標(biāo)題:
伺服電機(jī)的慣量該如何選擇?
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作者:
songxiasifu
時間:
2017-3-2 16:01
標(biāo)題:
伺服電機(jī)的慣量該如何選擇?
慣量是影響伺服電機(jī)工作的一個指標(biāo)，通常小慣量電機(jī)的高速往復(fù)性好，大慣量電機(jī)本身慣量比較大，適用于負(fù)載相對比較大的場合，比如機(jī)床行業(yè)。
我們在選擇伺服電機(jī)的時候常常需要選擇合適的扭矩和慣量，扭矩的選擇相對簡單，只需要知道負(fù)載重量和傳動方式一般很快就能計(jì)算出電機(jī)所需的力矩，選型的時候適當(dāng)放大，留有余量就可以了。而電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)，它是指伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要，如果不能很好的匹配慣量，電機(jī)的動作會很不平穩(wěn)。
一般來說，小慣量的電機(jī)制動性能好，啟動、加減速、停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好。適用于一些負(fù)載輕、速度快、精度高的場合，如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用于大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運(yùn)動機(jī)構(gòu)和機(jī)床行業(yè)。
假如你在一些負(fù)載比較大或者加速特性比較大的場合，選擇了小慣量電機(jī)，這樣在使用過程中會對電機(jī)軸承造成很大的損傷，所以在選擇伺服電機(jī)的時候，應(yīng)根據(jù)實(shí)際的負(fù)載大小，加速度大小等因素來選擇。
伺服驅(qū)動器對伺服電機(jī)的響應(yīng)控制，最佳值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一，最大不可超過五倍。通過機(jī)械傳動裝置的設(shè)計(jì)，可以使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大，機(jī)械設(shè)計(jì)不能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時，則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī)，即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量電機(jī)，要達(dá)到一定的響應(yīng)，驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。
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