標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)c51驅(qū)動 [打印本頁]
作者: 都是GIF    時間: 2016-12-19 14:36
標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)c51驅(qū)動
#include <reg52.h>      
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
sbit A1=P0^0;
sbit B1=P0^1;
sbit C1=P0^2;
sbit D1=P0^3;
uchar speed;
void delay_ms(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=100;j>0;j--);
}
main()
{  
speed=10;
   while(1)                     
    {  
       A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;
           delay_ms(speed);
             A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;
           delay_ms(speed);
             A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;
           delay_ms(speed);
             A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;
           delay_ms(speed) ;        \
    }
}





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