標題: BMP085數(shù)字式氣溫氣壓 高度計模塊GY-65 51和Arduino等平臺源碼 原理圖 pdf資料下載 [打印本頁]
作者: 55555w    時間: 2017-3-15 16:32
標題: BMP085數(shù)字式氣溫氣壓 高度計模塊GY-65 51和Arduino等平臺源碼 原理圖 pdf資料下載
GY-65是BOSCH博世生產(chǎn)的，給論壇的朋友們帶來bmp085模塊資料分享，他是一款數(shù)字式氣溫氣壓計 高度計模塊，可以和單片機直接接口。

BMP085模塊引腳圖：


BMP085原理圖：


BMP085模塊的pdf資料：




Arduino 51單片機和avr的源碼在壓縮包里面都有

BMP085和單片機接口的原理圖：

下面是51單片機代碼的預覽：
  1. //***************************************
  2. // BMP085 IIC測試程序
  3. // 使用單片機STC89C51
  4. // 晶振：11.0592M
  5. // 顯示：電腦串口助手
  6. // 編譯環(huán)境 Keil uVision2
  7. // 參考宏晶網(wǎng)站24c04通信程序
  8. // 時間：2012年5月1日
  9. // QQ：531389319
  10. //****************************************
  11. #include  <REG51.H>          
  12. #include  <math.h>    //Keil library  
  13. #include  <stdlib.h>  //Keil library  
  14. #include  <stdio.h>   //Keil library       
  15. #include  <INTRINS.H> //Keil library  
  16. #define   uchar unsigned char
  17. #define   uint unsigned int       
  18. #define   DataPort P0    //LCD1602數(shù)據(jù)端口
  19. sbit          SCL=P1^0;      //IIC時鐘引腳定義
  20. sbit           SDA=P1^1;      //IIC數(shù)據(jù)引腳定義

  22. #define        BMP085_SlaveAddress   0xee          //定義器件在IIC總線中的從地址                              

  24. #define OSS 0        // Oversampling Setting (note: code is not set up to use other OSS values)
  25.                                                           
  26. typedef unsigned char  BYTE;
  27. typedef unsigned short WORD;
  28.           
  29. uchar ge,shi,bai,qian,wan,shiwan;           //顯示變量
  30. int  dis_data;                              //變量

  32. short ac1;
  33. short ac2;
  34. short ac3;
  35. unsigned short ac4;
  36. unsigned short ac5;
  37. unsigned short ac6;
  38. short b1;
  39. short b2;
  40. short mb;
  41. short mc;
  42. short md;

  44. int  temperature;
  45. long  pressure;

  47. void delay(unsigned int k);
  48. //void InitLcd();                            //初始化lcd1602

  50. //void WriteDataLCM(uchar dataW);
  51. //void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
  52. //void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
  53. void conversion(long temp_data);

  55. void  Single_Write(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address,uchar REG_data);   //單個寫入數(shù)據(jù)
  56. uchar Single_Read(uchar REG_Address);                                      //單個讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
  57. void  Multiple_Read(uchar,uchar);                                          //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
  58. //------------------------------------
  59. void Delay5us();
  60. void Delay5ms();
  61. void BMP085_Start();
  62. void BMP085_Stop();
  63. void BMP085_SendACK(bit ack);
  64. bit  BMP085_RecvACK();
  65. void BMP085_SendByte(BYTE dat);
  66. BYTE BMP085_RecvByte();
  67. void BMP085_ReadPage();
  68. void BMP085_WritePage();
  69. //-----------------------------------
  70. //*********************************************
  71. //串口初始化
  72. //9600 bps @ 11.059 MHz
  73. void init_uart()
  74. {
  75.         TMOD=0x21;                               
  76.         TH1=0xfd;                               
  77.         TL1=0xfd;                               
  78.         SCON=0x50;
  79.         PS=1;      //串口中斷設為高優(yōu)先級別
  80.         TR0=1;           //啟動定時器                       
  81.         TR1=1;
  82.         ET0=1;     //打開定時器0中斷                       
  83.         ES=1;       
  84.         EA=1;
  85. }

  87. //*********串口數(shù)據(jù)發(fā)送******************
  88. void  SeriPushSend(uchar send_data)
  89. {
  90.     SBUF=send_data;  
  91.         while(!TI);TI=0;          
  92. }


  95. //*********************************************************
  96. void conversion(long temp_data)  
  97. {  
  98.    
  99.     shiwan=temp_data/100000+0x30 ;
  100.     temp_data=temp_data%100000;   //取余運算
  101.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
  102.     temp_data=temp_data%10000;   //取余運算
  103.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
  104.     temp_data=temp_data%1000;    //取余運算
  105.     bai=temp_data/100+0x30   ;
  106.     temp_data=temp_data%100;     //取余運算
  107.     shi=temp_data/10+0x30    ;
  108.     temp_data=temp_data%10;      //取余運算
  109.     ge=temp_data+0x30;        
  110. }

  112. /*******************************/
  113. void delay(unsigned int k)       
  114. {                                               
  115. unsigned int i,j;                               
  116. for(i=0;i<k;i++)
  117. {                       
  118. for(j=0;j<121;j++)                       
  119. {;}}                                               
  120. }
  121.                        
  122. /***********************************/
  123.                                                

  125. /**************************************
  126. 延時5微秒(STC90C52RC@12M)
  127. 不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)，注意時鐘過快時需要修改
  128. 當改用1T的MCU時,請調(diào)整此延時函數(shù)
  129. **************************************/
  130. void Delay5us()
  131. {
  132.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  133.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  134.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  135.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  136.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  137.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  138. }

  140. /**************************************
  141. 延時5毫秒(STC90C52RC@12M)
  142. 不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)
  143. 當改用1T的MCU時,請調(diào)整此延時函數(shù)
  144. **************************************/
  145. void Delay5ms()
  146. {
  147.     WORD n = 560;

  149.     while (n--);
  150. }

  152. /**************************************
  153. 起始信號
  154. **************************************/
  155. void BMP085_Start()
  156. {
  157.     SDA = 1;                    //拉高數(shù)據(jù)線
  158.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  159.     Delay5us();                 //延時
  160.     SDA = 0;                    //產(chǎn)生下降沿
  161.     Delay5us();                 //延時
  162.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
  163. }

  165. /**************************************
  166. 停止信號
  167. **************************************/
  168. void BMP085_Stop()
  169. {
  170.     SDA = 0;                    //拉低數(shù)據(jù)線
  171.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  172.     Delay5us();                 //延時
  173.     SDA = 1;                    //產(chǎn)生上升沿
  174.     Delay5us();                 //延時
  175. }

  177. /**************************************
  178. 發(fā)送應答信號
  179. 入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)
  180. **************************************/
  181. void BMP085_SendACK(bit ack)
  182. {
  183.     SDA = ack;                  //寫應答信號
  184.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  185.     Delay5us();                 //延時
  186.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
  187.     Delay5us();                 //延時
  188. }

  190. /**************************************
  191. 接收應答信號
  192. **************************************/
  193. bit BMP085_RecvACK()
  194. {
  195.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  196.     Delay5us();                 //延時
  197.     CY = SDA;                   //讀應答信號
  198.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
  199.     Delay5us();                 //延時

  201.     return CY;
  202. }

  204. /**************************************
  205. 向IIC總線發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)
  206. **************************************/
  207. void BMP085_SendByte(BYTE dat)
  208. {
  209.     BYTE i;

  211.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計數(shù)器
  212.     {
  213.         dat <<= 1;              //移出數(shù)據(jù)的最高位
  214.         SDA = CY;               //送數(shù)據(jù)口
  215.         SCL = 1;                //拉高時鐘線
  216.         Delay5us();             //延時
  217.         SCL = 0;                //拉低時鐘線
  218.         Delay5us();             //延時
  219.     }
  220.     BMP085_RecvACK();
  221. }

  223. /**************************************
  224. 從IIC總線接收一個字節(jié)數(shù)據(jù)
  225. **************************************/
  226. BYTE BMP085_RecvByte()
  227. {
  228.     BYTE i;
  229.     BYTE dat = 0;

  231.     SDA = 1;                    //使能內(nèi)部上拉,準備讀取數(shù)據(jù),
  232.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計數(shù)器
  233.     {
  234.         dat <<= 1;
  235.         SCL = 1;                //拉高時鐘線
  236.         Delay5us();             //延時
  237.         dat |= SDA;             //讀數(shù)據(jù)               
  238.         SCL = 0;                //拉低時鐘線
  239.         Delay5us();             //延時
  240.     }
  241.     return dat;
  242. }
  243. /*
  244. //單字節(jié)寫入BMP085內(nèi)部數(shù)據(jù)*******************************

  246. void Single_Write(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address,uchar REG_data)
  247. {
  248.     BMP085_Start();                  //起始信號
  249.     BMP085_SendByte(SlaveAddress);   //發(fā)送設備地址+寫信號
  250.     BMP085_SendByte(REG_Address);    //內(nèi)部寄存器地址
  251.     BMP085_SendByte(REG_data);       //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
  252.     BMP085_Stop();                   //發(fā)送停止信號
  253. }
  254. */
  255. /*
  256. //單字節(jié)讀取BMP085內(nèi)部數(shù)據(jù)********************************
  257. uchar Single_Read(uchar REG_Address)
  258. {  uchar REG_data;
  259.     BMP085_Start();                          //起始信號
  260.     BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress);           //發(fā)送設備地址+寫信號
  261.     BMP085_SendByte(REG_Address);            //發(fā)送存儲單元地址       
  262.     BMP085_Start();                          //起始信號
  263.     BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress+1);         //發(fā)送設備地址+讀信號
  264.     REG_data=BMP085_RecvByte();              //讀出寄存器數(shù)據(jù)
  265.         BMP085_SendACK(1);   
  266.         BMP085_Stop();                           //停止信號
  267.     return REG_data;
  268. }
  269. */
  270. //*********************************************************
  271. //讀出BMP085內(nèi)部數(shù)據(jù),連續(xù)兩個
  272. //*********************************************************
  273. short Multiple_read(uchar ST_Address)
  274. {   
  275.         uchar msb, lsb;
  276.         short _data;
  277.     BMP085_Start();                          //起始信號
  278.     BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress);    //發(fā)送設備地址+寫信號
  279.     BMP085_SendByte(ST_Address);             //發(fā)送存儲單元地址
  280.     BMP085_Start();                          //起始信號
  281.     BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress+1);         //發(fā)送設備地址+讀信號

  283.     msb = BMP085_RecvByte();                 //BUF[0]存儲
  284.     BMP085_SendACK(0);                       //回應ACK
  285.     lsb = BMP085_RecvByte();     
  286.         BMP085_SendACK(1);                       //最后一個數(shù)據(jù)需要回NOACK

  288.     BMP085_Stop();                           //停止信號
  289.     Delay5ms();
  290.     _data = msb << 8;
  291.         _data |= lsb;       
  292.         return _data;
  293. }
  294. //********************************************************************
  295. long bmp085ReadTemp(void)
  296. {

  298.     BMP085_Start();                  //起始信號
  299.     BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress);   //發(fā)送設備地址+寫信號
  300.     BMP085_SendByte(0xF4);                  // write register address
  301.     BMP085_SendByte(0x2E);               // write register data for temp
  302.     BMP085_Stop();                   //發(fā)送停止信號
  303.         delay(10);        // max time is 4.5ms
  304.        
  305.         return (long) Multiple_read(0xF6);

  307. }
  308. //*************************************************************
  309. long bmp085ReadPressure(void)
  310. {
  311.         long pressure = 0;

  313.     BMP085_Start();                   //起始信號
  314.     BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress);   //發(fā)送設備地址+寫信號
  315.     BMP085_SendByte(0xF4);                  // write register address
  316.     BMP085_SendByte(0x34);                 // write register data for pressure
  317.     BMP085_Stop();                    //發(fā)送停止信號
  318.         delay(20);                              // max time is 4.5ms
  319.        
  320.         pressure = Multiple_read(0xF6);
  321.         pressure &= 0x0000FFFF;
  322.        
  323.         return pressure;       

  325.         //return (long) bmp085ReadShort(0xF6);
  326. }

  328. //**************************************************************

  330. //初始化BMP085，根據(jù)需要請參考pdf進行修改**************
  331. void Init_BMP085()
  332. {
  333.         ac1 = Multiple_read(0xAA);
  334.         ac2 = Multiple_read(0xAC);
  335.         ac3 = Multiple_read(0xAE);
  336.         ac4 = Multiple_read(0xB0);
  337.         ac5 = Multiple_read(0xB2);
  338.         ac6 = Multiple_read(0xB4);
  339.         b1 =  Multiple_read(0xB6);
  340.         b2 =  Multiple_read(0xB8);
  341.         mb =  Multiple_read(0xBA);
  342.         mc =  Multiple_read(0xBC);
  343.         md =  Multiple_read(0xBE);
  344. }
  345. //***********************************************************************
  346. void bmp085Convert()
  347. {
  348.         unsigned int ut;
  349.         unsigned long up;
  350.         long x1, x2, b5, b6, x3, b3, p;
  351.         unsigned long b4, b7;

  353.         ut = bmp085ReadTemp();           // 讀取溫度
  354. //        ut = bmp085ReadTemp();           // 讀取溫度
  355.         up = bmp085ReadPressure();  // 讀取壓強
  356. //        up = bmp085ReadPressure();  // 讀取壓強
  357.         x1 = (((long)ut - (long)ac6)*(long)ac5) >> 15;
  358.         x2 = ((long) mc << 11) / (x1 + md);
  359.         b5 = x1 + x2;
  360.          temperature = ((b5 + 8) >> 4);

  362.          //*************


  365.   b6 = b5 - 4000;
  366.   // Calculate B3
  367.   x1 = (b2 * (b6 * b6)>>12)>>11;
  368.   x2 = (ac2 * b6)>>11;
  369.   x3 = x1 + x2;
  370.   b3 = (((((long)ac1)*4 + x3)<<OSS) + 2)>>2;
  371.   
  372.   // Calculate B4
  373.   x1 = (ac3 * b6)>>13;
  374.   x2 = (b1 * ((b6 * b6)>>12))>>16;
  375.   x3 = ((x1 + x2) + 2)>>2;
  376.   b4 = (ac4 * (unsigned long)(x3 + 32768))>>15;
  377.   
  378.   b7 = ((unsigned long)(up - b3) * (50000>>OSS));
  379.   if (b7 < 0x80000000)
  380.     p = (b7<<1)/b4;
  381.   else
  382.     p = (b7/b4)<<1;
  383.    
  384.   x1 = (p>>8) * (p>>8);
  385.   x1 = (x1 * 3038)>>16;
  386.   x2 = (-7357 * p)>>16;
  387. pressure = p+((x1 + x2 + 3791)>>4);

  389. }

  391. //*********************************************************
  392. //******主程序********
  393. //*********************************************************
  394. void main()
  395. {
  396.     delay(100);                           //上電延時               
  397.     init_uart();                  
  398.     Init_BMP085();                //初始化BMP085
  399.   while(1)                         //循環(huán)
  400.   {
  401.     Init_BMP085();

  403.     bmp085Convert();


  406.          conversion(temperature);
  407.          SeriPushSend('T');       //溫度顯示
  408.      SeriPushSend(':');
  409.      SeriPushSend(bai);      
  410.      SeriPushSend(shi);
  411.      SeriPushSend('.');
  412.          SeriPushSend(ge);

  414.          SeriPushSend(' ');
  415.          SeriPushSend(' ');
  416.          conversion(pressure);
  417.      SeriPushSend('P');    //顯示壓強
  418.      SeriPushSend(':');
  419.          SeriPushSend(shiwan);
  420.          SeriPushSend(wan);   
  421.      SeriPushSend(qian);
  422.      SeriPushSend('.');
  423.      SeriPushSend(bai);
  424.      SeriPushSend(shi);
  425.          SeriPushSend('K');   //氣壓單位
  426.          SeriPushSend('p');
  427.          SeriPushSend('a');

  429.         SeriPushSend(0x0d);
  430.         SeriPushSend(0x0a);
  431.         delay(100);
  432.   }
  433. }
復制代碼



全部資料下載含有Arduino 51單片機和avr源碼：
【Realplay】BOSCH BMP085 數(shù)字式氣溫氣壓模塊 高度計模塊GY-65.rar (1.67 MB, 下載次數(shù): 42)

作者: Dober    時間: 2017-11-6 17:32
樓主在嗎？
arduino UNO怎么接線啊



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