標題:
單片機控制三個步進電機,用環(huán)形分配器,如何接線,我在網(wǎng)上查到了接線圖,有點不懂
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作者:
hzuy000
時間:
2017-4-19 20:50
標題:
單片機控制三個步進電機,用環(huán)形分配器,如何接線,我在網(wǎng)上查到了接線圖,有點不懂
p1.6和p1.7如何控制三個步進電機,圖原作者沒畫完。
圖中僅僅畫了X電機的控制接線,YZ同X,但是P1.6P1.7復位和正反轉線怎么接,我看了匯編程序,Y Z電機正反轉和復位用的也是1.6和1.7控制。可有償指導,這是我的畢業(yè)設計。原文描述如下:
如圖是機械手微機控制系統(tǒng)硬件電路。本系統(tǒng)選用
MCS-51
系列中的
8031
芯片,擴展了一片
2732
,以存放用戶程序。由于隨機存儲的數(shù)據(jù)不多,只利用片內(nèi)
RAM
。采用兩位
LED
顯示器和
2
×
8
鍵盤,
P3
.
5
、
P3
.
6
和
P3
.
7
分別輸出
X
、
Y
、和
Z
方向的控制脈沖,
P1
.
6
和
P1.7
分別用來控制步進電機的正
/
反轉和產(chǎn)生復位信號
。
搜圖.jpg
(110.34 KB, 下載次數(shù): 120)
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2017-4-19 20:48 上傳
作者:
yzwzfyz
時間:
2017-4-20 00:07
上個清楚一點的圖以方便交流。
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