標(biāo)題: 如何用51單片機(jī)來(lái)完成超聲波測(cè)距 [打印本頁(yè)]
作者: 大宏哥    時(shí)間: 2017-4-26 14:32
標(biāo)題: 如何用51單片機(jī)來(lái)完成超聲波測(cè)距
求各路大神前來(lái)指導(dǎo)啊，首先我先來(lái)單片機(jī)控制超聲波測(cè)距模塊的程序，只要有大神來(lái)幫忙能完成的活，肯定少不了你的好處的
作者: 美猴王HLM    時(shí)間: 2017-4-26 16:30
/***********************************************************************************************************/ //HC-SR04 超聲波測(cè)距模塊 DEMO 程序 //晶振：11。0592 //接線：模塊模塊 TRIG接 P2.0  ECH0 接P2.1  VCC接單片供電正極5V，GND接單片系統(tǒng)板的GND //蜂鳴器接p2.7 /***********************************************************************************************************/               #include   <AT89X51.H>     #include   <intrins.h>     #include   <STDIO.H>      #define uchar unsigned  char     #define uint  unsigned   int       #define  RX  P2_1     #define  TX  P2_0     #define  buzzer P2_7      unsigned int  time=0;     unsigned int  timer=0;     float         S=0;     bit           flag =0;          /********************************************************/  void delayms(unsigned int ms) {         unsigned char i=60,j;         for(;ms;ms--)         {                 while(--i)                 {                         j=10;                         while(--j);                 }         } } /********************************************************/     void Conut(void)         {          time=TH0*256+TL0;          TH0=0;          TL0=0;          S=(time*1.87)/100;     //算出來(lái)是CM          if((S>=42000)||flag==1)                    //超出測(cè)量          {           flag=0;           buzzer=1;//printf("S=-----CM\n");           }           else           {            buzzer=1;                    //delayms(500);                    delayms(S);        //printf("S=%fCM\n",S);                                    buzzer=0;                    delayms(S);                    }                    }  /********************************************************/      void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出,超過(guò)測(cè)距范圍   {     flag=1;                                                         //中斷溢出標(biāo)志   } /********************************************************/    void  StartModule()                          //T1中斷用來(lái)掃描數(shù)碼管和計(jì)800MS啟動(dòng)模塊   {           TX=1;                                         //800MS  啟動(dòng)一次模塊           _nop_();            _nop_();            _nop_();            _nop_();            _nop_();            _nop_();           _nop_();            _nop_();            _nop_();                               TX=0;   } /********************************************************/ void main(void) {       TMOD=0x21;                   //設(shè)T0為方式1，GATE=1；         SCON=0x50;         TH1=0xFD;         TL1=0xFD;         TH0=0;         TL0=0;          TR0=0;           ET0=1;             //允許T0中斷         TR1=1;                           //開(kāi)啟定時(shí)器         TI=1;         EA=1;                           //開(kāi)啟總中斷     //delayms(100);                         //printf("超聲波串口測(cè)量系統(tǒng)\n");           //delayms(100);                 while(1)         {                  StartModule();          while(!RX);                //當(dāng)RX為零時(shí)等待          TR0=1;                            //開(kāi)啟計(jì)數(shù)          while(RX);                        //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待          TR0=0;                                //關(guān)閉計(jì)數(shù)      Conut();                        //計(jì)算          //delayms(50);                  }  }  
作者: 美猴王HLM    時(shí)間: 2017-4-26 16:31
復(fù)制的時(shí)候格式亂了，將就著看吧
作者: 大宏哥    時(shí)間: 2017-4-26 16:44
666，我去調(diào)試一下，可以的話在聯(lián)系你
作者: 大宏哥    時(shí)間: 2017-4-26 16:45
美猴王HLM 發(fā)表于 2017-4-26 16:31
復(fù)制的時(shí)候格式亂了，將就著看吧

666，我去調(diào)試一下，可以的話在聯(lián)系你
作者: 白羊一只老母豬    時(shí)間: 2017-4-26 21:31
樓上有回答了



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1