標(biāo)題: 急求助：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制步進(jìn)電機(jī)無(wú)法控制轉(zhuǎn)向 [打印本頁(yè)]
作者: 夜襲男澡堂    時(shí)間: 2017-4-25 10:35
標(biāo)題: 急求助：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制步進(jìn)電機(jī)無(wú)法控制轉(zhuǎn)向

我是個(gè)小白，因?yàn)橐龅哪Ｐ屠镄枰獑纹瑱C(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，所以最近抱佛腳學(xué)習(xí)了一下，雖然讓步進(jìn)電機(jī)動(dòng)了起來(lái)，但是我改了好久也沒(méi)法控制改變方向，我外面的電路是單片機(jī)的P1^0口接了驅(qū)動(dòng)器的PUL-，P1^1口接了驅(qū)動(dòng)器的DIR-，PUL+和DIR+共陽(yáng)極接+5v，驅(qū)動(dòng)器接的是單軸四線的步進(jìn)電機(jī)
下面是我編的程序，我的目的是想讓它先朝一個(gè)方向走，5s后改變方向朝另一個(gè)方向走，我對(duì)速度沒(méi)有要求，只希望它可以改變方向就好，因?yàn)橥砩暇鸵�，所以時(shí)間很趕，希望各位大神能幫幫忙，幫我看一下出問(wèn)題的原因以及如何改正，感激不盡
#include <reg52.h>
sbit PUL=P1^0;
sbit DIR=P1^1;
unsigned int time;
void Time1Config();

void main(void)
{
        DIR=0;
        TMOD=0x01;
        TH0=(65536-100)/256;   
        TL0=(65536-100)%256;
        EA=1;
        ET0=1;
        TR0=1;
        while(1);
        {
                if(time%50000==0&&time!=0)
                        DIR=1;
        }
       
}

void Time1Config() interrupt 1
{
        TH0=(65536-100)/256;  
        TL0=(65536-100)%256;
        if(PUL) PUL=0;                       
                else PUL=1;
        time++;       
}

作者: 守護(hù)神    時(shí)間: 2017-4-25 13:11
while循環(huán)里應(yīng)該是DIR取反才能反向，而不是一直置1
作者: YU15260    時(shí)間: 2017-4-25 13:27
你應(yīng)該設(shè)置一個(gè)變量控制它的正反轉(zhuǎn)
作者: YU15260    時(shí)間: 2017-4-25 13:28
你應(yīng)該設(shè)置一個(gè)變量控制它的正反轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)5秒就取反
作者: 123456lkjhn    時(shí)間: 2017-4-25 14:10
你應(yīng)該設(shè)置一個(gè)變量
作者: cc4988    時(shí)間: 2017-4-25 14:33
設(shè)置個(gè)變量
作者: 夜襲男澡堂    時(shí)間: 2017-4-25 15:14
守護(hù)神 發(fā)表于 2017-4-25 13:11
while循環(huán)里應(yīng)該是DIR取反才能反向，而不是一直置1

我之前令DIR=0時(shí)電機(jī)能走一個(gè)方向，令DIR走1時(shí)電機(jī)也能走另一個(gè)方向，但合到一塊從1變到0時(shí)卻還是只走一個(gè)方向，還有0取反不是1嗎？
作者: 夜襲男澡堂    時(shí)間: 2017-4-25 15:16
YU15260 發(fā)表于 2017-4-25 13:27
你應(yīng)該設(shè)置一個(gè)變量控制它的正反轉(zhuǎn)

我就是用DIR控制方向��？您說(shuō)的是怎么回事呢？
作者: wuyibin2003    時(shí)間: 2017-4-25 15:31
你這個(gè)應(yīng)該是普通直流電機(jī)吧 兩個(gè)口一個(gè)口高 另一個(gè)口就應(yīng)該是低電平 不然控制不了
作者: 505451371    時(shí)間: 2017-4-25 21:44
其二為



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