標題: 單片機控制三個步進電機,用環(huán)形分配器,如何接線,我在網(wǎng)上查到了接線圖,有點不懂 [打印本頁]

作者: hzuy000    時間: 2017-4-19 20:50
標題: 單片機控制三個步進電機,用環(huán)形分配器,如何接線,我在網(wǎng)上查到了接線圖,有點不懂
p1.6和p1.7如何控制三個步進電機,圖原作者沒畫完。

圖中僅僅畫了X電機的控制接線,YZ同X,但是P1.6P1.7復位和正反轉線怎么接,我看了匯編程序,Y Z電機正反轉和復位用的也是1.6和1.7控制。可有償指導,這是我的畢業(yè)設計。原文描述如下:如圖是機械手微機控制系統(tǒng)硬件電路。本系統(tǒng)選用MCS-51系列中的8031芯片,擴展了一片2732,以存放用戶程序。由于隨機存儲的數(shù)據(jù)不多,只利用片內(nèi)RAM。采用兩位LED顯示器和2×8鍵盤,P35、P36P37分別輸出X、Y、和Z方向的控制脈沖,P16P1.7分別用來控制步進電機的正/反轉和產(chǎn)生復位信號。

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搜圖.jpg

作者: yzwzfyz    時間: 2017-4-20 00:07
上個清楚一點的圖以方便交流。




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