標題: 三軸陀螺儀MPU6050教程(共10頁pdf)很詳細 很有用 [打印本頁]
作者: 房交會的誰    時間: 2017-5-6 10:41
標題: 三軸陀螺儀MPU6050教程(共10頁pdf)很詳細 很有用
三軸陀螺儀教程和例程
1.1 MPU6050 簡介
如果你想玩四軸，想搞什么空中鼠標，平衡車等待，那么MPU6050真的
是太強大了，能做很多東西。
玩MPU6050的步驟：
1.學習I2C，I2C就是 MPU6050傳送數(shù)據(jù)到單片機的一種協(xié)議，類似于 USB，
當然 USB還是比較有難度的。
2.了解MPU6050相關寄存器，有中文版本的，一邊學一邊看例程就可以獲取數(shù)
據(jù)了。
3.把獲取的數(shù)據(jù)進行各種處理。

這里重點講解AD0的作用，I2C通訊中從機是要有地址的，以區(qū)別多個從
機。當AD0管腳接低電平的時候，從機地址是0xD0。從 MPU6050的寄存器中
我們可以得到答案，MPU6050作為一個 IIC從機設備的時候，有8位地址，高
7位的地址是固定的，就是WHO AM I寄存器的默認——0x68，最低的一位是
由 AD0的連線決定的。

1- 5 WHO AM I
讀取原始數(shù)據(jù)這個過程中一個很重要的思路就是一步一步，確保每步都對
之后就很容易讀出正確的數(shù)據(jù)。我們對 MPU6050進行讀寫傳感器數(shù)據(jù)就是對
MPU6050的寄存器用I2C進行讀寫。我們還要了解下MPU6050的寄存器，這
個過程跟學習52單片機沒有什么區(qū)別，就是配置寄存器，讀取數(shù)據(jù)。
先來看下軟件IIC讀取 MPU6050例程里面的初始化MPU6050的函數(shù)

完整教程下載(共10頁pdf)：
MPU6050教程.pdf (1015.02 KB, 下載次數(shù): 2149)

作者: 拾光紀逸    時間: 2017-7-24 10:12
網上都有的
作者: xtaozi001    時間: 2017-7-24 11:42
很是需要，樓主不錯！
作者: 咕嚕snail    時間: 2017-7-27 17:42
為什么我測的角度沒有大于十
作者: XXXZZZ    時間: 2017-8-3 16:51
很受用
作者: kuku275176027    時間: 2017-8-9 22:21
能下載就好了
作者: aa92478    時間: 2017-8-21 12:13
dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd
作者: dawea    時間: 2017-9-22 20:01
還有有黑幣才能下么？
作者: dxa572862121    時間: 2017-9-27 15:31
有沒有dmp的
作者: fengye20101112    時間: 2017-9-28 15:41
很有用，收藏
作者: mingming——    時間: 2017-10-14 20:30
很好很強大
作者: sawyou    時間: 2017-10-17 08:33
謝謝分享 正好需要
作者: 君丿而立    時間: 2017-12-8 10:58
看看，準備做個四軸~
作者: iceh    時間: 2017-12-8 22:51
參考，謝謝
作者: Foveam    時間: 2017-12-9 22:21
Thank you so much
作者: ty.nttn    時間: 2017-12-11 09:31

非常感謝你
作者: liming_nefu    時間: 2018-3-10 15:55
shi yehuo 的亞,我已經買了yehuo的板子,這個文件我已經有拉,不過還是多謝樓主



作者: kiltto    時間: 2018-3-12 23:55
謝謝分享
作者: xindela    時間: 2018-3-22 13:33
這個不錯，正要學習這方面的
作者: joker丶    時間: 2018-3-26 15:06
感謝樓主分享
作者: 雷一刀    時間: 2018-3-26 16:12
學習了，很好的資料
作者: 雷一刀    時間: 2018-3-26 16:27
感謝樓主分享
作者: NealZhang    時間: 2018-4-13 09:57

感謝樓主分享
作者: vervainer    時間: 2018-4-14 15:18
感謝樓主分享，很好的資料
作者: huang305    時間: 2018-4-21 18:15

感謝樓主分享，很好的資料
作者: wangzhenbao    時間: 2018-4-23 08:42
感謝樓主分享，很好的資料
作者: 絕地峰起    時間: 2018-4-24 08:20
感謝樓主分享，很好的資料
作者: wpg0696    時間: 2018-4-24 11:10
需要的資料，收藏了
作者: wpg0696    時間: 2018-4-24 11:12
剛好學習，需要呀
作者: xinglingxz    時間: 2018-5-3 14:52
感謝樓主分享，很好的資料
作者: 1417    時間: 2018-5-13 15:12
贊贊贊
作者: 自行車159    時間: 2018-5-16 10:20
謝謝，有作用
作者: 自行車159    時間: 2018-5-16 10:25
好，非常好、、。。。
作者: sun6608    時間: 2018-5-16 15:32
謝謝分享！
作者: lc4848@126.com    時間: 2018-5-21 10:39
這個意義不大
作者: yp8282091    時間: 2018-5-24 13:13
這個意義不大
作者: flint    時間: 2018-5-26 16:23
好，學習學習
作者: wenan    時間: 2018-5-30 13:53
感謝分享
作者: tyrant0522    時間: 2018-5-31 10:40
支持一下
作者: qq384977150    時間: 2018-6-1 13:51
謝謝樓主，感謝分享
作者: idlqy    時間: 2018-6-2 20:03
正好需要，感謝樓主！
作者: 364840264    時間: 2018-6-6 15:05
這里什么都要幣啊
作者: zhuyong    時間: 2018-6-9 17:38
學習了，學習了
作者: Veis    時間: 2018-6-9 21:36
感謝樓主分享
作者: v115488    時間: 2018-6-27 18:30
正發(fā)愁那地方有資料,特來學習
作者: nhtwins    時間: 2018-7-4 12:27
能下載就好了
作者: ker    時間: 2018-7-13 17:10
很好的貼子，請問怎么下載啊
作者: falali162    時間: 2018-7-23 16:04
感謝樓主的分享
作者: iritwq    時間: 2018-8-3 14:18
樓主我的軸怎么無法保持狀態(tài)，只能永遠運動，否則就自動回中了，是怎么回事呀？
作者: Ray_96    時間: 2018-8-3 18:14
扣了我10 黑幣  居然都沒下載成功
作者: iritwq    時間: 2018-8-6 14:39
竟然扣了兩次黑幣
作者: 浪里淘金    時間: 2018-8-6 22:15

謝謝分享 正好需要
作者: dingpeng1980    時間: 2018-8-9 20:50
學習下
作者: lumark    時間: 2018-8-21 16:11
正要學習這方面,感謝分享
作者: 906597336    時間: 2018-9-13 21:18
感謝分享  可惜 黑幣不夠
作者: 淇少爺    時間: 2018-10-8 11:27
好東西，謝謝樓主分享。學習了
作者: imxzq    時間: 2018-10-8 17:05
芯片的驅動 我寫出來了 但是讀出來的三軸加速度不知道怎么用
作者: swap1    時間: 2018-10-10 08:42
很給力！
作者: 三等兵    時間: 2018-10-10 13:44
很給力！
作者: 皇帝小蟲    時間: 2018-10-13 11:23
野火的資料，還要黑幣，黑
作者: x、b    時間: 2018-10-31 18:18
感謝分享
作者: easyming    時間: 2018-11-11 21:09
灰常感謝！�。�
作者: 雪花FW    時間: 2018-11-28 18:40
感謝分享
作者: fourapple    時間: 2018-12-27 10:36
看看怎么搞的
作者: fourapple    時間: 2018-12-28 09:47
再接再厲。
作者: jacksnow    時間: 2018-12-29 14:32
感謝分享
作者: djzy    時間: 2019-1-6 09:00
很好用
作者: wubingbing    時間: 2019-1-6 09:57
厲害了
作者: naxieshi    時間: 2019-1-6 11:23
謝謝分享。。。。。。。。。。。。。。
作者: zhlip    時間: 2019-1-7 21:54
感謝分享
作者: adccadcc    時間: 2019-1-8 14:24

Thank you so much
作者: zhlip    時間: 2019-1-9 20:15
沒黑幣，先收藏了
作者: quanhengwen    時間: 2019-1-12 09:21
正好需要，
作者: 梧桐12321    時間: 2019-1-12 20:30
很有幫助的
作者: stefan_yu    時間: 2019-1-14 09:40
剛好在盤這個芯片
作者: houng1811    時間: 2019-1-15 13:52
正在玩這個，謝謝分享
作者: lovesky    時間: 2019-1-23 14:25
感謝分享
作者: jankingwon    時間: 2019-2-7 15:00
感謝樓主分享
作者: sun978408584    時間: 2019-2-13 12:18
謝謝樓主分享
作者: NiteRover    時間: 2019-2-15 10:16
介紹的很好，給初學者很大的幫助
作者: NiteRover    時間: 2019-2-15 10:18
多謝樓主分享，相當不錯
作者: sherlock_king    時間: 2019-3-1 15:09
好東西！
作者: 18374972137    時間: 2019-4-17 13:58
不錯不錯不錯
作者: kingyuoo    時間: 2019-4-24 11:09
感謝樓主分享
作者: 行走的小企鵝    時間: 2019-4-29 13:13
感謝樓主，支持一下
作者: jgc3    時間: 2019-4-30 09:11

感謝分享！
作者: 84626886    時間: 2019-5-9 21:43
很不錯
作者: hope0116    時間: 2019-5-14 17:39
非常有用，謝謝老鐵。
作者: xiangqin    時間: 2019-5-14 20:56
不錯不錯
作者: 仰天大笑出門去    時間: 2019-5-15 09:19
感謝樓主，請問mpu6050能用來計步嗎？
作者: zwll    時間: 2019-5-15 21:37
好東西
作者: 51電子ADwang    時間: 2019-5-17 14:33
還不錯，謝謝樓主
作者: guodayou    時間: 2019-5-26 10:24
很棒！
作者: sxl1108b    時間: 2019-5-28 11:41
謝謝分享 正好需要
作者: QAZ1235888    時間: 2019-5-28 17:14
感謝樓主分享，很好的資料！！
作者: leoyan    時間: 2019-6-5 14:54
很好很好，謝謝樓主
作者: 2533187147    時間: 2019-7-24 20:17
試試吧
作者: a1111112222    時間: 2019-8-3 14:41
好貼！
作者: 2533696125    時間: 2019-8-3 16:35
感謝大佬，用了�。�！
作者: 991025    時間: 2019-8-4 17:15
很需要



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