標題: 單片機PWM控制直流電機代碼 [打印本頁]

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作者: 其實不然cc    時間: 2017-3-21 09:53
標題: 單片機PWM控制直流電機代碼

1. #include <reg52.h>
   
2. 
   
3. //--定義使用的IO口--//
   
4. sbit PWM=P1^0;
   
5. 
   
6. //--定義一個全局變量--//
   
7. unsigned char timer1;
   
8. 
   
9. void Time1Config();
   
10. 
    
11. /*******************************************************************************
    
12. * 函 數 名       : main
    
13. * 函數功能                 : 主函數
    
14. * 輸    入       : 無
    
15. * 輸    出       : 無
    
16. *******************************************************************************/
    
17. 
    
18. void main(void)
    
19. {
    
20.         Time1Config();
    
21.         while(1)
    
22.         {
    
23.                 if(timer1>100)  //PWM周期為100*0.5ms
    
24.                 {
    
25.                         timer1=0;
    
26.                 }
    
27.                 if(timer1 < 30)        //改變30這個值可以改變直流電機的速度
    
28.                 {
    
29.                         PWM=1;
    
30.                 }
    
31.                 else
    
32.                 {
    
33.                         PWM=0;
    
34.                 }
    
35.         }
    
36.         
    
37. 
    
38. }
    
39. 
    
40. /*******************************************************************************
    
41. * 函 數 名       : Time1Config
    
42. * 函數功能                 : 設置定時器
    
43. * 輸    入       : 無
    
44. * 輸    出       : 無
    
45. *******************************************************************************/
    
46. 
    
47. void Time1Config()
    
48. {
    
49.         TMOD|= 0x10;   //設置定時計數器工作方式1為定時器
    
50. 
    
51.         //--定時器賦初始值，12MHZ下定時0.5ms--//  
    
52.         TH1 = 0xFE;
    
53.         TL1 = 0x0C;
    
54. 
    
55.         
    
56.         ET1 = 1;          //開啟定時器1中斷
    
57.         EA = 1;
    
58.         TR1 = 1;         //開啟定時器        
    
59. }
    
60. 
    
61. /*******************************************************************************
    
62. * 函 數 名       : Time1
    
63. * 函數功能                 : 定時器1的中斷函數
    
64. * 輸    入       : 無
    
65. * 輸    出       : 無
    
66. *******************************************************************************/
    
67. 
    
68. void Time1(void) interrupt 3    //3 為定時器1的中斷號  1 定時器0的中斷號 0 外部中斷1 2 外部中斷2  4 串口中斷
    
69. {
    
70.         TH1 = 0xFE;  //重新賦初值
    
71.         TL1 = 0x0C;
    
72.         timer1++;   
    
73. }
    
74. 
    

復制代碼

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