標題: 智能尋跡小車51單片機控制 [打印本頁]
作者: wssjdzh    時間: 2017-3-4 15:29
標題: 智能尋跡小車51單片機控制
這是我自己制作的可實現(xiàn)尋跡  智能避障的等功能

下載：
尋跡車.zip (86.02 KB, 下載次數: 51)


部分源碼預覽：

  2. #include<reg52.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. uchar x3,x4;
  6. sbit P20=P3^6;
  7. sbit P21=P3^7;
  8. sbit P22=P1^3;
  9. sbit P23=P1^4;
  10. sbit P24=P1^5;
  11. sbit P25=P1^6;
  12. sbit P10=P1^0;
  13. sbit P11=P1^1;
  14. sbit P12=P1^2;
  15. void ds(uchar x1,uchar x2)
  16. {
  17.         TMOD=0X01;
  18.         TH0=x1;
  19.         TL0=x2;
  20.         x3=x1;
  21.         x4=x2;

  23.         EA=1;ET0=1;
  24.         TR0=1;        
  25. }

  27. void xunji()
  28. {
  29.         if(P10==1&&P11==1&&P12==1)//全亮
  30.         {
  31.                 P22=1;                          //全停
  32.                 P23=1;
  33.                 P24=1;
  34.                 P25=1;               
  35.         }
  36.         if((P10==0&&P11==0&&P12==0)||(P10==0&&P11==1&&P12==0))//全滅或中間燈亮
  37.         {
  38.                 ds(0xff,0xff);          //全速前進
  39.         }
  40.         if(P10==1&&P11==0&&P12==0)        //左邊亮
  41.         {
  42.                 ds(0xff,0xe3);          //減速右拐
  43.         }
  44.         if(P10==0&&P11==0&&P12==1) //右邊亮
  45.         {
  46.                 ds(0xff,0xe3);         //減速左拐
  47.         }
  48. }
  49. void main()
  50. {

  52.         while(1)
  53.         {
  54.         xunji();
  55.         
  56.         P20=1;
  57.         P21=1;
  58.         P22=1;
  59.         P23=1;
  60.         P24=1;
  61.         P25=1;        
  62.         }        
  63. }
  64. void time0()interrupt 1
  65. {
  66.         TH0=x3;
  67.         TL0=x4;
  68.         if((P10==0&&P11==0&&P12==0)||(P10==0&&P11==1&&P12==0))//全滅或中間燈亮
  69.         {
  70.                 P23=0;        //全速前進
  71.                 P25=0;
  72.         }
  73.         if(P21==1&&P11==0&&P12==0)        //左邊亮
  74.         {
  75.                 P23=0;                 //右邊走
  76.                 P25=1;
  77.         }
  78.                 if(P10==0&&P11==0&&P12==1) //右邊亮
  79.         {
  80.                 P23=1;                 //左邊走
  81.                 P25=0;
  82.         }
  83. }
復制代碼


作者: 51515，    時間: 2018-11-17 14:13
怎么解壓后是亂碼
作者: wssjdzh    時間: 2019-7-18 09:21
51515， 發(fā)表于 2018-11-17 14:13
怎么解壓后是亂碼

再試一下吧，應該不會的



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1