標(biāo)題: 傳感器控制LED燈，程序看不太懂，求助 [打印本頁(yè)]
作者: feixiangdexin    時(shí)間: 2017-4-29 14:48
標(biāo)題: 傳感器控制LED燈，程序看不太懂，求助


  1. #include "STC89.h"
  2. #include "intrins.h"
  3. #include "process.h"
  4. #define CycleTime_Ultrasonic 10

  6. #define TR_Ultrasonic TR0
  7. #define TH_Ultrasonic TH0
  8. #define TL_Ultrasonic TL0
  9. #define ET_Ultrasonic ET0
  10. #define TMOD_Ultrasonic TMOD

  12. sbit FrontTrig=P2^2;
  13. sbit FrontEcho=P3^2;//accord to the selected timer, timer 0-->P32  timer 1--->P33

  15. void InitDistance(void);
  16. float GetDistance(void);

  18. void StartCheckDistance(void);
  19. #define AddWr 0x90   //寫(xiě)數(shù)據(jù)地址 PCF8591        bit321為地址A0 A1 A2
  20. #define AddRd 0x91   //讀數(shù)據(jù)地址 PCF8591

  22. sbit SDA_PCF8591=P2^6;
  23. sbit SCL_PCF8591=P2^7;

  25. unsigned char ReadADC(unsigned char Chl);

  27. unsigned char SysTime;
  28. unsigned char SoundAdc;
  29. unsigned int LedShowData;
  30. unsigned char NumToShow=6;
  31. unsigned int DistanceData;

  33. sbit Key0=P0^4;
  34. unsigned char OldKey0,DisMode=0;


  37. void InitTimer2(void)
  38. {
  39.     T2MOD = 0;
  40.         T2CON = 0;
  41.         RCAP2H = 0xFC;
  42.     RCAP2L = 0x17;
  43.         EA=1;                                             //總中斷打開(kāi)
  44.         ET2=1;                                            //定時(shí)器T2允許中斷
  45.         TR2=1;                                            //定時(shí)器T2開(kāi)始工作
  46. }

  48. void et2(void) interrupt 5 using 0
  49. {
  50.     TF2=0;
  51.         SysTime++;
  52. }

  54. bit ack;                      //應(yīng)答標(biāo)志位

  56. /*------------------------------------------------
  57.                     啟動(dòng)總線
  58. ------------------------------------------------*/
  59. void Start_I2c()
  60. {
  61.   SDA_PCF8591=1;   //發(fā)送起始條件的數(shù)據(jù)信號(hào)
  62.   _nop_();
  63.   SCL_PCF8591=1;
  64.   _nop_();    //起始條件建立時(shí)間大于4.7us,延時(shí)
  65.   _nop_();
  66.   _nop_();
  67.   _nop_();
  68.   _nop_();   
  69.   SDA_PCF8591=0;     //發(fā)送起始信號(hào)
  70.   _nop_();    //起始條件鎖定時(shí)間大于4μ
  71.   _nop_();
  72.   _nop_();
  73.   _nop_();
  74.   _nop_();      
  75.   SCL_PCF8591=0;    //鉗住I2C總線，準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù)
  76.   _nop_();
  77.   _nop_();
  78. }
  79. /*------------------------------------------------
  80.                     結(jié)束總線
  81. ------------------------------------------------*/
  82. void Stop_I2c()
  83. {
  84.   SDA_PCF8591=0;    //發(fā)送結(jié)束條件的數(shù)據(jù)信號(hào)
  85.   _nop_();   //發(fā)送結(jié)束條件的時(shí)鐘信號(hào)
  86.   SCL_PCF8591=1;    //結(jié)束條件建立時(shí)間大于4μ
  87.   _nop_();
  88.   _nop_();
  89.   _nop_();
  90.   _nop_();
  91.   _nop_();
  92.   SDA_PCF8591=1;    //發(fā)送I2C總線結(jié)束信號(hào)
  93.   _nop_();
  94.   _nop_();
  95.   _nop_();
  96.   _nop_();
  97. }




  102. /*----------------------------------------------------------------
  103.                  字節(jié)數(shù)據(jù)傳送函數(shù)               
  104. 函數(shù)原型: void  SendByte(unsigned char c);
  105. 功能:  將數(shù)據(jù)c發(fā)送出去,可以是地址,也可以是數(shù)據(jù),發(fā)完后等待應(yīng)答,并對(duì)
  106.      此狀態(tài)位進(jìn)行操作.(不應(yīng)答或非應(yīng)答都使ack=0 假)     
  107.      發(fā)送數(shù)據(jù)正常，ack=1; ack=0表示被控器無(wú)應(yīng)答或損壞。
  108. ------------------------------------------------------------------*/
  109. void  SendByte(unsigned char c)
  110. {
  111. unsigned char BitCnt;

  113. for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)  //要傳送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位
  114.     {
  115.      if((c<<BitCnt)&0x80)SDA_PCF8591=1;   //判斷發(fā)送位
  116.        else  SDA_PCF8591=0;               
  117.      _nop_();
  118.      SCL_PCF8591=1;               //置時(shí)鐘線為高，通知被控器開(kāi)始接收數(shù)據(jù)位
  119.       _nop_();
  120.       _nop_();             //保證時(shí)鐘高電平周期大于4μ
  121.       _nop_();
  122.       _nop_();
  123.       _nop_();         
  124.      SCL_PCF8591=0;
  125.     }
  126.    
  127.     _nop_();
  128.     _nop_();
  129.     SDA_PCF8591=1;               //8位發(fā)送完后釋放數(shù)據(jù)線，準(zhǔn)備接收應(yīng)答位
  130.     _nop_();
  131.     _nop_();   
  132.     SCL_PCF8591=1;
  133.     _nop_();
  134.     _nop_();
  135.     _nop_();
  136.     if(SDA_PCF8591==1)ack=0;     
  137.        else ack=1;        //判斷是否接收到應(yīng)答信號(hào)
  138.     SCL_PCF8591=0;
  139.     _nop_();
  140.     _nop_();
  141. }


  144. /*----------------------------------------------------------------
  145.                  字節(jié)數(shù)據(jù)傳送函數(shù)               
  146. 函數(shù)原型: unsigned char  RcvByte();
  147. 功能:  用來(lái)接收從器件傳來(lái)的數(shù)據(jù),并判斷總線錯(cuò)誤(不發(fā)應(yīng)答信號(hào))，
  148.      發(fā)完后請(qǐng)用應(yīng)答函數(shù)。  
  149. ------------------------------------------------------------------*/      
  150. unsigned char  RcvByte()
  151. {
  152.   unsigned char retc;
  153.   unsigned char BitCnt;
  154.   
  155.   retc=0;
  156.   SDA_PCF8591=1;             //置數(shù)據(jù)線為輸入方式
  157.   for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
  158.       {
  159.         _nop_();           
  160.         SCL_PCF8591=0;       //置時(shí)鐘線為低，準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)位
  161.         _nop_();
  162.         _nop_();      //時(shí)鐘低電平周期大于4.7us
  163.         _nop_();
  164.         _nop_();
  165.         _nop_();
  166.         SCL_PCF8591=1;       //置時(shí)鐘線為高使數(shù)據(jù)線上數(shù)據(jù)有效
  167.         _nop_();
  168.         _nop_();
  169.         retc=retc<<1;
  170.         if(SDA_PCF8591==1)retc=retc+1; //讀數(shù)據(jù)位,接收的數(shù)據(jù)位放入retc中
  171.         _nop_();
  172.         _nop_();
  173.       }
  174.   SCL_PCF8591=0;   
  175.   _nop_();
  176.   _nop_();
  177.   return(retc);
  178. }


  181. /*----------------------------------------------------------------
  182.                      非應(yīng)答子函數(shù)
  183. 原型:  void NoAck_I2c(void);

  185. ----------------------------------------------------------------*/
  186. void NoAck_I2c(void)
  187. {
  188.   
  189.   SDA_PCF8591=1;
  190.   _nop_();
  191.   _nop_();
  192.   _nop_();      
  193.   SCL_PCF8591=1;
  194.   _nop_();
  195.   _nop_();              //時(shí)鐘低電平周期大于4μ
  196.   _nop_();
  197.   _nop_();
  198.   _nop_();  
  199.   SCL_PCF8591=0;                //清時(shí)鐘線，鉗住I2C總線以便繼續(xù)接收
  200.   _nop_();
  201.   _nop_();   
  202. }

  204. /*------------------------------------------------
  205.              讀AD轉(zhuǎn)值程序
  206. 輸入?yún)?shù) Chl 表示需要轉(zhuǎn)換的通道，范圍從0-3
  207. 返回值范圍0-255
  208. ------------------------------------------------*/
  209. unsigned char ReadADC(unsigned char Chl)
  210. {
  211.    unsigned char Val;
  212.    Start_I2c();               //啟動(dòng)總線
  213.    SendByte(AddWr);             //發(fā)送器件地址
  214.      if(ack==0)return(0);
  215.    SendByte(0x00|Chl);            //發(fā)送器件子地址
  216.      if(ack==0)return(0);
  217.    Start_I2c();
  218.    SendByte(AddRd);
  219.       if(ack==0)return(0);
  220.    Val=RcvByte();
  221.    NoAck_I2c();                 //發(fā)送非應(yīng)位
  222.    Stop_I2c();                  //結(jié)束總線
  223.    Start_I2c();
  224.    SendByte(AddRd);
  225.       if(ack==0)return(0);
  226.    Val=RcvByte();
  227.    NoAck_I2c();                 //發(fā)送非應(yīng)位
  228.    Stop_I2c();                  //結(jié)束總線
  229.   return(Val);
  230. }
  231. void InitDistance(void)                 //使用EX0口
  232. {
  233.     TMOD_Ultrasonic |= 0x09;//打開(kāi)GATE0 內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)模式
  234.     ET_Ultrasonic=0;
  235.     FrontTrig = 0;
  236. }

  238. void Delay(void)
  239. {
  240.         unsigned i=10;
  241.         while(i--)
  242.         _nop_( );
  243. }

  245. void StartCheckDistance(void)
  246. {
  247.     FrontTrig = 1;
  248.         TH_Ultrasonic = 0;
  249.     TL_Ultrasonic = 0;
  250.     Delay();
  251.         TR_Ultrasonic=1;
  252.         FrontTrig = 0;
  253. }



  257. float GetDistance(void)//always return value ,unit:mm
  258. {               
  259.         static unsigned char DisTestStep,DisDelayTime;
  260.         unsigned int FrontTime;
  261.         static float DistanceData=0;

  263.         switch(DisTestStep)
  264.         {
  265.                 case 0:
  266.                 {
  267.                         StartCheckDistance();
  268.                         DisTestStep = 1;
  269.                         break;
  270.                 }
  271.                 case 1:
  272.                 {
  273.                         DisDelayTime++;
  274.                         if(DisDelayTime >= 30/CycleTime_Ultrasonic)
  275.                         {
  276.                                 DisDelayTime = 0;
  277.                                 DisTestStep = 2;
  278.                         }
  279.                         break;
  280.                 }
  281.                 case 2:
  282.                 {

  284.                         TR0 = 0;
  285.                         FrontTime = TH_Ultrasonic;
  286.                         FrontTime = FrontTime<<8;
  287.                         FrontTime = FrontTime+TL_Ultrasonic;
  288.                         DistanceData = FrontTime;
  289.                         DistanceData = DistanceData*0.17;
  290.                         DisTestStep = 3;

  292.                         break;
  293.                 }
  294.                 case 3:
  295.                 {
  296.                         DisDelayTime++;
  297.                         if(DisDelayTime >= 300/CycleTime_Ultrasonic)
  298.                         {
  299.                                 DisDelayTime = 0;
  300.                                 DisTestStep = 0;
  301.                         }
  302.                         break;
  303.                 }
  304.         }
  305.         return DistanceData;
  306. }




  311. main()
  312. {
  313.         InitTimer2();
  314.         //InitSci();
  315.         InitDistance();
  316.         for(;;)
  317.         {
  318.                 StartPro(0);
  319.                 SoundAdc = ReadADC(3);
  320.                 DistanceData = GetDistance();

  322.                 if((OldKey0==0)&&(Key0==1))
  323.                 {
  324.                         DisMode = ~DisMode;
  325.                 }
  326.                 OldKey0 = Key0;

  328.                 if(DisMode == 0)
  329.                 {
  330.                         P25 = 0;
  331.                         if(DistanceData < 200)
  332.                         {
  333.                                 NumToShow = 0;
  334.                         }
  335.                         else if(DistanceData > 800)
  336.                         {
  337.                                 NumToShow = 12;
  338.                         }
  339.                         else
  340.                         {
  341.                                 NumToShow = (DistanceData-200)/50;
  342.                         }
  343.                 }
  344.                 else
  345.                 {
  346.                         P25 = 1;
  347.                         if(SoundAdc < 62)
  348.                         {
  349.                                 NumToShow = 0;
  350.                         }
  351.                         else if(SoundAdc > 110)
  352.                         {
  353.                                 NumToShow = 12;
  354.                         }
  355.                         else
  356.                         {
  357.                                 NumToShow = (SoundAdc-62)>>2;
  358.                         }
  359.                 }
  360.                 LedShowData = (0x0FFF>>NumToShow);
  361.                 P36 = LedShowData>>11;
  362.                 P35 = LedShowData>>10;
  363.                 P34 = LedShowData>>9;
  364.                 P33 = LedShowData>>8;
  365.                 P10 = LedShowData>>7;
  366.                 P11 = LedShowData>>6;
  367.                 P12 = LedShowData>>5;
  368.                 P13 = LedShowData>>4;
  369.                 P14 = LedShowData>>3;
  370.                 P15 = LedShowData>>2;
  371.                 P16 = LedShowData>>1;
  372.                 P17 = LedShowData;
  373.                

  375.                 EndPro(10);
  376.         }
  377. }
復(fù)制代碼


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