標題: stm32超聲波測距源程序 [打印本頁]
作者: rrynl001    時間: 2017-5-11 18:21
標題: stm32超聲波測距源程序


單片機源程序：
  1. /******************** (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team **************************
  2. * 文件名  ：main.c
  3. * 描述    ：GPIOC8接超聲波模塊的TRIG，GPIOC9接超聲模塊的ECHO，
  4.              請將串口線(直連串口線)插在板子COM1口上,并打開超級
  5.                          終端或串口助手，配置波特率115200，8位，一個停止位，
  6.                          無校驗位。定時向PC發(fā)送測得的距離         
  7. * 實驗平臺：野火STM32開發(fā)板
  8. * 庫版本  ：ST3.5.0
  9. *
  10. * 作者    ：wildfire team
  11. *********************************************************************************/
  12. #include "stm32f10x.h"
  13. #include "usart1.h"
  14. #include "TIM2.h"
  15. #include "UltrasonicWave.h"

  17. /*
  18. * 函數(shù)名：DelayTime_ms
  19. * 描述  ：Time           延時的時間 MS
  20. * 輸入  ：無
  21. * 輸出  ：無
  22. */
  23. void DelayTime_ms(int Time)      //1us延時函數(shù)
  24. {
  25.    unsigned int i;
  26.    for ( ; Time>0; Time--)
  27.      for ( i = 0; i <720; i++ );
  28. }

  30. /*
  31. * 函數(shù)名：main
  32. * 描述  ：主函數(shù)
  33. * 輸入  ：無
  34. * 輸出  ：無
  35. */
  36. int main(void)
  37. {        
  38.     /* 配置系統(tǒng)時鐘為 72M */  
  39.         SystemInit();
  40.         /* USART1 config 115200 8-N-1 */
  41.         USART1_Config();
  42.         NVIC_Configuration();

  44. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

下載：
超聲波測距程序.7z (837.03 KB, 下載次數(shù): 87)


作者: 龍軒    時間: 2017-7-6 10:55
學習了



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