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* 函數(shù)功能：串口發(fā)送數(shù)據(jù) HMC5883L + ADXL345 + BMP085+L3G4200D
* 芯片：STM32F103XXXX
* 波特率：115200
* 編譯環(huán)境：Keil uVision4
* 編寫時(shí)間：
* 作者：
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#include "stm32f10x_lib.h"
#include <math.h> //Keil library
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define OSS 0 // BMP085使用
//L3G4200D內(nèi)部寄存器
#define CTRL_REG1 0x20
#define CTRL_REG2 0x21
#define CTRL_REG3 0x22
#define CTRL_REG4 0x23
#define CTRL_REG5 0x24
#define OUT_X_L 0x28
#define OUT_X_H 0x29
#define OUT_Y_L 0x2A
#define OUT_Y_H 0x2B
#define OUT_Z_L 0x2C
#define OUT_Z_H 0x2D
//定義器件在IIC總線中的從地址,根據(jù)ALT ADDRESS地址引腳不同修改
#define HMC5883L_Addr 0x3C //磁場傳感器器件地址
#define ADXL345_Addr 0xA6 //加速度傳感器器件地址
#define BMP085_Addr 0xee //氣壓傳感器器件地址
#define L3G4200_Addr 0xD2 //陀螺儀傳感器器件地址
unsigned char BUF[8]; //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)
char test=0;
int x,y;
float angle;
uchar ge,shi,bai,qian,wan,shiwan; //顯示變量
int A_X,A_Y,A_Z;
short T_X,T_Y,T_Z;
short data_xyz[3];
float Roll,Pitch,Q,T,K;
//***BMP085使用
short ac1;
short ac2;
short ac3;
unsigned short ac4;
unsigned short ac5;
…………余下代碼請下載附件…………

復(fù)制代碼