標題: 關(guān)于單片機通過CH375芯片控制USB打印機的相關(guān)代碼，有需要的可以參考一下哦 [打印本頁]
作者: 樹葉的人生    時間: 2017-4-27 16:59
標題: 關(guān)于單片機通過CH375芯片控制USB打印機的相關(guān)代碼，有需要的可以參考一下哦

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部分代碼預覽：
  1. /*
  2. ****************************************
  3. **  Copyright  (C)  W.ch  1999-2005   **
  4. ****************************************
  5. **  USB 1.1 Host Examples for CH375   **
  6. **  KC7.0@MCS-51                      **
  7. ****************************************
  8. */
  9. /* 單片機通過CH375控制USB打印機 */
  10. /* 程序示例,C語言,CH375中斷為查詢方式,只負責數(shù)據(jù)傳輸,不涉及打印格式及打印描述語言 */
  11. /* 另可提供多臺計算機共享一臺USB打印機的方案 */

  13. /* 以下定義適用于MCS-51單片機,其它單片機參照修改,為了提供C語言的速度需要對本程序進行優(yōu)化 */
  14. #include <reg51.h>
  15. unsigned char volatile xdata        CH375_CMD_PORT _at_ 0xFE00;        /* CH375命令端口的I/O地址 */
  16. unsigned char volatile xdata        CH375_DAT_PORT _at_ 0xFC00;        /* CH375數(shù)據(jù)端口的I/O地址 */
  17. sbit        CH375_INT_WIRE        =                0xB0^2;        /* P3.2, INT0, 連接CH375的INT#引腳,用于查詢中斷狀態(tài) */
  18. bit flag_config_2=0;
  19. bit flag_interface_2=0;                        //多個接口標志位
  20. typedef        unsigned char BOOL1;  /* typedef        bit        BOOL1; */


  23. /* 以下為通用的單片機C程序 */
  24. #include <string.h>
  25. #include <stdio.h>

  27. /* 定義CH375命令代碼及返回狀態(tài) */
  28. #include "CH375INC.H"

  30. typedef unsigned char        UCHAR;
  31. typedef unsigned short        USHORT;
  32. union _REQUEST                                        //請求包結(jié)構(gòu)
  33. {        struct
  34.         {        unsigned char bmRequestType;
  35.                 unsigned char bRequest;
  36.                 unsigned int wValue;
  37.                 unsigned int wIndex;
  38.                 unsigned int wLength;
  39.         }Req;
  40.         unsigned char Req_buf[8];
  41. }Request;


  44. typedef struct _USB_DEVICE_DESCRIPTOR {
  45.     UCHAR bLength;
  46.     UCHAR bDescriptorType;
  47.     USHORT bcdUSB;
  48.     UCHAR bDeviceClass;
  49.     UCHAR bDeviceSubClass;
  50.     UCHAR bDeviceProtocol;
  51.     UCHAR bMaxPacketSize0;
  52.     USHORT idVendor;
  53.     USHORT idProduct;
  54.     USHORT bcdDevice;
  55.     UCHAR iManufacturer;
  56.     UCHAR iProduct;
  57.     UCHAR iSerialNumber;
  58.     UCHAR bNumConfigurations;
  59. } USB_DEV_DESCR, *PUSB_DEV_DESCR;

  61. typedef struct _USB_CONFIG_DESCRIPTOR {
  62.     UCHAR bLength;
  63.     UCHAR bDescriptorType;
  64.     USHORT wTotalLength;
  65.     UCHAR bNumInterfaces;
  66.     UCHAR bConfigurationValue;
  67.     UCHAR iConfiguration;
  68.     UCHAR bmAttributes;
  69.     UCHAR MaxPower;
  70. } USB_CFG_DESCR, *PUSB_CFG_DESCR;

  72. typedef struct _USB_INTERF_DESCRIPTOR {
  73.     UCHAR bLength;
  74.     UCHAR bDescriptorType;
  75.     UCHAR bInterfaceNumber;
  76.     UCHAR bAlternateSetting;
  77.     UCHAR bNumEndpoints;
  78.     UCHAR bInterfaceClass;
  79.     UCHAR bInterfaceSubClass;
  80.     UCHAR bInterfaceProtocol;
  81.     UCHAR iInterface;
  82. } USB_ITF_DESCR, *PUSB_ITF_DESCR;

  84. typedef struct _USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR {
  85.     UCHAR bLength;
  86.     UCHAR bDescriptorType;
  87.     UCHAR bEndpointAddress;
  88.     UCHAR bmAttributes;
  89.     UCHAR wMaxPacketSize;
  90.     UCHAR wMaxPacketSize1;
  91.     UCHAR bInterval;
  92. } USB_ENDP_DESCR, *PUSB_ENDP_DESCR;

  94. typedef struct _USB_CONFIG_DESCRIPTOR_LONG {
  95.         USB_CFG_DESCR        cfg_descr;
  96.         USB_ITF_DESCR        itf_descr;
  97. } USB_CFG_DESCR_LONG, *PUSB_CFG_DESCR_LONG;

  99. PUSB_ITF_DESCR  itf_descr;
  100. PUSB_ENDP_DESCR end_descr;

  102. unsigned char xdata buffer[256];                /* 公用緩沖區(qū) */

  104. /* 延時2微秒,不精確 */
  105. void        delay2us( )
  106. {
  107.         unsigned char i;
  108.         for ( i = 2; i != 0; i -- );
  109. }

  111. /* 延時1微秒,不精確 */
  112. void        delay1us( )
  113. {
  114.         unsigned char i;
  115.         for ( i = 1; i != 0; i -- );
  116. }

  118. /* 以毫秒為單位延時,不精確,適用于24MHz時鐘 */
  119. void        mDelaymS( unsigned char delay )
  120. {
  121.         unsigned char        i, j, c;
  122.         for ( i = delay; i != 0; i -- ) {
  123.                 for ( j = 200; j != 0; j -- ) c += 3;  /* 在24MHz時鐘下延時500uS */
  124.                 for ( j = 200; j != 0; j -- ) c += 3;  /* 在24MHz時鐘下延時500uS */
  125.         }
  126. }

  128. /* 基本操作 */

  130. void CH375_WR_CMD_PORT( unsigned char cmd ) {  /* 向CH375的命令端口寫入命令,周期不小于4uS,如果單片機較快則延時 */
  131.         delay2us();
  132.         CH375_CMD_PORT=cmd;
  133.         delay2us();
  134. }

  136. void CH375_WR_DAT_PORT( unsigned char dat ) {  /* 向CH375的數(shù)據(jù)端口寫入數(shù)據(jù),周期不小于1.5uS,如果單片機較快則延時 */
  137.         CH375_DAT_PORT=dat;
  138.         delay1us();  /* 因為MCS51單片機較慢所以實際上無需延時 */
  139. }

  141. unsigned char CH375_RD_DAT_PORT() {  /* 從CH375的數(shù)據(jù)端口讀出數(shù)據(jù),周期不小于1.5uS,如果單片機較快則延時 */
  142.         delay1us();  /* 因為MCS51單片機較慢所以實際上無需延時 */
  143.         return( CH375_DAT_PORT );
  144. }

  146. unsigned char wait_interrupt() {  /* 主機端等待操作完成, 返回操作狀態(tài) */
  147.         unsigned short i;
  148. //        while( CH375_INT_WIRE );  /* 查詢等待CH375操作完成中斷(INT#低電平) */
  149.         for ( i = 0; CH375_INT_WIRE != 0; i ++ ) {  /* 如果CH375的中斷引腳輸出高電平則等待,通過計數(shù)防止超時 */
  150.                 delay1us();
  151.                 if ( i == 0xF000 ) CH375_WR_CMD_PORT( CMD_ABORT_NAK );  /* 如果超時達61mS以上則強行終止NAK重試,中斷返回USB_INT_RET_NAK */
  152.         }

  154.         CH375_WR_CMD_PORT( CMD_GET_STATUS );  /* 產(chǎn)生操作完成中斷, 獲取中斷狀態(tài) */
  155.         return( CH375_RD_DAT_PORT() );
  156. }

  158. #define        TRUE        1
  159. #define        FALSE        0
  160. unsigned char set_usb_mode( unsigned char mode ) {  /* 設(shè)置CH375的工作模式 */
  161.         unsigned char i;
  162.         CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_USB_MODE );
  163.         CH375_WR_DAT_PORT( mode );
  164.         for( i=0; i!=100; i++ ) {  /* 等待設(shè)置模式操作完成,不超過30uS */
  165.                 if ( CH375_RD_DAT_PORT()==CMD_RET_SUCCESS ) return( TRUE );  /* 成功 */
  166.         }
  167.         return( FALSE );  /* CH375出錯,例如芯片型號錯或者處于串口方式或者不支持 */
  168. }

  170. /* 數(shù)據(jù)同步 */
  171. /* USB的數(shù)據(jù)同步通過切換DATA0和DATA1實現(xiàn): 在設(shè)備端, USB打印機可以自動切換;
  172.    在主機端, 必須由SET_ENDP6和SET_ENDP7命令控制CH375切換DATA0與DATA1.
  173.    主機端的程序處理方法是為設(shè)備端的各個端點分別提供一個全局變量,
  174.    初始值均為DATA0, 每執(zhí)行一次成功事務(wù)后取反, 每執(zhí)行一次失敗事務(wù)后將其復位為DATA1 */

  176. void toggle_recv( BOOL1 tog ) {  /* 主機接收同步控制:0=DATA0,1=DATA1 */
  177.         CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_ENDP6 );
  178.         CH375_WR_DAT_PORT( tog ? 0xC0 : 0x80 );
  179.         delay2us();
  180. }

  182. void toggle_send( BOOL1 tog ) {  /* 主機發(fā)送同步控制:0=DATA0,1=DATA1 */
  183.         CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_ENDP7 );
  184.         CH375_WR_DAT_PORT( tog ? 0xC0 : 0x80 );
  185.         delay2us();
  186. }

  188. unsigned char clr_stall( unsigned char endp_addr ) {  /* USB通訊失敗后,復位設(shè)備端的指定端點到DATA0 */
  189.         CH375_WR_CMD_PORT( CMD_CLR_STALL );
  190.         CH375_WR_DAT_PORT( endp_addr );
  191.         return( wait_interrupt() );
  192. }

  194. /* 數(shù)據(jù)讀寫, 單片機讀寫CH375芯片中的數(shù)據(jù)緩沖區(qū) */

  196. unsigned char rd_usb_data( unsigned char *buf ) {  /* 從CH37X讀出數(shù)據(jù)塊 */
  197.         unsigned char i, len;
  198.         CH375_WR_CMD_PORT( CMD_RD_USB_DATA );  /* 從CH375的端點緩沖區(qū)讀取接收到的數(shù)據(jù) */
  199.         len=CH375_RD_DAT_PORT();  /* 后續(xù)數(shù)據(jù)長度 */
  200.         for ( i=0; i!=len; i++ )
  201.          *buf++=CH375_RD_DAT_PORT();
  202.         return( len );
  203. }

  205. void wr_usb_data( unsigned char len, unsigned char *buf ) {  /* 向CH37X寫入數(shù)據(jù)塊 */
  206.         CH375_WR_CMD_PORT( CMD_WR_USB_DATA7 );  /* 向CH375的端點緩沖區(qū)寫入準備發(fā)送的數(shù)據(jù) */
  207.         CH375_WR_DAT_PORT( len );  /* 后續(xù)數(shù)據(jù)長度, len不能大于64 */
  208.         while( len-- ) CH375_WR_DAT_PORT( *buf++ );
  209. }

  211. /* 主機操作 */
  212. unsigned char endp_out_addr;        /* 打印機數(shù)據(jù)接收端點的端點地址 */
  213. unsigned char endp_out_size;        /* 打印機數(shù)據(jù)接收端點的端點尺寸 */
  214. BOOL1        tog_send;                                /* 打印機數(shù)據(jù)接收端點的同步標志 */
  215. unsigned char endp_in_addr;                /* 雙向打印機發(fā)送端點的端點地址,一般不用 */
  216. BOOL1        tog_recv;                                /* 雙向打印機發(fā)送端點的同步標志,一般不用 */

  218. unsigned char issue_token( unsigned char endp_and_pid ) {  /* 執(zhí)行USB事務(wù) */
  219. /* 執(zhí)行完成后, 將產(chǎn)生中斷通知單片機, 如果是USB_INT_SUCCESS就說明操作成功 */
  220.         CH375_WR_CMD_PORT( CMD_ISSUE_TOKEN );
  221.         CH375_WR_DAT_PORT( endp_and_pid );  /* 高4位目的端點號, 低4位令牌PID */
  222.         return( wait_interrupt() );  /* 等待CH375操作完成 */
  223.         //status=0xff;
  224. }


  227. void soft_reset_print( ) {  /* 控制傳輸:軟復位打印機 */
  228.         tog_send=tog_recv=0;  /* 復位USB數(shù)據(jù)同步標志 */
  229.         toggle_send( 0 );  /* SETUP階段為DATA0 */
  230.         buffer[0]=0x21; buffer[1]=2; buffer[2]=buffer[3]=0; buffer[4]=(itf_descr->bInterfaceNumber); buffer[5]=0; buffer[6]=buffer[7]=0;  /* SETUP數(shù)據(jù),SOFT_RESET */
  231.         wr_usb_data( 8, buffer );  /* SETUP數(shù)據(jù)總是8字節(jié) */
  232.         if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_SETUP )==USB_INT_SUCCESS ) {  /* SETUP階段操作成功 */
  233.                 toggle_recv( 1 );  /* STATUS階段,準備接收DATA1 */
  234.         if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_IN )==USB_INT_SUCCESS )
  235.                 return;  /* STATUS階段操作成功,操作成功返回 */
  236.         }
  237. }

  239. #define        USB_INT_RET_NAK                0x2A                /* 00101010B,返回NAK */
  240. void send_data( unsigned short len, unsigned char *buf ) {  /* 主機發(fā)送數(shù)據(jù)塊,一次最多64KB */
  241.         unsigned char l, s;
  242.         while( len ) {  /* 連續(xù)輸出數(shù)據(jù)塊給USB打印機 */
  243.                 toggle_send( tog_send );  /* 數(shù)據(jù)同步 */
  244.                 l = len>endp_out_size?endp_out_size:len;  /* 單次發(fā)送不能超過端點尺寸 */
  245.                 wr_usb_data( l, buf );  /* 將數(shù)據(jù)先復制到CH375芯片中 */
  246.                 s = issue_token( ( endp_out_addr << 4 ) | DEF_USB_PID_OUT );  /* 請求CH375輸出數(shù)據(jù) */
  247.                 if ( s==USB_INT_SUCCESS ) {  /* CH375成功發(fā)出數(shù)據(jù) */
  248.                         tog_send = ~ tog_send;  /* 切換DATA0和DATA1進行數(shù)據(jù)同步 */
  249.                         len-=l;  /* 計數(shù) */
  250.                         buf+=l;  /* 操作成功 */
  251.                 }
  252.                 else if ( s==USB_INT_RET_NAK ) {  /* USB打印機正忙,如果未執(zhí)行SET_RETRY命令則CH375自動重試,所以不會返回USB_INT_RET_NAK狀態(tài) */
  253.                         /* USB打印機正忙,正常情況下應該稍后重試 */
  254.                         /* s=get_port_status( );  如果有必要,可以檢查是什么原因?qū)е麓蛴C忙 */
  255.                 }
  256.                 else {  /* 操作失敗,正常情況下不會失敗 */
  257.                         clr_stall( endp_out_addr );  /* 清除打印機的數(shù)據(jù)接收端點,或者 soft_reset_print() */
  258. /*                        soft_reset_print();  打印機出現(xiàn)意外錯誤,軟復位 */
  259.                         tog_send = 0;  /* 操作失敗 */
  260.                 }
  261. /* 如果數(shù)據(jù)量較大,可以定期調(diào)用get_port_status()檢查打印機狀態(tài) */
  262.         }
  263. }

  265. unsigned char get_port_status( ) {  /* 查詢打印機端口狀態(tài),返回狀態(tài)碼,如果為0FFH則說明操作失敗 */
  266. /* 返回狀態(tài)碼中: 位5(Paper Empty)為1說明無紙, 位4(Select)為1說明打印機聯(lián)機, 位3(Not Error)為0說明打印機出錯 */
  267.         toggle_send( 0 );  /* 下面通過控制傳輸獲取打印機的狀態(tài), SETUP階段為DATA0 */
  268.         buffer[0]=0xA1; buffer[1]=1; buffer[2]=buffer[3]=0; buffer[4]=(itf_descr->bInterfaceNumber); buffer[5]=0; buffer[6]=1; buffer[7]=0;  /* SETUP數(shù)據(jù),GET_PORT_STATUS */
  269.         wr_usb_data( 8, buffer );  /* SETUP數(shù)據(jù)總是8字節(jié) */
  270.         if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_SETUP )==USB_INT_SUCCESS ) {  /* SETUP階段操作成功 */
  271.                 toggle_recv( 1 );  /* DATA階段,準備接收DATA1 */
  272.                 if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_IN )==USB_INT_SUCCESS ) {  /* DATA階段操作成功 */
  273.                         rd_usb_data( buffer );  /* 讀出接收到的數(shù)據(jù),通常只有1個字節(jié) */
  274.                         toggle_send( 1 );  /* STATUS階段為DATA1 */
  275.                         wr_usb_data( 0, buffer );  /* 發(fā)送0長度的數(shù)據(jù)說明控制傳輸成功 */
  276.                         if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_OUT )==USB_INT_SUCCESS )
  277.                                  return( buffer[0] );  /* 返回狀態(tài)碼 */
  278.                 }
  279.         }
  280.         return( 0xFF );  /* 返回操作失敗 */
  281. }


  284. unsigned char get_descr( unsigned char type ) {  /* 從設(shè)備端獲取描述符 */
  285.         CH375_WR_CMD_PORT( CMD_GET_DESCR );
  286.         CH375_WR_DAT_PORT( type );  /* 描述符類型, 只支持1(設(shè)備)或者2(配置) */
  287.         return( wait_interrupt() );  /* 等待CH375操作完成 */
  288. }


  291. unsigned char set_addr( unsigned char addr ) {  /* 設(shè)置設(shè)備端的USB地址 */
  292.         unsigned char status;
  293.         CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_ADDRESS );  /* 設(shè)置USB設(shè)備端的USB地址 */
  294.         CH375_WR_DAT_PORT( addr );  /* 地址, 從1到127之間的任意值, 常用2到20 */
  295.         status=wait_interrupt();  /* 等待CH375操作完成 */
  296.         if ( status==USB_INT_SUCCESS ) {  /* 操作成功 */
  297.                 CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_USB_ADDR );  /* 設(shè)置USB主機端的USB地址 */
  298.                 CH375_WR_DAT_PORT( addr );  /* 當目標USB設(shè)備的地址成功修改后,應該同步修改主機端的USB地址 */
  299.         }
  300.         mDelaymS( 5 );
  301.         return( status );
  302. }

  304. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼



作者: armauk    時間: 2017-5-29 17:52
有空下來看看
作者: ysit1990    時間: 2017-6-17 13:21
感覺代碼質(zhì)量很好啊 正好有需要！ 感謝
作者: em78p156    時間: 2017-7-24 20:22
有項目用到這個，學習一下，謝謝！
作者: 零度的親吻    時間: 2017-10-9 17:33
請問你驅(qū)動的是什么打印機，我驅(qū)動熱敏打印機用你的代碼測試，調(diào)試發(fā)現(xiàn)get_descr_ex()函數(shù)返回為0
作者: chuida    時間: 2017-10-20 10:04
頂一下，
作者: chuida    時間: 2017-11-5 14:06
        unsigned char str_to_print[]= {27,'E'};
        unsigned char wdf_pcl[] = {27,'E','a', 'b', 27,'&', 'l', '-',55, 48, 'C' };

請問大俠，這些數(shù)據(jù)的含義是？搞不懂。謝謝大俠。
作者: CenturyH    時間: 2018-1-29 16:14
零度的親吻 發(fā)表于 2017-10-9 17:33
請問你驅(qū)動的是什么打印機，我驅(qū)動熱敏打印機用你的代碼測試，調(diào)試發(fā)現(xiàn)get_descr_ex()函數(shù)返回為0

估計不同打印機要求的數(shù)據(jù)格式不一樣，這里作者在程序開頭就提到了
/* 程序示例,C語言,CH375中斷為查詢方式,只負責數(shù)據(jù)傳輸,不涉及打印格式及打印描述語言 */
具體應該需要去查詢你所使用的打印機的通信協(xié)議。
作者: CenturyH    時間: 2018-1-29 16:14
很棒的例子，正好需要用到，學習了學習了
作者: WCH沁恒原廠    時間: 2018-2-5 17:14
大家好，CH375作為USB HOST可以驅(qū)動USB打印機，但也只是為USB主機和USB打印機搭建USB通信通道，但是至于USB打印機的打印協(xié)議還是跟各個打印機廠家相關(guān)，不同廠家的打印協(xié)議通常會不太一樣（包括打印初始化等命令）所以不可能做到一段代碼能兼容到所有USB打印機，這也是嵌入式系統(tǒng)操作USB打印機最大的難點，針對不同的打印機還是需要針對性的修改代碼。
作者: a196294    時間: 2018-6-10 16:30
如果文件大于64k怎么辦。
作者: fangweicai    時間: 2018-8-23 20:16
非常好的資料，感謝
作者: daipei    時間: 2019-4-25 09:04
借鑒參考一下，非常感謝
作者: daipei    時間: 2019-4-25 09:34
哪位老師能給解答一下        CH375_WR_CMD_PORT( CMD_WR_USB_DATA7 );  /* 向CH375的端點緩沖區(qū)寫入準備發(fā)送的數(shù)據(jù) */
                                                CH375_WR_DAT_PORT(5);
                                                CH375_WR_DAT_PORT(9);
                                                CH375_WR_DAT_PORT(3);
                                                CH375_WR_DAT_PORT(5);
                                                CH375_WR_DAT_PORT(6);
                                                        CH375_WR_DAT_PORT(7);

應該是發(fā)送5個字節(jié)的數(shù)據(jù)，我把發(fā)發(fā)送到usb轉(zhuǎn)串口上。，用邏輯分析儀攔截，結(jié)果只發(fā)送出去了3個字節(jié)，剩下兩個丟掉了，為什么？
作者: ljb68    時間: 2019-6-9 10:18
收了，學習下
作者: zhaojinpo    時間: 2020-6-6 20:02
下載看看,謝謝!
作者: Bradley    時間: 2020-11-11 13:55
MARK~~~~
作者: Bradley    時間: 2020-11-11 13:56
收藏一下，后續(xù)用到的時候來看看
作者: TEACHER33    時間: 2023-10-8 16:33
下載看看，萬一以后會用到



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