標(biāo)題: L298N+光耦驅(qū)動步進電機測試程序和原理圖 [打印本頁]
作者: 51hei學(xué)習(xí)技術(shù)中    時間: 2017-3-20 22:40
標(biāo)題: L298N+光耦驅(qū)動步進電機測試程序和原理圖


采用L298N模塊帶光耦來驅(qū)動步進電機與原理圖與資料詳見：
http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-79474-1.html

下面是程序源碼：

  2. /******************************步進電機的驅(qū)動*************************************
  3. ;FOSC = 12MHz
  4. ;---------------------------------------------------------------------------------
  5. ; 步進電機的驅(qū)動信號必須為脈沖信號!!! 轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比!!!
  6. ; 本步進電機步進角為 5.625度 . 一圈 360 度 , 需要64個脈沖完成!!!
  7. ;---------------------------------------------------------------------------------
  8. ; A組線圈對應(yīng) P0.0
  9. ; B組線圈對應(yīng) P0.1
  10. ; C組線圈對應(yīng) P0.2
  11. ; D組線圈對應(yīng) P0.3
  12. ; 正轉(zhuǎn)次序: AB組--BC組--CD組--DA組 (即一個脈沖,正轉(zhuǎn)5.625度)
  13. ;----------------------------------------------------------------------------------
  14. **********************************************************************************/

  16. /*頭文件*/
  17. #include <reg52.h>      
  18. #include <intrins.h>
  19. #define uint unsigned int
  20. #define uchar unsigned char
  21. #define nop() _nop_()

  23. uchar code table1[]={0x03,0x06,0x0c,0x09};  /*正轉(zhuǎn)表*/
  24. uchar code table2[]={0x03,0x09,0x0c,0x06};  /*反轉(zhuǎn)表*/
  25. #define motor P0

  27. void delay(uchar ms) /*延時*/
  28. {
  29.     uchar j;
  30.     while(ms--){
  31.         for(j=0;j<250;j++)
  32.             {;}
  33.         }   
  34. }

  36. void main()
  37. {
  38.         uchar i,j;
  39.         while(1){
  40.             //正轉(zhuǎn)3圈共192個脈沖
  41.                 j=0;
  42.                 for(i=0;i<192;i++){
  43.                         motor = 0x00;
  44.                         motor = table1[j];
  45.                         j++;
  46.                         if(j>=4) j=0;
  47.                         delay(2);
  48.                         }
  49.                 delay(200);
  50.                 delay(200);       
  51.                 delay(200);
  52.                 delay(200);       
  53.                 delay(200);       
  54.                 //反轉(zhuǎn)2圈共128個脈沖
  55.                 j=0;
  56.                 for(i=0;i<128;i++){
  57.                         motor = 0x00;
  58.                         motor = table2[j];
  59.                         j++;
  60.                         if(j>=4) j=0;
  61.                         delay(2);
  62.                         }


  65. …………余下代碼請下載附件…………
復(fù)制代碼
下載：
L298N加光耦電機驅(qū)動.rar (898.33 KB, 下載次數(shù): 88)


作者: LXJ50    時間: 2017-3-21 14:31
下載學(xué)習(xí)，謝謝樓主！
作者: jjjjjjir    時間: 2017-3-21 14:41
學(xué)到東西了!謝謝
作者: shuaibisheng    時間: 2019-11-14 00:44
下載下載
作者: Jeff_BlindCat    時間: 2020-6-25 00:29
謝謝樓主分享。



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