標題: STM32循跡避障遙控多功能小車制作資料 [打印本頁]
作者: 王維鋆    時間: 2017-1-25 18:34
標題: STM32循跡避障遙控多功能小車制作資料
使用stm32多功能小車，遙控循跡壁障測速

功能：循跡+避障+遙控
制作難點：
1.超聲波，舵機，電機三者的協(xié)調(diào)。
2.實時快速反應，整個過程的程序要流暢，不能停留在某一處。
3.STM32超聲波捕獲也是一個亮點。
程序的亮點：
1.藍牙HC-06模塊使用STM32 DMA控制器，使小車在循跡+避障+遙控功能的切換中運行流暢，解決了藍牙串口發(fā)送數(shù)據(jù)延遲問題。
2.超聲波，舵機，電機三者的協(xié)調(diào)得比較好。
總結(jié)：剛開始軟硬件搭配不擋，沒有按照科學的方法一步一步排除遇到的問題。讓很容易解決的問題拖了很久，浪費了很多時間。同時，由于沒考慮到stm32這塊主控芯片的電壓安全問題，燒了幾塊芯片。這是我們得到的教訓�？偟膩碚f，功能全部實現(xiàn)。

stm32-循跡避障遙控多功能小車.rar

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作者: admin    時間: 2017-2-12 23:30
好資料，51黑有你更精彩�。。�
作者: 13629722880    時間: 2017-2-18 11:52
連原理圖都沒有，坑啊
作者: 13720249551    時間: 2017-7-22 19:09
真的沒原理圖？
作者: yu霈    時間: 2017-8-19 15:37
謝謝樓主的分享，辛苦了！有接線圖嗎？
作者: yu霈    時間: 2017-8-19 15:40
問下，主控用什么單片機？



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