標題: 無人機涉及了哪些單片機知識 [打印本頁]

作者: oaisiasdhga    時間: 2017-2-8 00:21
標題: 無人機涉及了哪些單片機知識
無人機涉及了哪些單片機知識

作者: xsynet    時間: 2017-2-8 08:20
主要是飛行控制部分,得編寫飛控程序,比如卡爾曼濾波,導(dǎo)航定位等,主要是軟件部分。涉及到IO口配置,AD轉(zhuǎn)換等,除了程序,硬件部分和其他如機器人,區(qū)別不大,涉及到的知識一樣的。
作者: HU123987    時間: 2017-2-8 11:27
機上無駕駛艙,但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備,對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空,也可由母機帶到空中投放飛行;厥諘r,可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸,也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收?煞锤彩褂枚啻。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。
作者: lvderen    時間: 2017-2-8 22:35
空中偵察、監(jiān)視、通信;陀螺儀的平行
作者: lieren    時間: 2017-2-9 16:00
單片控制、監(jiān)視、通信;陀螺儀的平行
作者: mh0039@126.com    時間: 2017-2-9 16:50
主要是PID,還有一些四元數(shù)的運算等,但是現(xiàn)在很多MPU都自帶四元數(shù)輸出,所以好好看下PID吧
作者: 007xd    時間: 2017-2-9 19:05
串口通信
作者: yzwzfyz    時間: 2017-2-12 08:54
所有單片機知識它都可以涉及。
作者: 20151470    時間: 2017-2-12 14:30
電機,傳感器,通信吧
作者: woshishiahode    時間: 2017-2-12 20:31
飛控吧!飛機的大腦,就像單片機一樣,你的給他編程讓它知道做什么
作者: aaaaaaa1111    時間: 2017-2-14 15:17
機上無駕駛艙,但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備,對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。




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