標(biāo)題: 小車電機前后左右綜合實驗程序 [打印本頁]
作者: gaomin19931104    時間: 2017-4-3 00:15
標(biāo)題: 小車電機前后左右綜合實驗程序


  1. /**********************慧凈電子智能小車?yán)?***********************
  2. *  平臺：HJ-C51 HJ-1G HL-1 HJ-3G HJ-C52  + Keil uVision4 + STC89C52 + AT89S52
  3. *  名稱：HL-1智能小車參考程序
  4. *  公司：慧凈電子科技有限公司
  5. *   QQ : 398115088 121350852
  6. *  晶振:11.0592MHZ
  7. *  說明：免費開源，不提供源代碼分析，有問題直接到慧凈論壇交流
  8. *  硬件設(shè)置：要有自己動手能力，才能完成實驗
  9. *  使用說明：根據(jù)下面IO口自己用杜邦線連接各種模塊，可以自己修改各種模塊IO口
  10.    重點提示：本程序只做參考，不提供技術(shù)支持，請自己研究吸收。


  13.    HL-1與HL-1智能小車底盤本杜邦線接線方法，請一定照做，否則可能不工作，并燒毀小車。

  15.    J3
  16.    IN1--接到--實驗板上的P1.2
  17.    IN2--接到--實驗板上的P1.3
  18.    EN1--接到--實驗板上的P1.4
  19.    EN2--接到--實驗板上的P1.5
  20.    IN3--接到--實驗板上的P1.6
  21.    IN4--接到--實驗板上的P1.7
  22.    J4
  23.    IN5--接到--實驗板上的P2.1
  24.    IN6--接到--實驗板上的P2.0
  25.    J5
  26.    OUT1--接到--實驗板上的P3.2
  27.    OUT2--接到--實驗板上的P3.3
  28.    OUT3--接到--實驗板上的P3.4
  29.    OUT4--接到--實驗板上的P3.5

  31.    電源接法----請注意核對，一定要100%正確，否則會燒壞HL-1實驗板
  32.    J17
  33.    VCC--接到--實驗板上的 TTL V 引腳
  34.    GND--接到--實驗板上的 TTL G 引腳
  35. ******************************************************************/
  36. #include<AT89X52.H>         //包含52單片機頭文件
  37. //定義智能小車驅(qū)動模塊輸入IO
  38. sbit IN1 =        P1^2; // 高電平1 后退（反轉(zhuǎn)）
  39. sbit IN2 =  P1^3; // 高電平1 前進(jìn)（正轉(zhuǎn)）

  41. sbit IN3 =        P1^6; // 高電平1 前進(jìn)（正轉(zhuǎn)）
  42. sbit IN4 =  P1^7; // 高電平1 后退（反轉(zhuǎn)）

  44. sbit EN1 =        P1^4;   // 高電平使能
  45. sbit EN2 =  P1^5;        // 高電平使能

  47. //延時函數(shù)        
  48.    void delay(unsigned int k)
  49. {   
  50.      unsigned int x,y;
  51.          for(x=0;x<k;x++)
  52.            for(y=0;y<2000;y++);
  53. }

  55. //小車前進(jìn)函數(shù)
  56. void run(void)
  57. {
  58.      IN1=0;                //左電機
  59.          IN2=1;
  60.          IN3=1;                //右電機
  61.          IN4=0;
  62.          EN1=1;
  63.          EN2=1;
  64. }

  66. //小車后退函數(shù)
  67. void backrun(void)
  68. {
  69.      IN1=1;                //左電機
  70.          IN2=0;
  71.          IN3=0;                //右電機
  72.          IN4=1;
  73.          EN1=1;
  74.          EN2=1;
  75. }
  76. //小車左轉(zhuǎn)函數(shù)
  77. void leftrun(void)
  78. {
  79.      IN1=0;                //左電機
  80.          IN2=0;
  81.          IN3=1;                //右電機
  82.          IN4=0;
  83.          EN1=1;
  84.          EN2=1;
  85. }
  86.   //小車右轉(zhuǎn)函數(shù)
  87. void rightrun(void)
  88. {
  89.      IN1=0;                //左電機
  90.          IN2=1;
  91.          IN3=0;                //右電機
  92.          IN4=0;
  93.          EN1=1;
  94.          EN2=1;
  95. }
  96.    //小車停止函數(shù)
  97. void stopruo(void)
  98. {
  99.      IN1=0;                //左電機
  100.          IN2=0;
  101.          IN3=0;                //右電機
  102.          IN4=0;
  103.          EN1=1;
  104.          EN2=1;
  105. }

  107. //主函數(shù)
  108. void main(void)
  109. {
  110.    
  111.    run();   //調(diào)用前進(jìn)函數(shù)
  112.    delay(100);
  113. while(1)//
  114. {
  115.            backrun();        //調(diào)用后退函數(shù)
  116.            delay(200);
  117.            leftrun();
  118.            delay(200);  
  119.            

  121. ………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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