標(biāo)題: L298N+光耦驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)測(cè)試程序和原理圖 [打印本頁(yè)]

作者: 51hei學(xué)習(xí)技術(shù)中    時(shí)間: 2017-3-20 22:40
標(biāo)題: L298N+光耦驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)測(cè)試程序和原理圖


采用L298N模塊帶光耦來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)與原理圖與資料詳見(jiàn):
http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-79474-1.html

下面是程序源碼:

  1. /******************************步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)*************************************
  2. ;FOSC = 12MHz
  3. ;---------------------------------------------------------------------------------
  4. ; 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)!!! 轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比!!!
  5. ; 本步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角為 5.625度 . 一圈 360 度 , 需要64個(gè)脈沖完成!!!
  6. ;---------------------------------------------------------------------------------
  7. ; A組線圈對(duì)應(yīng) P0.0
  8. ; B組線圈對(duì)應(yīng) P0.1
  9. ; C組線圈對(duì)應(yīng) P0.2
  10. ; D組線圈對(duì)應(yīng) P0.3
  11. ; 正轉(zhuǎn)次序: AB組--BC組--CD組--DA組 (即一個(gè)脈沖,正轉(zhuǎn)5.625度)
  12. ;----------------------------------------------------------------------------------
  13. **********************************************************************************/

  14. /*頭文件*/
  15. #include <reg52.h>      
  16. #include <intrins.h>
  17. #define uint unsigned int
  18. #define uchar unsigned char
  19. #define nop() _nop_()

  20. uchar code table1[]={0x03,0x06,0x0c,0x09};  /*正轉(zhuǎn)表*/
  21. uchar code table2[]={0x03,0x09,0x0c,0x06};  /*反轉(zhuǎn)表*/
  22. #define motor P0

  23. void delay(uchar ms) /*延時(shí)*/
  24. {
  25.     uchar j;
  26.     while(ms--){
  27.         for(j=0;j<250;j++)
  28.             {;}
  29.         }   
  30. }

  31. void main()
  32. {
  33.         uchar i,j;
  34.         while(1){
  35.             //正轉(zhuǎn)3圈共192個(gè)脈沖
  36.                 j=0;
  37.                 for(i=0;i<192;i++){
  38.                         motor = 0x00;
  39.                         motor = table1[j];
  40.                         j++;
  41.                         if(j>=4) j=0;
  42.                         delay(2);
  43.                         }
  44.                 delay(200);
  45.                 delay(200);       
  46.                 delay(200);
  47.                 delay(200);       
  48.                 delay(200);       
  49.                 //反轉(zhuǎn)2圈共128個(gè)脈沖
  50.                 j=0;
  51.                 for(i=0;i<128;i++){
  52.                         motor = 0x00;
  53.                         motor = table2[j];
  54.                         j++;
  55.                         if(j>=4) j=0;
  56.                         delay(2);
  57.                         }


  58. …………余下代碼請(qǐng)下載附件…………
復(fù)制代碼
下載:
L298N加光耦電機(jī)驅(qū)動(dòng).rar (898.33 KB, 下載次數(shù): 88)



作者: LXJ50    時(shí)間: 2017-3-21 14:31
下載學(xué)習(xí),謝謝樓主!
作者: jjjjjjir    時(shí)間: 2017-3-21 14:41
學(xué)到東西了!謝謝
作者: shuaibisheng    時(shí)間: 2019-11-14 00:44
下載下載
作者: Jeff_BlindCat    時(shí)間: 2020-6-25 00:29
謝謝樓主分享。




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