標(biāo)題:
單片機(jī)控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī)，用環(huán)形分配器，如何接線，我在網(wǎng)上查到了接線圖，有點(diǎn)不懂
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作者:
hzuy000
時(shí)間:
2017-4-19 20:50
標(biāo)題:
單片機(jī)控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī)，用環(huán)形分配器，如何接線，我在網(wǎng)上查到了接線圖，有點(diǎn)不懂
p1.6和p1.7如何控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī)，圖原作者沒(méi)畫完。
圖中僅僅畫了X電機(jī)的控制接線，YZ同X，但是P1.6P1.7復(fù)位和正反轉(zhuǎn)線怎么接，我看了匯編程序，Y Z電機(jī)正反轉(zhuǎn)和復(fù)位用的也是1.6和1.7控制�？捎袃斨笇�(dǎo)，這是我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。原文描述如下：
如圖是機(jī)械手微機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路。本系統(tǒng)選用
MCS-51
系列中的
8031
芯片，擴(kuò)展了一片
2732
，以存放用戶程序。由于隨機(jī)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)不多，只利用片內(nèi)
RAM
。采用兩位
LED
顯示器和
2
×
8
鍵盤，
P3
．
5
、
P3
．
6
和
P3
．
7
分別輸出
X
、
Y
、和
Z
方向的控制脈沖，
P1
．
6
和
P1.7
分別用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的正
/
反轉(zhuǎn)和產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)
。
搜圖.jpg
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2017-4-19 20:48 上傳
作者:
yzwzfyz
時(shí)間:
2017-4-20 00:07
上個(gè)清楚一點(diǎn)的圖以方便交流。
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