標(biāo)題: 求大神幫忙看一下lcd1602程序 是不是定時(shí)中斷哪里出問(wèn)題了 [打印本頁(yè)]
作者: a512520a    時(shí)間: 2017-4-8 23:17
標(biāo)題: 求大神幫忙看一下lcd1602程序 是不是定時(shí)中斷哪里出問(wèn)題了
30.6后面的東西不曉得咋出來(lái)的,下面T2后面本來(lái)是通過(guò)按鍵設(shè)定數(shù)值的，現(xiàn)在也不行了，是不是定時(shí)中斷哪里出問(wèn)題了  ，求大神指點(diǎn)指點(diǎn)。（這是主程序，問(wèn)題就這這里面就是不曉得在哪里）

  1. #include <reg52.h>
  2. #include<stdlib.h>
  3. #include<intrins.h>

  5. sbit RELAY = P2^4;                    //定義繼電器對(duì)應(yīng)單片機(jī)管腳
  6. bit flag1s = 0;          //1s定時(shí)標(biāo)志
  7. unsigned char T0RH = 0;  //T0重載值的高字節(jié)
  8. unsigned char T0RL = 0;  //T0重載值的低字節(jié)
  9. unsigned char T1RH = 0;  //T0重載值的高字節(jié)
  10. unsigned char T1RL = 0;  //T0重載值的低字節(jié)

  12. extern bit Start18B20();
  13. extern bit Get18B20Temp(int *temp);
  14. extern void InitLcd1602();
  15. extern void LcdShowStr(unsigned char *str);
  16. extern void LcdSetCursor(unsigned char addr);
  17. extern void LcdWriteDat(unsigned char dat);
  18. extern void LcdWriteCmd(unsigned char del);
  19. extern void  keyscan();
  20. extern unsigned char key,flag1;
  21. unsigned char a[7];        
  22. /**********************/
  23. struct        _pid{
  24. float SV;//用戶(hù)設(shè)定溫度
  25. float PV; //測(cè)量溫度
  26. float KP; //比例常數(shù)
  27. float T;  //PID計(jì)算周期--采樣周期
  28. float TI;        //積分常數(shù)
  29. float TD;         //微分常數(shù)               
  30. float EK;  //本次偏差
  31. float EK_1;//上次偏差
  32. float SEK; //歷史偏差之和        
  33. float IOUT;//積分輸出
  34. float POUT; //比例輸出
  35. float DOUT;//微分輸出        
  36. float OUT0;
  37. float OUT;               
  38. unsigned int  C10ms;        
  39. unsigned char  pwmcycle;//pwm周期        
  40. }PID;
  41. /********************************************/
  42. void pid_init()
  43. {
  44. PID.KP=20;
  45. PID.T=1000;
  46. PID.TI=5000;
  47. PID.TD=1200;
  48. PID.pwmcycle=1000;//PWM的周期
  49. }
  50. /***********************************************/
  51. void ConfigTimer0(unsigned int ms);
  52. void ConfigTimer1(unsigned int ms1);
  53. void pid_calc(); //PID計(jì)算
  54. void pid_out();         //PID輸出結(jié)果到負(fù)載
  55. void main()
  56. {
  57.   unsigned char m;        
  58.   unsigned char i,e=0;
  59.   unsigned char IntToString(unsigned char *str, int dat);
  60.   unsigned char code table[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9', '.','-',':',' ','=','.'};

  62.   bit res;
  63.   int temp;        //讀取到的當(dāng)前溫度值
  64.   int intT, decT;  //溫度值的整數(shù)和小數(shù)部分
  65.   unsigned char len;
  66.   unsigned char str[5];
  67.   unsigned char stt[16] = {"T1:"};
  68.   unsigned char sty[16] = {"T2:"};
  69.         
  70.   EA = 1;            //開(kāi)總中斷
  71.   ConfigTimer0(10);  //T0定時(shí)10ms
  72.   ConfigTimer1(1);  //T1定時(shí)1ms
  73.   Start18B20();      //啟動(dòng)DS18B20
  74.   InitLcd1602();     //初始化液晶
  75.   pid_init() ;
  76.   LcdWriteCmd(0x0C); //關(guān)閉光標(biāo)閃爍

  78. /*實(shí)時(shí)溫度*/
  79.   while(1)
  80.    {            
  81. /*顯示實(shí)時(shí)溫度標(biāo)識(shí)"T1:"*/
  82.     LcdSetCursor(0x00);               
  83.     m = 0;
  84.     while(stt[m] != '\0')
  85.      {                        
  86.        LcdWriteDat(stt[m]);
  87.        m++;
  88.      }
  89. /*顯示設(shè)定溫度標(biāo)識(shí)"T2:"*/
  90.         LcdSetCursor(0x40);               
  91.     m = 0;
  92.     while(sty[m] != '\0')
  93.      {                        
  94.        LcdWriteDat(sty[m]);
  95.        m++;
  96.      }
  97.            if (flag1s)  //每秒更新一次溫度
  98.         {
  99.         flag1s = 0;         
  100.         res = Get18B20Temp(&temp);  //讀取當(dāng)前溫度
  101.         if (res)                    //讀取成功時(shí)，刷新當(dāng)前溫度顯示
  102.         {         
  103.         intT = temp >> 4;             //分離出溫度值整數(shù)部分
  104.         decT = temp & 0xF;            //分離出溫度值小數(shù)部分
  105.         len = IntToString(str, intT); //整數(shù)部分轉(zhuǎn)換為字符串
  106.         str[len++] = '.';             //添加小數(shù)點(diǎn)
  107.         decT = (decT*10) / 16;        //二進(jìn)制的小數(shù)部分轉(zhuǎn)換為1位十進(jìn)制位
  108.         str[len++] = decT + '0';      //十進(jìn)制小數(shù)位再轉(zhuǎn)換為ASCII字符
  109.         LcdShowStr(str);        //顯示到液晶屏上
  110.         Start18B20();                        
  111.         PID.PV=atof(str);                                                        
  112.         }        
  113.         }
  114.   /*設(shè)定溫度*/                       
  115.            keyscan();                                 
  116.            if(flag1==1)  
  117.             {
  118.          if(key<11)      //10以下是數(shù)字顯示部分  
  119.           {
  120.                LcdSetCursor(0x43+e++) ;
  121.                LcdWriteDat(table[key]);   
  122.                a[i]=table[key];   
  123.                i++;
  124.                PID.SV=atof(&a);
  125.                   
  126.               }        
  127.               else if(key==11)
  128.                {        
  129.                LcdWriteCmd(0x01) ;         //刪除設(shè)定值
  130.                    e=0;
  131.                for(i=0;i<7;i++)
  132.                {         
  133.                     a[i]='0';
  134.                }
  135.               }
  136.              flag1=0;        //鍵盤(pán)檢測(cè)標(biāo)志置0進(jìn)行下一次檢測(cè)        
  137.              }
  138.           pid_calc();        
  139. }
  140. }      
  141. /* 整型數(shù)轉(zhuǎn)換為字符串，str-字符串指針，dat-待轉(zhuǎn)換數(shù)，返回值-字符串長(zhǎng)度 */
  142. unsigned char IntToString(unsigned char *str, int dat)
  143. {
  144.   signed char i = 0;
  145.   unsigned char len = 0;
  146.   unsigned char buf[6];
  147.   if (dat < 0)  //如果為負(fù)數(shù)，首先取絕對(duì)值，并在指針上添加負(fù)號(hào)
  148.    {
  149.     dat = -dat;
  150.     *str++ = '-';
  151.     len++;
  152.    }
  153.     do
  154.         {          //先轉(zhuǎn)換為低位在前的十進(jìn)制數(shù)組
  155.      buf[i++] = dat % 10;
  156.      dat /= 10;
  157.     } while (dat > 0);
  158.     len += i;     //i最后的值就是有效字符的個(gè)數(shù)
  159.     while (i-- > 0)   //將數(shù)組值轉(zhuǎn)換為ASCII碼反向拷貝到接收指針上
  160.     {
  161.      *str++ = buf[i] + '0';
  162.     }
  163.     *str = '\0';  //添加字符串結(jié)束符
  164.     return len;   //返回字符串長(zhǎng)度
  165. }
  166. /* 配置并啟動(dòng)T0，ms-T0定時(shí)時(shí)間 10ms*/
  167. void ConfigTimer0(unsigned int ms)
  168. {
  169.     unsigned long tmp;  //臨時(shí)變量

  171.     tmp = 11059200 / 12;      //定時(shí)器計(jì)數(shù)頻率
  172.     tmp = (tmp * ms) / 1000;  //計(jì)算所需的計(jì)數(shù)值
  173.     tmp = 65536 - tmp;        //計(jì)算定時(shí)器重載值
  174.     tmp = tmp + 12;           //補(bǔ)償中斷響應(yīng)延時(shí)造成的誤差
  175.     T0RH = (unsigned char)(tmp>>8);  //定時(shí)器重載值拆分為高低字節(jié)
  176.     T0RL = (unsigned char)tmp;
  177.     TMOD &= 0xF0;   //清零T0的控制位
  178.     TMOD |= 0x01;   //配置T0為模式1
  179.     TH0 = T0RH;     //加載T0重載值
  180.     TL0 = T0RL;         
  181.     ET0 = 1;        //使能T0中斷
  182.     TR0 = 1;        //啟動(dòng)T0
  183. }

  185. /* T0中斷服務(wù)函數(shù)，10ms一次，完成1秒定時(shí) */
  186. void InterruptTimer0() interrupt 1
  187. {
  188.     static unsigned char tmr1s = 0;

  190.     TH0 = T0RH;  //重新加載重載值
  191.     TL0 = T0RL;
  192.     tmr1s++;
  193.         PID.C10ms++;
  194.     if (tmr1s >= 100)  //定時(shí)1s
  195.     {
  196.         tmr1s = 0;
  197.         flag1s = 1;
  198.     }
  199. }
  200. /* 配置并啟動(dòng)T1，ms-T1定時(shí)時(shí)間1ms */
  201. void ConfigTimer1(unsigned int ms1)
  202. {
  203.     unsigned long tmp1;  //臨時(shí)變量

  205.     tmp1 = 11059200 / 12;      //定時(shí)器計(jì)數(shù)頻率
  206.     tmp1 = (tmp1 * ms1) / 1000;  //計(jì)算所需的計(jì)數(shù)值
  207.     tmp1 = 65536 - tmp1;        //計(jì)算定時(shí)器重載值
  208.     tmp1 = tmp1 + 12;           //補(bǔ)償中斷響應(yīng)延時(shí)造成的誤差
  209.     T1RH = (unsigned char)(tmp1>>8);  //定時(shí)器重載值拆分為高低字節(jié)
  210.     T1RL = (unsigned char)tmp1;
  211.     TMOD &= 0xF0;   //清零T1的控制位
  212.     TMOD |= 0x01;   //配置T1為模式1
  213.     TH1 = T1RH;     //加載T1重載值
  214.     TL1 = T1RL;         
  215.     ET1 = 1;        //使能T1中斷
  216.     TR1 = 1;        //啟動(dòng)T1
  217. }
  218. /* T1中        斷服務(wù)函數(shù)，1ms一次 */
  219. void InterruptTimer1() interrupt 3
  220. {  
  221.     TH1 = T1RH;  //重新加載重載值
  222.     TL1 = T1RL;
  223. //        PID.C10ms++;
  224.     pid_out(); //輸出PID運(yùn)算結(jié)果到負(fù)載
  225. }
  226. void pid_calc()
  227. {
  228. float DELEK;
  229. float ti;
  230. float ki;
  231. float td;
  232. float kd;
  233. float out;
  234. if(PID.C10ms<(PID.T/10))
  235. {return;}
  236.   PID.EK=PID.SV-PID.PV;        //當(dāng)前偏差
  237.   PID.POUT=PID.KP*PID.EK;//比例輸出
  238.   PID.SEK+=PID.EK;                //歷史偏差
  239.   DELEK=PID.EK-PID.EK_1;//最近兩次偏差之差
  240.   ti=PID.T/PID.TI;
  241.   ki=ti*PID.KP;
  242.   PID.IOUT=ki*PID.SEK*PID.KP;   //積分輸出
  243.   td=PID.TD/PID.T;
  244.   kd=PID.KP*td;
  245.   PID.DOUT=kd*DELEK;
  246.   PID.OUT=PID.POUT+PID.IOUT+PID.DOUT+PID.OUT0;//計(jì)算結(jié)果
  247.   if(PID.OUT>PID.pwmcycle)
  248.   {PID.OUT=PID.pwmcycle;}
  249.   if(PID.OUT<0)
  250.   {PID.OUT=0;}
  251.   PID.OUT=out;
  252.   PID.EK_1=PID.EK;//更新偏差
  253.   PID.C10ms=0;
  254. }
  255. void pid_out()         //每一毫秒運(yùn)算一次
  256. {
  257.    static unsigned char pw;
  258.    pw++;
  259.    if(pw>PID.pwmcycle)        //pw=0-999
  260.    {pw=0;}
  261.    if(pw<PID.OUT)
  262.    {
  263.          RELAY=0;//加熱
  264.    }
  265.    else
  266.    {
  267.      RELAY=1;//停止加熱
  268.    }




  273. }
復(fù)制代碼
作者: 牛牛牛牛牛    時(shí)間: 2017-4-9 09:31
好好檢查一下，實(shí)在不行就重新寫(xiě)
作者: zl2168    時(shí)間: 2017-4-9 12:30
這種冗長(zhǎng)程序很少有人愿意去看的，想想為什么？正確可行的途徑是自己閱讀參考正確的案例程序。為此，給你一個(gè)正確可靠的案例參考，自己去鉆研吧！別人不會(huì)有太多時(shí)間和興趣。
作者: 不倒翁.WZT    時(shí)間: 2017-4-9 13:01
標(biāo)題: RE: 求大神幫忙看一下lcd1602程序 是不是定時(shí)中斷哪里出問(wèn)題了
這個(gè)程序編譯都不成功，缺少很多子程序。如18B02時(shí)序設(shè)定，讀寫(xiě)和溫度采集。如1602參數(shù)設(shè)定，1602數(shù)據(jù)輸入，1602初始化。等等。說(shuō)以不可能有顯示。
作者: imxuheng    時(shí)間: 2017-4-9 14:27
先把顯示程序調(diào)好，再加其他功能
作者: a512520a    時(shí)間: 2017-4-9 18:37
imxuheng 發(fā)表于 2017-4-9 14:27
先把顯示程序調(diào)好，再加其他功能

顯示程序調(diào)試好的了  就是后面加了個(gè)PID控制就這樣了
作者: imxuheng    時(shí)間: 2017-4-9 19:16
估計(jì)是LCD的時(shí)序被其他程序影響了，把LCD程序放到?jīng)]有其他用處的定時(shí)器里，定時(shí)刷新



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1