標題: 超聲波測距板制作-附制作過程詳細步驟圖及源程序 [打印本頁]
作者: 51mcu    時間: 2017-1-14 10:03
標題: 超聲波測距板制作-附制作過程詳細步驟圖及源程序
        超聲波測距板是很多單片機愛好者制作的必做實踐電子制作課題， 同時也是超聲波測距（超聲波倒車雷達）畢業(yè)設(shè)計實物制作的一個難題，很多人都難在了最后的實物制作階段，板子元件布局不合理、或是使用面包板造成電路接觸不良、或是使用洞洞板沒有布置經(jīng)驗大大增加制作難度，也有的在焊接過程中，為了省事，使用了很多杜邦線造成線路接觸不可靠，導(dǎo)致制作的實物無法工作。我的制作經(jīng)驗是：最好使用洞洞板焊接或是有條件的直接制作PCB板焊接，不用、盡量不用或是少用面包板、杜幫線，這樣可以大大減少線路接觸不良造成的故障。提高制作的成功率。

     下面是收集到的超聲波制作過程。提供給大家參考，壓縮文件中附有源程序、原理圖、1：1元件布置圖（方便使用洞洞板焊接布置元件） 51單片機超聲波測距程序資料.rar (4.29 MB, 下載次數(shù): 93)























源程序：
  1. #include<reg52.h>   
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uint unsigned int
  4. #define uchar unsigned char

  6. sbit rs=P2^0;            //1602的數(shù)據(jù)/指令選擇控制線
  7. sbit rw=P2^1;           //1602的讀寫控制線
  8. sbit en=P2^2;          //1602的使能控制線

  10. sbit trig=P2^5;      //超聲波測距模塊Trig
  11. sbit echo=P3^2;     //超聲波測距模塊Echo
  12. bit flag1;         //觸發(fā)信號標志位//

  14. uchar count;           //中斷累加變量
  15. long int distance;    //測量所得距離

  17. unsigned char code table[ ]={"0123456789"}; //定義字符數(shù)組顯示數(shù)字

  19. /*------------------------------------------------
  20.                   延時函數(shù)
  21. ------------------------------------------------*/
  22. void delay(uint n)                           
  23. {
  24.     uint x,y;  
  25.     for(x=n;x>0;x--)
  26.     for(y=110;y>0;y--);
  27. }


  30. /*------------------------------------------------
  31.                   延時函數(shù)
  32. ------------------------------------------------*/
  33. void delayt(uint x)
  34. {
  35.     uchar j;
  36.     while(x-- > 0)
  37.     {
  38.               for(j = 0;j < 125;j++)
  39.         {
  40.           ;
  41.         }
  42.     }
  43. }


  46. /*------------------------------------------------
  47.                 1602寫命令函數(shù)
  48. ------------------------------------------------*/
  49. void lcd_wcom(uchar com)            
  50. {
  51.     rs=0;                //選擇指令寄存器
  52.     rw=0;               //選擇寫
  53.     P0=com;            //把命令字送入P0
  54.     delay(5);         //延時一小會兒，讓1602準備接收數(shù)據(jù)
  55.     en=1;            //使能線電平變化，命令送入1602的8位數(shù)據(jù)口,這點非常重要
  56.     en=0;
  57. }


  60. /*------------------------------------------------
  61.                1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)   
  62. ------------------------------------------------*/
  63. void lcd_wdat(uchar dat)        
  64. {
  65.     rs=1;             //選擇數(shù)據(jù)寄存器
  66.     rw=0;            //選擇寫
  67.     P0=dat;         //把要顯示的數(shù)據(jù)送入P0
  68.     delay(5);      //延時一小會兒，讓1602準備接收數(shù)據(jù),也就是檢測忙信號，這點非常重要。
  69.     en=1;         //使能線電平變化，數(shù)據(jù)送入1602的8位數(shù)據(jù)口
  70.     en=0;
  71.   }


  74. /*------------------------------------------------
  75.                 1602初始化函數(shù)      
  76. ------------------------------------------------*/
  77. void lcd_init()              
  78. {
  79.     lcd_wcom(0x38);       //8位數(shù)據(jù)，雙列，5*7字形  ，用到功能設(shè)定指令     
  80.     lcd_wcom(0x0c);      //開啟顯示屏，關(guān)光標，光標不閃爍，用到顯示開關(guān)控制指令
  81.     lcd_wcom(0x06);     //顯示地址遞增，即寫一個數(shù)據(jù)后，顯示位置右移一位，用到了寫入模式設(shè)置指令
  82.     lcd_wcom(0x01);    //清屏，用到了清屏指令
  83. }


  86. /*------------------------------------------------
  87.               1602顯示固定字符函數(shù)      
  88. ------------------------------------------------*/
  89. void lcd_xianshi()              
  90. {
  91.     lcd_wcom(0x80+0x40);
  92.         lcd_wdat('D');
  93.         lcd_wdat('i');
  94.         lcd_wdat('s');
  95.         lcd_wdat('t');
  96.         lcd_wdat('a');
  97.            lcd_wdat('n');
  98.         lcd_wdat('c');
  99.         lcd_wdat('e');
  100.         lcd_wdat(':');
  101.         lcd_wcom(0x80+0x4c);
  102.         lcd_wdat('.');
  103.         lcd_wcom(0x80+0x4e);//單位是厘米//
  104.         lcd_wdat('c');
  105.         lcd_wdat('m');

  107. }


  110. /*------------------------------------------------
  111. 定時器0初始化，用于計算響應(yīng)信號時間
  112. ------------------------------------------------*/
  113. void init_t0()
  114. {
  115.         TMOD=0x01;         
  116.          TL0=0x66;
  117.         TH0=0xfc;              //1ms
  118.     ET0=1;            
  119.         EA=1;                     
  120. }


  123. /*------------------------------------------------
  124.     超聲波模塊觸發(fā)信號
  125. ------------------------------------------------*/
  126. void trigger()
  127. {
  128.     trig=0;
  129.                   _nop_();
  130.                   _nop_();
  131.                   _nop_();
  132.                   _nop_();
  133.                   _nop_();
  134.                   _nop_();
  135.                   _nop_();
  136.                   _nop_();
  137.                   _nop_();
  138.                   _nop_();
  139.                   _nop_();
  140.                   _nop_();
  141.                   _nop_();
  142.                   _nop_();
  143.                   _nop_();
  144.                   _nop_();
  145.                   _nop_();
  146.                   _nop_();
  147.                   _nop_();
  148.                   _nop_();
  149.                   _nop_();
  150.         trig=1;      
  151. }


  154. /*------------------------------------------------
  155.    超聲波模塊相應(yīng)端口初始化函數(shù)
  156. ------------------------------------------------*/
  157. void init_measuring()
  158. {
  159.         trig=1;
  160.         echo=1;
  161.         count=0;
  162. }


  165. /*------------------------------------------------
  166.      超聲波模塊距離測試函數(shù)
  167. ------------------------------------------------*/
  168. void measuring()
  169. {
  170.         uchar l;
  171.         uint h,y;
  172.         TR0 = 1;
  173.         while(echo==1)
  174.     {
  175.         ;
  176.     }        
  177.         TR0 = 0;
  178.         l = TL0;
  179.         h = TH0;
  180.         y = (h << 8) + l;
  181.         y = y - 0xfc66;//us部分
  182.         distance = y + 1000 * count;//計算總時間,單位是微秒
  183.         TL0 = 0x66;
  184.         TH0 = 0xfc;
  185.         delayt(30);
  186.         distance = 3400* distance / 20000;//原始為：（0.34毫米/us）*時間/2//        
  187. }


  190. /*------------------------------------------------
  191.    超聲波模塊測量結(jié)果顯示函數(shù)
  192. ------------------------------------------------*/
  193. void display(uint x)
  194. {
  195.         uchar qian,bai,shi,ge;
  196.         qian=x/1000;
  197.         bai=(x/100)%10;
  198.         shi=(x/10)%10;
  199.         ge=x%10;

  201.         lcd_wcom(0x80+0x49);//單位是厘米//
  202.         lcd_wdat(table[qian]);
  203.         lcd_wdat(table[bai]);
  204.         lcd_wdat(table[shi]);
  205.         lcd_wcom(0x80+0x4d);
  206.         lcd_wdat(table[ge]);
  207. }

  209. /*------------------------------------------------
  210.               主函數(shù)
  211. ------------------------------------------------*/
  212. void main()            
  213. {   lcd_init();          //液晶初始化        
  214.     init_t0();          //定時器0初始化   
  215.         init_measuring();  //超聲波相應(yīng)端口初始化


  218.         while(1)
  219.         {
  220.                 lcd_xianshi();   //液晶顯示特定字符
  221.                 trigger();      //觸發(fā)超聲波啟動
  222.                  while(echo==0)          //等待回聲
  223.                  {
  224.                            ;
  225.                  }
  226.             measuring();           //進行距離測量
  227.             display(distance);    //對測量結(jié)果進行顯示
  228.             init_measuring();    //超聲波相應(yīng)端口初始化
  229.             delayt(600);        //每次測量間隔60ms
  230.         }
  231. }


  234. //……………………………………………中斷服務(wù)函數(shù)…………………………………………………//

  236. void T_0()interrupt 1
  237. {
  238.         TF0 = 0;
  239.         TL0 = 0x66;
  240.         TH0 = 0xfc;
  241.         count++;
  242.         if(count==18)
  243.         {
  244.           TR0 =0;
  245.           TL0 = 0x66;
  246.           TH0 = 0xfc;
  247.           count = 0;
  248.         }
  249. }
復(fù)制代碼


作者: faridzled    時間: 2017-1-18 22:52
thanks for sharing
作者: xiancun010    時間: 2017-2-3 22:53
剛學(xué)，我也試著做一個。
作者: doujingling    時間: 2017-7-24 21:33
我也試試，一直沒有成功，
作者: 往事如風(fēng)1111    時間: 2017-10-26 21:29
很好，謝謝樓主分享
作者: 往事如風(fēng)1111    時間: 2017-10-26 21:30
程序好像有問題
作者: ztrdiy    時間: 2017-10-27 06:33
造福論壇，謝謝分享！
作者: xwnc    時間: 2017-11-7 10:03
謝樓主，單片機課程設(shè)計想做這個
作者: 1773506379    時間: 2017-11-15 15:04
樓主能留個qq一起交流下嗎，我有點兒問題想請教
作者: 粗糙的白色    時間: 2017-11-23 16:32
非常感謝樓主！
作者: zxopenljx    時間: 2020-5-19 18:02
謝謝樓主分享
作者: mingyu999    時間: 2021-5-5 17:15
怎么接線呢？



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