標(biāo)題: 5路循跡模塊資料 51單片機(jī)循跡小車(chē)PID算法C代碼等資料 [打印本頁(yè)]
作者: shaui    時(shí)間: 2017-4-3 20:20
標(biāo)題: 5路循跡模塊資料 51單片機(jī)循跡小車(chē)PID算法C代碼等資料
5路循跡模塊最近自己弄出來(lái)的程序，PID算法C代碼等資料 跟大家分享一下.



普通尋跡單片機(jī)源代碼：
  1. /*NewWay 循跡模塊專(zhuān)用程序*/
  2. /*簡(jiǎn)單循跡程序，此程序能讓小車(chē)沿著黑線移動(dòng)*/
  3. /*你可以任意使用、修改該程序，如果你要把該程序用于商業(yè)，請(qǐng)與我聯(lián)系，不然一切后果自己承擔(dān)*/
  4. /*當(dāng)你看到這個(gè)程序的時(shí)候，請(qǐng)注意，這個(gè)程序是不能直接使用的，你要自己實(shí)現(xiàn)小車(chē)的向前，向后，向左，向右,及其延時(shí)的子程序*/
  5. #include <REGX52.H>
  6. void CarGo();
  7. void CarBack();
  8. void CarTurnLeft();
  9. void CarTurnRight();
  10. void Delayms();
  11. void CarStop();

  13. /*定義循跡傳感器管腳*/
  14. sbit CLP=P1^0;
  15. sbit SS1=P1^1;
  16. sbit SS2=P1^2;
  17. sbit SS3=P1^3;
  18. sbit SS4=P1^4;
  19. sbit SS5=P1^5;
  20. sbit Near=P1^6;

  22. void main(void)
  23. {  
  24.           CarGo();
  25.           while(1)
  26.           {  
  27.             if(SS2==0)
  28.                 {
  29.                          CarTurnLeft();
  30.                 }
  31.                 else
  32.                 {
  33.             if(SS4==0)
  34.                 {  
  35.                   CarTurnRight();
  36.                 }
  37.                 else
  38.                 {  
  39.                  CarGo();
  40.                 }
  41.                 }
  42.           }
  43. }
復(fù)制代碼

下載：
5路循跡模塊資料.rar (1.14 MB, 下載次數(shù): 634)
作者: xiaojie520    時(shí)間: 2017-9-24 15:01
樓主的代碼不太靠譜,沒(méi)有pid,看這個(gè)樓主的有一定的參考價(jià)值:http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-148385-1.html
作者: TangHsiangYu    時(shí)間: 2017-10-27 18:39
謝謝樓主，現(xiàn)在正在學(xué)習(xí)PID速度調(diào)整
作者: 361135159    時(shí)間: 2017-11-10 13:49
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: wwbztt    時(shí)間: 2017-11-24 17:04
謝謝樓主
作者: xdgnryremy    時(shí)間: 2017-11-28 18:24
感謝樓主分享
作者: 家定不舉棋    時(shí)間: 2018-4-9 14:03
謝謝樓主
作者: 側(cè)耳傾聽(tīng)丶    時(shí)間: 2018-4-22 16:21
看一看，好像好不錯(cuò)
作者: 側(cè)耳傾聽(tīng)丶    時(shí)間: 2018-4-22 16:30
坑爹。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: a6636991    時(shí)間: 2018-7-28 12:17
來(lái)看看pid是怎么控制小車(chē)的
作者: 莫德?tīng)?nbsp;   時(shí)間: 2018-8-28 13:45
水帖   根本就沒(méi)有完整的程序
作者: 付振    時(shí)間: 2018-9-15 19:41
十分感謝
作者: 時(shí)光之誠(chéng)    時(shí)間: 2018-10-15 22:14
謝謝分享哦，樓主
作者: 苦瓜苦瓜    時(shí)間: 2019-3-5 21:29
假的，根本沒(méi)有pid循跡
作者: a29146919    時(shí)間: 2019-8-8 09:01
感謝分享
作者: sfykuer    時(shí)間: 2019-8-21 15:21
這不是買(mǎi)五路循跡模塊送的資料嗎
作者: 李榮玉    時(shí)間: 2019-11-24 19:06
不太好用
作者: 菜用雞    時(shí)間: 2020-7-20 08:41
這....我想看的是PID循跡小車(chē)的程序。直接搬循跡小車(chē)+PID兩部分資料？？？
作者: domifly    時(shí)間: 2020-12-3 08:39
但是沒(méi)有工程文件啊



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