——脫水——漂洗——脫水——漂洗——脫水。上述工作程序中，包含三個(gè)過程，洗滌過程、漂洗過程、脫水過程。
  6.         (1)洗滌過程：放好待洗物，啟動(dòng)開關(guān)，進(jìn)水閥通電，向洗衣機(jī)供水，當(dāng)供水達(dá)到預(yù)定水位時(shí)，水位開關(guān)接通，進(jìn)水閥斷電關(guān)閉，停止供水。洗滌電動(dòng)機(jī)接通電源，帶動(dòng)波輪(或桶)旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生各種形式的水流攪動(dòng)衣物進(jìn)行洗滌。通過電動(dòng)不停的正轉(zhuǎn)、停、反轉(zhuǎn)、反復(fù)循環(huán)，形成洗滌水對洗滌物產(chǎn)生強(qiáng)烈的翻滾作用。同時(shí)，衣物之間、衣物與四周桶壁之間產(chǎn)生互相摩擦和撞擊力，以次達(dá)到洗滌衣物的目的。      (2)漂洗過程：漂洗的目的在于清除衣物上的洗滌液，因此，漂洗過程與洗滌過程的電器動(dòng)作是完全相同的。
  7.         (3)脫水過程：洗滌或漂洗后，需要對衣物進(jìn)行脫水以便晾干，節(jié)省水資源，所以脫水是洗衣過程中必不可少的環(huán)節(jié)。洗滌或漂洗過程結(jié)束后，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，排水閥通電，打開排水閥門排水。當(dāng)水位低到一定程度時(shí)，滿足安全條件，脫水電動(dòng)機(jī)接通，電機(jī)帶動(dòng)脫水桶高速旋轉(zhuǎn)，利用離心力把衣服上的水從桶壁的小眼里甩出。全部洗衣工作完成后，由蜂鳴器發(fā)出音響，表示衣物已洗干凈。   
  8. 1.2洗衣機(jī)硬件電路設(shè)計(jì)  
  9.         1.2.1 洗衣機(jī)總體設(shè)計(jì)框圖     
  10.         橢圓型表示指示燈：從上到下依次為強(qiáng)洗、弱洗、洗滌次數(shù)、洗衣定時(shí)、脫水定時(shí)、洗衣剩余時(shí)間、脫水剩余時(shí)間。  電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為強(qiáng)洗，正反交替轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定為弱洗，初始設(shè)定的狀態(tài)為強(qiáng)洗，若要選擇弱洗模式需按下增加按鍵，再次按下選擇按鍵，則表示洗滌次數(shù)的指示燈被點(diǎn)亮，選擇增加或減少按鍵對時(shí)間進(jìn)行加減。然后對脫水時(shí)間設(shè)定，最后按下啟動(dòng)鍵，洗衣機(jī)開始工作。

  12. 1.2.3硬件電路的主要模塊  
  13.         根據(jù)洗衣機(jī)的基本功能，硬件電路設(shè)計(jì)需要考慮：水流強(qiáng)度的問題、洗滌、漂洗、脫水時(shí)間設(shè)定長短的問題、工作時(shí)間或剩余時(shí)間的顯示、工作過程中的暫停、啟動(dòng)、復(fù)位、洗完后的報(bào)警等問題。  采用5l系列單片機(jī)作為控制核心，主要包括功能設(shè)置及控制電路、洗衣機(jī)狀態(tài)顯示及輸出控制電路。主要組成部件有：單片機(jī)、74LSl38譯碼器、ULN2003、指示燈、數(shù)碼管、電動(dòng)機(jī)、蜂鳴器以及按鍵等。

  15.         （1）功能設(shè)置及控制電路  
  16.         ①暫停鍵K0，接P3．3，用外部中斷1實(shí)現(xiàn)工作過程的暫停，根據(jù)人的需要可以進(jìn)行手工洗滌；  ②水位開關(guān)K1，接P1．O，水位到位時(shí)，K1閉合。在進(jìn)水期間，系統(tǒng)不斷檢測K1，當(dāng)檢測到K1閉合就停止進(jìn)水；  ③按鍵K2，接P1．6，作為工作過程中的啟動(dòng)鍵；
  17.         ④按鍵K3是洗衣強(qiáng)度選擇鍵，接P3．4，每按一次代表一種強(qiáng)度。分別是標(biāo)準(zhǔn)、弱洗、強(qiáng)洗和自編，由4個(gè)指示燈進(jìn)行顯示；  ⑤按鍵K4，接P3．5，對洗衣時(shí)間進(jìn)行設(shè)置，并用數(shù)碼管LEDl和LED2顯示：  
  18.         ⑥按鍵K5，接P3．6，對漂洗、脫水次數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并用數(shù)碼管LEDI顯示；
  19.         ⑦壓電蜂鳴器接P1．7，作為洗衣時(shí)間到以及故障發(fā)生的報(bào)警器。
  20.         （2）洗衣機(jī)狀態(tài)顯示        74LSl38譯碼器為3—8譯碼器，選用它可以解決I／0口線數(shù)量不足問題。從控制要求可知，洗衣機(jī)的工作模式以及工作程序必須有7中不同的顯示加以區(qū)別。74LSl38譯碼器的輸入端C、B、A分別接P1．3、P1．4、P1．5，輸出端分別與7個(gè)發(fā)光二極管DO--D6的陰極相連，發(fā)光二極管陽極接電源。輸出端YO控制D0“弱洗”指示燈：Y1控制D1“標(biāo)準(zhǔn)洗”指示燈，Y2控制D2“強(qiáng)洗”指示燈，Y3控制D3“自編”指示燈，Y4控制D4“洗衣”指示燈，Y5控制D5“漂洗”指 示燈，Y6控制D6“脫水”指示燈
  21.         （3）輸出控制電路  輸出控制電路由觸發(fā)器電路和相應(yīng)的雙向晶閘管組成�？刂齐姍C(jī)正反轉(zhuǎn)以及進(jìn)水閥和排水閥的開啟和關(guān)閉。通過觸發(fā)器電路和相應(yīng)的雙向晶閘管，電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)用單片機(jī)P1．1和P1．2進(jìn)行控制；進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥用單片機(jī)的P3．0和P3．1進(jìn)行控制

  23. 1.3洗衣機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  24. 1.3.1主程序設(shè)計(jì)
  25.                 根據(jù)硬件設(shè)計(jì)要求，控制主程序流程圖如圖所示。洗衣機(jī)通電之后，單片機(jī)上電，首先進(jìn)行程序的初始化，包括定時(shí)器O、外部中斷O、外部中斷l(xiāng)的初始化，以及各參數(shù)初值的設(shè)定。默認(rèn)洗衣強(qiáng)度為“標(biāo)準(zhǔn)洗”，漂洗次數(shù)3次。然后掃描K2、K3、K4、K5鍵的狀態(tài)，確定洗衣強(qiáng)度R2、洗衣時(shí)間R3和漂洗次數(shù)R4。洗衣機(jī)處于待命狀態(tài)，控制指示燈顯示洗衣強(qiáng)度，液晶顯示預(yù)設(shè)洗衣時(shí)間。當(dāng)發(fā)現(xiàn)啟動(dòng)鍵K2按下，洗衣機(jī)從待命狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)。完成進(jìn)水——洗滌——脫水——漂洗的循環(huán)過程。當(dāng)洗衣結(jié)束時(shí)，控制蜂鳴器發(fā)聲。



  29. */

  31. #include <reg51.h>   //各個(gè)引腳功能定義  
  32. sbit       key_move_stop  = P2^0;  //啟動(dòng)、暫停按鍵
  33. sbit key_wash_dehydration = P2^1;  //洗滌、脫水按鍵  
  34. sbit key_water_detection  = P3^2;  //水位檢測按鍵  外部中斷0
  35. sbit       key_cap_open   = P3^3;  //機(jī)蓋裝置按鍵  外部中斷1   
  36. sbit LED1 = P0^0;  //啟動(dòng)指示燈 sbit LED2 = P0^1;  //暫停指示燈
  37. sbit LED3 = P0^2;  //洗滌指示燈 sbit LED4 = P0^3;  //脫水指示燈
  38. sbit LED5 = P0^4;  //進(jìn)水閥指示燈 sbit LED6 = P0^5;  //排水閥指示燈
  39. sbit LED7 = P0^6;  //水位滿指示燈 sbit LED8 = P0^7;  //機(jī)蓋松指示燈   
  40. sbit LED9 = P2^7;  //報(bào)警指示燈

  42. sbit LS138A = P2^2;   //數(shù)碼管片選
  43. sbit LS138B = P2^3; sbit LS138C = P2^4;   
  44. sbit BEEP = P2^6;  //蜂鳴器報(bào)警   
  45. sbit PWM = P2^5;    //直流電動(dòng)機(jī)   

  47. //共陰數(shù)碼管 0-9  -  
  48. unsigned int code Disp_Tab[] =  
  49. {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40};   

  51. unsigned int i=0,LedNumVal=0;   //數(shù)碼管計(jì)時(shí)  0-9 選擇
  52. unsigned int lednum = 0;  //定時(shí)器0 數(shù)碼管計(jì)時(shí)速率調(diào)控變量
  53. unsigned int  LedOut[3];        //數(shù)碼管計(jì)時(shí)存儲(chǔ)區(qū)   
  54. unsigned char key_s,key_v;   //按鍵掃描變量   
  55. static unsigned int m = 0;   //啟動(dòng)、暫停鍵計(jì)數(shù)變量
  56. static unsigned int movenum = 0; //暫停功能變量

  58. /***********************************************************/
  59. unsigned char scan_key()     //啟動(dòng)/暫停鍵;洗滌/脫水鍵掃描
  60. {  
  61.         unsigned char Key_s;  Key_s = 0x00;   
  62.         Key_s |= key_wash_dehydration;  Key_s <<= 1;  
  63.         Key_s |= key_move_stop;   
  64.         return Key_s;   
  65. }

  67. /************************************************************/
  68. void delay( unsigned int a)    //數(shù)碼掃描延時(shí)子程序
  69. {      
  70.         unsigned char b;     
  71.         for(; a > 0; a--)
  72.                 for(b = 200; b > 0; b--);
  73. }

  75. /**********************************************************/
  76. void delayms( unsigned char ms)  //按鍵消抖延時(shí)子程序
  77. {         
  78.         unsigned char k;  
  79.         while(ms--)  
  80.         {   
  81.                 for(k = 0; k < 120; k++);  
  82.         }
  83. }  

  85. /***********************************************************/
  86. void beep() {  
  87.         unsigned int n = 0;  
  88.         BEEP = 1;LED9 = 1;  
  89.         for(; n<6;n++)  
  90.         {   
  91.                 BEEP = 0;LED9 = 0;   
  92.                 delayms(3000);   
  93.                 BEEP = 1;LED9 = 1;   
  94.                 delayms(1000);   
  95.         }  
  96. }

  98. /*************************************************************/
  99. void led_display_zero()   //數(shù)碼管清零并直流電動(dòng)機(jī)停止 蜂鳴器響三下
  100. {                        
  101.         beep();  
  102.         PWM = 1;  
  103.         while(1)  
  104.         {   
  105.                 unsigned int i = 0;     
  106.                 unsigned int LedNumVal = 0;   
  107.                 PWM = 1;   
  108.                 if(key_wash_dehydration ==0) //洗滌后脫水按下鍵跳出   
  109.                 {     
  110.                         LED3 =1;   
  111.                         LED4 =0;
  112.                         LED6 =0;   break;     
  113.                 }   
  114.   
  115.                 LedOut[0]=Disp_Tab[LedNumVal%1000/100]|0x80;  //百位帶小數(shù)點(diǎn)
  116.                 LedOut[1]=Disp_Tab[LedNumVal%100/10];   //十位
  117.                 LedOut[2]=Disp_Tab[LedNumVal%10];             //個(gè)位  
  118.    
  119.                 for( i=0; i<3; i++)   
  120.                 {         
  121.                         P1= LedOut[i];           
  122.                         switch(i)              
  123.                         {         
  124.                         case 0:LS138A=1; LS138B=0; LS138C=0;  break;                  
  125.                         case 1:LS138A=0; LS138B=1; LS138C=0;  break;                        
  126.                         case 2:LS138A=0; LS138B=0; LS138C=1;  break;   
  127.                         default:break;         
  128.                         }   
  129.                         delay(10);     
  130.                         P1 = 0x00;   
  131.                 }   
  132.         }      
  133. }

  135. /*************************************************************/
  136. void led_display_over()   //數(shù)碼管清零并直流電動(dòng)機(jī)停止 蜂鳴器響三下
  137. {                        
  138.         beep();  
  139.         PWM = 1;  
  140.         while(1)  
  141.         {   
  142.                 unsigned int i = 0;     
  143.                 unsigned int Led = 0;        
  144.                 LED1 = 1; //啟動(dòng)指示燈   
  145.                 LED2 = 1; //暫停指示燈   
  146.                 LED3 = 1; //洗滌指示燈      
  147.                 LED4 = 1; //脫水指示燈     
  148.                 LED5 = 1; //進(jìn)水閥指示燈   
  149.                 LED6 = 1; //排水閥指示燈
  150.                 LED7 = 1; //水位滿指示燈   
  151.                 LED8 = 1; //機(jī)蓋松指示燈   
  152.                 LED9 = 1; //出水閥指示燈     
  153.                 if(key_move_stop ==0) //脫水后按下鍵跳出   
  154.                 {      
  155.                         LED1 = 0; //啟動(dòng)指示燈   
  156.                         LED2 = 1; //暫停指示燈      
  157.                         LED3 = 1; //洗滌指示燈   
  158.                         LED4 = 1; //脫水指示燈   
  159.                         LED5 = 0; //進(jìn)水閥指示燈   
  160.                         LED6 = 1; //排水閥指示燈   
  161.                         LED7 = 1; //水位滿指示燈   
  162.                         LED8 = 1; //機(jī)蓋松指示燈   
  163.                         LED9 = 1;  //報(bào)警指示燈   
  164.                         break;     
  165.                 }     
  166.                 LedOut[0]=Disp_Tab[Led%1000/100]|0x80;  //百位帶小數(shù)點(diǎn)      
  167.                 LedOut[1]=Disp_Tab[Led%100/10];   //十位        
  168.                 LedOut[2]=Disp_Tab[Led%10];      //個(gè)位      
  169.                 for( i=0; i<3; i++)   
  170.                 {         
  171.                         P1= LedOut[i];           
  172.                         switch(i)              
  173.                         {         
  174.                         case 0:LS138A=1; LS138B=0; LS138C=0;  break;                  
  175.                         case 1:LS138A=0; LS138B=1; LS138C=0;  break;                        
  176.                         case 2:LS138A=0; LS138B=0; LS138C=1;  break;   
  177.                         default:break;         
  178.                         }   
  179.                         delay(10);   
  180.                         P1 = 0x00;   
  181.                 }   
  182.         }     
  183. }  

  185. /*************************************************************/
  186. void cap_open()   //數(shù)碼管清零并直流電動(dòng)機(jī)停止 蜂鳴器響三下
  187. {                        
  188.         beep();       //需要復(fù)位跳出  
  189.         PWM = 1;
  190.         while(1)  
  191.         {   
  192.                 unsigned int i = 0;     
  193.                 unsigned int LedNum = 0;   
  194.                 LedOut[0]=Disp_Tab[LedNum%1000/100]|0x80;  //百位帶小數(shù)點(diǎn)      
  195.                 LedOut[1]=Disp_Tab[LedNum%100/10];   //十位        
  196.                 LedOut[2]=Disp_Tab[LedNum%10];       //個(gè)位      
  197.                 for( i=0; i<3; i++)   
  198.                 {         
  199.                         P1= LedOut[i];           
  200.                         switch(i)              
  201.                         {         
  202.                         case 0:LS138A=1; LS138B=0; LS138C=0;  break;                  
  203.                         case 1:LS138A=0; LS138B=1; LS138C=0;  break;                        
  204.                         case 2:LS138A=0; LS138B=0; LS138C=1;  break;   
  205.                         default:break;         
  206.                         }     
  207.                         delay(10);     
  208.                         P1 = 0x00;   
  209.                 }   
  210.         }  
  211. }   

  213. /************************************************************/   
  214. void led_display_move()            //數(shù)碼管計(jì)時(shí)并直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
  215. {  
  216.         while(1)  
  217.         {     
  218.                 PWM = 0;     
  219.                 if(LedNumVal == 101)        //計(jì)時(shí)到100時(shí)自動(dòng)清零并蜂鳴器響三下   
  220.                 {     
  221.                         LedNumVal = 0;     
  222.                         TR0 = 0;   
  223.                         break;      
  224.                 }         
  225.                 if(key_move_stop ==0)     
  226.                 {      
  227.                         movenum++;
  228.                         if(movenum%2==1)   
  229.                         {   
  230.                                 LED1 = 1; //啟動(dòng)指示燈   
  231.                                 LED2 = 0; //暫停指示燈   
  232.                                 TR0 = 0;  //關(guān)閉定時(shí)器0   
  233.                         }   
  234.                         else   
  235.                         {     
  236.                                 LED1 = 0;   
  237.                                 LED2 = 1;   
  238.                                 TR0 = 1; //開啟定時(shí)器0   
  239.                         }   
  240.                 }   
  241.                 while(key_move_stop ==0); //等待按鍵釋放   
  242.                 LedOut[0]=Disp_Tab[LedNumVal%1000/100]|0x80;  //百位帶小數(shù)點(diǎn)

  244.                 LedOut[1]=Disp_Tab[LedNumVal%100/10];     //十位      
  245.                 LedOut[2]=Disp_Tab[LedNumVal%10];             //個(gè)位      
  246.                 for( i=0; i<3; i++)   
  247.                 {         
  248.                         P1 = LedOut[i];         
  249.                         switch(i)            
  250.                         {           
  251.                         case 0:LS138A=1; LS138B=0; LS138C=0;  break;
  252.                         case 1:LS138A=0; LS138B=1; LS138C=0;  break;
  253.                         case 2:LS138A=0; LS138B=0; LS138C=1;  break;     
  254.                         default:break;      
  255.                         }      
  256.                         delay(10);   
  257.                         P1 = 0x00;   
  258.                 }   
  259.         }     
  260. }

  262. /***********************************************************/
  263. void move_stop_led()
  264. {
  265.         m++;  
  266.         if(m == 1)  
  267.         {      
  268.                 EX0=1;    //外部中斷0允許中斷 水位檢測   
  269.                 LED1 = 0; //啟動(dòng)指示燈   
  270.                 LED2 = 1; //暫停指示燈      
  271.                 LED3 = 1; //洗滌指示燈   
  272.                 LED4 = 1; //脫水指示燈   
  273.                 LED5 = 0; //進(jìn)水閥指示燈   
  274.                 LED6 = 1; //排水閥指示燈   
  275.                 LED7 = 1; //水位滿指示燈   
  276.                 LED8 = 1; //機(jī)蓋松指示燈   
  277.                 LED9 = 1;  //報(bào)警指示燈   
  278.         }  
  279.         else if((m>1)&&(m%2==1))  
  280.         {   
  281.                 LED1 = 0; //啟動(dòng)指示燈   
  282.                 LED2 = 1; //暫停指示燈   
  283.         }   else  
  284.         {     
  285.                 LED1 = 1;          //啟動(dòng)指示燈   
  286.                 LED2 = 0;          //暫停指示燈      
  287.                 TR0 = 0;           //停止定時(shí)器工作  
  288.         }
  289. }

  291. /**********************************************************/
  292. void wash_dehydration_led()
  293. {  
  294.         static  unsigned int j = 0;  
  295.         j++;  
  296.         if(j%2 == 1)      //啟動(dòng)并洗滌  
  297.         {         
  298.                 LED1 = 0; //啟動(dòng)指示燈   
  299.                 LED2 = 1; //暫停指示燈      
  300.                 LED3 = 0; //洗滌指示燈   
  301.                 LED4 = 1; //脫水指示燈   
  302.                 LED5 = 1; //進(jìn)水閥指示燈   
  303.                 LED6 = 1; //排水閥指示燈   
  304.                 LED7 = 1; //水位滿指示燈
  305.                 LED8 = 1; //機(jī)蓋松指示燈   
  306.                 LED9 = 1;  //報(bào)警指示燈   
  307.                 led_display_move();   
  308.                 led_display_zero();        
  309.         }  
  310.         else          //啟動(dòng)并脫水  
  311.         {   
  312.                 LED1 = 0; //啟動(dòng)指示燈   
  313.                 LED2 = 1; //暫停指示燈      
  314.                 LED3 = 1; //洗滌指示燈   
  315.                 LED4 = 0; //脫水指示燈   
  316.                 LED5 = 1; //進(jìn)水閥指示燈   
  317.                 LED6 = 0; //排水閥指示燈   
  318.                 LED7 = 1; //水位滿指示燈   
  319.                 LED8 = 1; //機(jī)蓋松指示燈   
  320.                 LED9 = 1;  //報(bào)警指示燈   
  321.                 led_display_move();   
  322.                 led_display_over();  
  323.         }
  324. }

  326. /*********************************************************/
  327. void proc_key(unsigned char key_v)
  328. {   
  329.         if((key_v & 0x01) == 0)  
  330.         {    move_stop_led();         
  331.         }     
  332.         else if((key_v & 0x02) == 0)  
  333.         {     if(m%2==1)   
  334.                 {      TR0 = 1;     //定時(shí)器0開始工作      
  335.                         wash_dehydration_led();      
  336.                 }   
  337.         }   
  338. }

  340. /*********************************************************/
  341. main() {        
  342.         IT0 = 1;  //外部中斷0 水位檢測 跳沿觸發(fā)方式  
  343.         EX0=0;    //不允許外部中斷0中斷   
  344.         IT1 = 1;  //外部中斷1 機(jī)蓋打開 跳沿觸發(fā)方式  
  345.         EX1 = 1;  //允許外部中斷1中斷   
  346.         TMOD = 0x01; //定時(shí)器0 定時(shí)模式 方式1  
  347.         ET0 = 1;     //允許定時(shí)器0中斷  
  348.         TR0 = 0;  //停止定時(shí)器工作   
  349.         TH0 = 0xDB;  
  350.         TL0 = 0xF0;  //10ms   EA=1;     
  351.         P0 = 0xff;  
  352.         key_v = 0x03;   
  353.         LS138A=0;
  354.         LS138B=0;
  355.         LS138C=0;     
  356.         while(1)   
  357.         {
  358.                 key_s = scan_key();   
  359.                 if(key_s != key_v)   
  360.                 {   
  361.                         delayms(10);   
  362.                         key_s = scan_key();   //啟動(dòng)/暫停鍵 洗滌/脫水鍵掃描   
  363.                         if(key_s != key_v)   
  364.                         {   
  365.                                 key_v = key_s;   
  366.                                 proc_key(key_v);      
  367.                                 delayms(30);                  
  368.                         }   
  369.                 }  
  370.         }
  371. }

  373. void  counter0(void) interrupt 0
  374. {        
  375.         EX0=0;     
  376.         LED7 = 0;      //水位滿     
  377.         LED5 = 1;    //進(jìn)水閥指示燈   
  378.         EX0=1;
  379. }   

  381. void time0(void) interrupt 1
  382. {  
  383.         lednum++;  
  384.         TR0 = 0;   
  385.         TH0 = 0xDB;    //10ms  
  386.         TL0 = 0xF0;   
  387.         if(lednum == 50)  
  388.         {   
  389.                 lednum = 0;   
  390.                 LedNumVal++;  
  391.         }   
  392.         TR0 = 1;  
  393. }   

  395. void  counter1(void) interrupt 2
  396. {        
  397.         EX1 = 0;      
  398.         LED1 = 1; //啟動(dòng)指示燈  
  399.         LED2 = 1; //暫停指示燈  
  400.         LED3 = 1; //洗滌指示燈   
  401.         LED4 = 1; //脫水指示燈   
  402.         LED5 = 1; //進(jìn)水閥指示燈   
  403.         LED6 = 1; //排水閥指示燈   
  404.         LED7 = 1; //水位滿指示燈   
  405.         LED8 = 1; //機(jī)蓋松指示燈   
  406.         cap_open();   
  407. }

復(fù)制代碼
作者: 謝金汛    時(shí)間: 2019-6-13 09:20
樓主設(shè)計(jì)出來了嗎？
作者: ygs2527    時(shí)間: 2019-7-3 15:07
666樓主設(shè)計(jì)出來了嗎？
作者: 不鳴001    時(shí)間: 2020-11-20 00:27
angmall 發(fā)表于 2016-12-18 22:22

你好，你有proteus的圖嗎
作者: 器車人    時(shí)間: 2020-11-20 09:25
找個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)ic，然后學(xué)會(huì)調(diào)速PWM控制，然后學(xué)習(xí)單片機(jī)，定時(shí)器，按鍵輸入
作者: changhz    時(shí)間: 2020-11-20 09:42
不錯(cuò),占個(gè)位,抽空測試看看
作者: zzyiSir    時(shí)間: 2020-12-9 12:38
樓主設(shè)計(jì)出來了嗎？求proteus圖
作者: spxbaba    時(shí)間: 2020-12-11 13:13
二樓難道不是答案么？



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