標(biāo)題: 基于L298N的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 [打印本頁]
作者: c51hei546457686    時(shí)間: 2017-3-9 17:51
標(biāo)題: 基于L298N的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
     最近我們?cè)谧鲲w思卡爾的比賽，剛開始弄。我們可能要用模塊的，但為了熟悉電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的，我就自己焊了一個(gè)基于L298N的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，我是照著下面的電路圖焊的。
上圖左邊的TLP521是光電耦合器，來個(gè)特寫吧：

     我們要知其然更要知其所以然，讓我們一起來看看光電耦合器的工作原理，就拿IN1輸入腳來說吧，我們把IN1輸入0V，則

     上圖所畫的路線的壓降為5V，則TLP521-1中的光電二極管，和LED1都會(huì)發(fā)光，我們通過對(duì)IN1輸入電壓值，進(jìn)而改變上圖所畫路徑的壓差，進(jìn)而控制光電二極管的發(fā)光程度，通過光電二極管的發(fā)光程度進(jìn)而控制光電耦合器中三極管基極，進(jìn)而控制輸出端。我表述的有點(diǎn)亂，大家耐心看看吧，我覺得是這個(gè)原理，只是個(gè)人看法，指定有說的不合適的地方請(qǐng)大家指正。
下面是我的實(shí)物圖：


       也許大家看不清，左邊的電容是炸掉的，發(fā)白彎著的就是炸掉電容里面的金屬，先來說說電容式怎么炸掉的吧。大家看電路圖里有5V和12V兩個(gè)電壓值，5V是這個(gè)電路的邏輯壓，12V是這個(gè)電路的驅(qū)動(dòng)電壓（持續(xù)工作時(shí)起到續(xù)流的作用），驅(qū)動(dòng)電壓可以是2.5到46V，因?yàn)槲覀兙驮?2V輸入的地方輸入了24V，12V電壓的濾波電容馬上就炸掉了，后來我們發(fā)現(xiàn)我們雖然按照技術(shù)文檔給12V電壓接了100uf的去耦電容但它的承載能力只有16V。所以我們之考慮芯片的承載能力，輸入24V的電壓超出去耦電容的承載能力所以電容會(huì)炸掉，希望大家在以后設(shè)計(jì)電路的時(shí)候也要注意這個(gè)地方。
我的測試圖：

     在4個(gè)輸入端分別輸入0V，5V,0V,5V;兩個(gè)使能端都接5V，四個(gè)輸出端分別為，12.32V,0.23V,12.34V,0.09V。大體正確。




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