數(shù)控三維模具雕刻機(jī)的設(shè)計(jì)主要由微機(jī)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)組成，其中微機(jī)控制系統(tǒng)又包括主芯片、I/O接口、鍵盤(pán)和LCD顯示部分、U盤(pán)模塊通訊接口。其總體設(shè)計(jì)方案如圖1。

EasyARM1138是一款32位的基于ARM CortexTM-M3內(nèi)核（ARMv7M架構(gòu)）的高性能開(kāi)發(fā)板，其核心MCU是美國(guó)LuminaryMicro公司的Stellaris®（群星）系列ARM之LM3S1138。運(yùn)行頻率高達(dá)50MHz，單周期乘法指令，2~12周期硬件除法指令。64KB單周期Flash，16KB單周期SARM。4個(gè)32位Timer,可拆分2個(gè)獨(dú)立16位定時(shí)器。7組GPIO，可配置為輸入、輸出、開(kāi)漏、弱上拉等模式。支持位操作，支持快速可嵌套中斷，支持μC/OS II操作系統(tǒng)。EasyARM1138開(kāi)發(fā)板具有3路全雙工UART串行通信，位速率高達(dá)3.125Mbps，內(nèi)置看門(mén)狗定時(shí)器，確保芯片可靠運(yùn)行。其程序下載與在線仿真僅需插入一根USB電纜就能實(shí)現(xiàn)。其硬件電路圖如圖3。