標(biāo)題: 請(qǐng)教 stm32控制激光測(cè)距儀模塊 串口通訊部分相關(guān)問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: Foyn__    時(shí)間: 2017-2-14 20:50
標(biāo)題: 請(qǐng)教 stm32控制激光測(cè)距儀模塊 串口通訊部分相關(guān)問(wèn)題
本人新手一只，剛接觸單片機(jī)一個(gè)多月，目前在做一個(gè)項(xiàng)目是做激光測(cè)距儀，于是在淘寶上淘到一激光測(cè)距模塊。
模塊的波特率9600bps, 8位數(shù)據(jù)位，1位起始位，一位停止位,無(wú)奇偶校驗(yàn)，買時(shí)自帶ttl轉(zhuǎn)USB串口
1.我拿到模塊開始用電腦測(cè)試，用串口調(diào)試助手直接發(fā)送上電代碼，在發(fā)送單次測(cè)量即可返回測(cè)距距離的代碼（以后只發(fā)送單次測(cè)量代碼即可開始測(cè)量無(wú)需發(fā)送上電）
2.隨后我將供電線，地線，rxd和txd分別接入單片機(jī)開發(fā)板上，確定供電無(wú)問(wèn)題，將讀寫線直接接到單片機(jī)的數(shù)據(jù)讀寫串口，并燒入以下程序（第一部只是為了測(cè)試模塊在單片機(jī)控制下正常工作，所以沒(méi)有編寫寫入程序），但無(wú)法使模塊工作。
3.已知程序中所編寫十六進(jìn)制的數(shù)據(jù)能正常發(fā)送給上位機(jī)的串口調(diào)試助手。


以下程序?yàn)槲沂褂么诎l(fā)送激光模塊單次測(cè)距的命令的相關(guān)代碼：
（
參數(shù)為出廠設(shè)置時(shí)，讀取數(shù)據(jù)的命令：
單次測(cè)量：80 06 02 78
）


Usart.c中我定義了一個(gè)如下的簡(jiǎn)單的發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)：


void send_data_yhr(void)
{
    USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
        
    USART_SendData(USART2, 0x80);        
    while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) == RESET);
                        delay_ms(200);
    USART_SendData(USART2, 0x06);        
    while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
                        delay_ms(200);
    USART_SendData(USART2, 0x02);        
    while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
                        delay_ms(200);
     USART_SendData(USART2, 0x78);        
     while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
                         delay_ms(200);
}


在Main.c中我對(duì)此函數(shù)進(jìn)行了調(diào)用：


#include "main.h"


int main(void)
{
USART2_Configuration();

while(1)
   {
      send_data_yhr();
      delay_ms(200);
    }
}


在Delay.c里：

void delay_ms(unsigned int t)
{
        int i;
        for( i=0;i<t;i++)
        {
                int a=10300;
                 while(a--);
        }
}








作者: WINGTECH    時(shí)間: 2017-2-14 20:50
可以,
1, 每個(gè)模塊必須要有地址, 作為從機(jī)即可; 如果無(wú)法設(shè)置地址,則看下面
2, 自己用CD4052模擬開關(guān), 將單片機(jī)的串口,通過(guò)該開關(guān),動(dòng)態(tài)切換.
作者: 冰糖雪梨    時(shí)間: 2017-3-29 20:16
樓主    弄懂了嗎    求指教啊
作者: imxuheng    時(shí)間: 2017-3-29 21:14
能否說(shuō)一下激光測(cè)距儀的型號(hào)？
作者: zhf123456    時(shí)間: 2017-3-30 10:42
有可能是激光模塊的問(wèn)題
作者: liverpool    時(shí)間: 2017-6-11 17:21
請(qǐng)問(wèn)一個(gè)單片機(jī)開發(fā)板能不能同時(shí)讀取三到四個(gè)激光測(cè)距儀的數(shù)據(jù)
作者: yangning    時(shí)間: 2018-5-17 22:19
能否說(shuō)一下激光測(cè)距儀的型號(hào)？
作者: jerning    時(shí)間: 2018-5-17 23:37
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