標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)軸來回?cái)[動(dòng)，單片機(jī)程序錯(cuò)在哪里？望大神指教！ [打印本頁]
作者: tmxk0574    時(shí)間: 2017-3-15 11:34
標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)軸來回?cái)[動(dòng)，單片機(jī)程序錯(cuò)在哪里？望大神指教！
所用：單片機(jī)STC89C52、42步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器L298N
兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)：電機(jī)1由P1.0~P1.3控制，電機(jī)2由P1.4~P1.7控制。
運(yùn)行結(jié)果：電機(jī)軸來回?cái)[動(dòng)，轉(zhuǎn)得極慢（電機(jī)1更慢）。程序錯(cuò)在哪里？為什么會(huì)擺動(dòng)？望指教！

#include <reg52.h>              
#define uchar unsigned char   
#define uint  unsigned int   
uchar code upa_data[8]={ 0xf9,0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8};
uchar code upb_data[8]={ 0x9f,0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f};  

/********以下是延時(shí)函數(shù)********/
void Delay(uint speed)                                
{                                             
        uint i,j;                       
        for(i=speed;i>0;i--)                     
                for(j=110;j>0;j--);      //大約1毫秒，
}
/********以下是主函數(shù)********/
void main()
{
   uint  count=400;
   while(count!=0x00)
   {
        uchar i;
         for (i=0; i<8; i++)   
          {
          P1 = upa_data;         
           Delay(50);
          P1 = upb_data;
          Delay(50);
         }
   }
}

作者: tmxk0574    時(shí)間: 2017-3-16 18:05
缺少 count--
/********以下是主函數(shù)********/
void main()
{
   uint  count=400;
   while(count!=0x00)
   {
        uchar i;
         for (i=0; i<8; i++)   
          {
          P1 = upa_data;         
           Delay(50);
          P1 = upb_data;
          Delay(50);
         }
      count--;
   }
}
作者: tmxk0574    時(shí)間: 2017-3-16 21:42
看來，一個(gè)單片機(jī)控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)的，研究的人很少。
作者: 淡然若夢    時(shí)間: 2017-3-17 10:05
同時(shí)控制兩個(gè)以上步進(jìn)電機(jī)，最好使用定時(shí)器。否則容易出問題
作者: tmxk0574    時(shí)間: 2017-3-17 12:20
是呀，別人都這么說，可是現(xiàn)在還不會(huì)。先把這個(gè)問題解決了再學(xué)定時(shí)器！
作者: tmxk0574    時(shí)間: 2017-3-17 21:52
實(shí)際運(yùn)行狀況請看視頻
作者: tmxk0574    時(shí)間: 2017-3-20 09:07
此問題已解決，謝謝大家！
作者: tmxk0574    時(shí)間: 2017-3-20 09:08
淡然若夢 發(fā)表于 2017-3-17 10:05
同時(shí)控制兩個(gè)以上步進(jìn)電機(jī)，最好使用定時(shí)器。否則容易出問題

謝謝您的指教！
作者: cc燦    時(shí)間: 2017-7-26 14:45
請問用L298連接42步進(jìn)電機(jī)的 A- B- A B 之后，還用給電機(jī)接12/24V？  
作者: 零度時(shí)空    時(shí)間: 2017-7-26 17:32
cc燦 發(fā)表于 2017-7-26 14:45
請問用L298連接42步進(jìn)電機(jī)的 A- B- A B 之后，還用給電機(jī)接12/24V？

電機(jī)還有一根電源線（一般為紅色）要接的，不過我之前接的是5V




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