本設(shè)計(jì)通過四個(gè)按鍵來實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的控制，按鍵與P2口相連，按下按鍵改變電平，將改變的電平通過單片機(jī)送給P0.0和P0.1口，在送到L298N的輸入端口，從而對電動(dòng)機(jī)的啟停和方向進(jìn)行控制；還將其產(chǎn)生在PWM脈沖送到L298N的使能端，從而對電動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行控制。

1.1 研究背景.................................................... 4

1.2 研究價(jià)值.................................................... 4

1.3 研究內(nèi)容.................................................... 4

2.1 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理及其構(gòu)造................................ 5

2.2 直流電動(dòng)機(jī)的PWM調(diào)壓調(diào)速原理................................ 6

3.1 設(shè)計(jì)方案分析與比較.......................................... 6

3.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)................................................ 9

3.3 單片機(jī)89C51簡介............................................ 9

3.4 L298N電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片簡介................................... 10

4.1 單片機(jī)系統(tǒng)電路............................................. 11

4.2 復(fù)位電路................................................... 12

4.3 時(shí)鐘電路................................................... 13

4.4 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路........................................... 14

4.5 鍵盤電路................................................... 15

5.1 單極性可逆電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)啟停、正反轉(zhuǎn)控制........... 16

5.2系統(tǒng)總體流程設(shè)計(jì)........................................... 17

6.1 Keil C51軟件簡介.......................................... 19

6.2 Proteus仿真軟件簡介....................................... 19

6.3 調(diào)試....................................................... 20