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#include <reg52.h>
#include <nrf24l01.h>
#include "intrins.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned pcb_id=0;
unsigned char flag=0;
int set_value,state;
sbit data_temp1 = P2^4; //數(shù)據(jù)線
sbit data_temp2 = P2^2; //數(shù)據(jù)線
sbit cs = P2^3; //片選
sbit sclk = P2^1; //io口時(shí)鐘
sbit S1 = P1^0; //
sbit S2 = P1^1; //
sbit S3 = P1^2; //
//sbit LED1 = P1^3; //
sbit LED2 = P1^4; //
sbit LED3 = P1^5; //
sbit Relay1 = P1^7; //
sbit Relay2 = P2^0; //
sbit Ring = P1^6; //
sbit LCD_RS = P2^5; //數(shù)據(jù)命令選擇端
sbit LCD_RW = P2^6; //讀寫選擇端
sbit LCD_EP = P2^7; //使能信號(hào)
unsigned char code wendu1[] = "T1:"; //待顯示的字符
unsigned char code wendu2[] = "T2:"; //待顯示的字符
unsigned char code wendu3[] = "T3:"; //待顯示的字符
unsigned char code danger[] = "UNSF"; //待顯示的字符
unsigned char code anquan[] = "Safe"; //待顯示的字符
unsigned char anjian_flag1,anjian_flag2,anjian_flag3,anjian_flag4;
unsigned char ad_temp1, ad_temp2,ad_temp3,ad_temp4;
unsigned char ring1_flag,ring2_flag,ring3_flag;
unsigned char add_num;
int aa;
float wenduzhi;
unsigned char nrf_tx_buff[4]; // 數(shù)據(jù)送到緩存
unsigned char nrf_rx_buff[4]; // 數(shù)據(jù)送到緩存
uchar bdata nrf_state;
sbit RX_DR_flag = nrf_state^6;
sbit TX_DS_flag = nrf_state^5;
sbit MAX_RT_flag = nrf_state^4;
void delay(int ms)
{ // 延時(shí)子程序
int i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i< 250; i++)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
}
bit lcd_bz() // 測(cè)試LCD忙碌狀態(tài)
{
bit result;
LCD_RS = 0; //寫指令
LCD_RW = 1;
LCD_EP = 1; //為產(chǎn)生下降沿做好準(zhǔn)備
_nop_(); //延時(shí)5ms
_nop_();
_nop_();
_nop_();
result = (bit)(P0 & 0x80);//判斷狀態(tài)字最高位STA7，確保STA7為0
LCD_EP = 0; //將LED_EP拉低，產(chǎn)生下降沿，寫入指令
return result; //返回結(jié)果，為1禁止讀寫，為0可以讀寫
}
void lcd_wcmd(unsigned char cmd) // 寫入指令數(shù)據(jù)到LCD
{
while(lcd_bz()); //為1不能進(jìn)行讀寫操作
LCD_RS = 0; //寫指令
LCD_RW = 0;
LCD_EP = 0;
_nop_();
_nop_();
P0 = cmd; //將指令寫到P0口
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
LCD_EP = 1; //使能端高電平，為產(chǎn)生下降沿準(zhǔn)備
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
LCD_EP = 0; //產(chǎn)生下降沿，將指令寫入LCD
}
void lcd_pos(unsigned char pos) //設(shè)定顯示位置
{
lcd_wcmd(pos | 0x80); //LCD數(shù)據(jù)指針格式80H+地址
}
void lcd_wdat(unsigned char dat) //寫入字符顯示數(shù)據(jù)到LCD
{
while(lcd_bz()); //LCD忙檢測(cè)，為1不能進(jìn)行讀寫，為0可以讀寫
LCD_RS = 1; //寫數(shù)據(jù)
LCD_RW = 0;
LCD_EP = 0;
P0 = dat; //數(shù)據(jù)送入P0口
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
LCD_EP = 1; //使能端拉高。為產(chǎn)生下降沿做準(zhǔn)備
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
LCD_EP = 0; //使能端拉低，將數(shù)據(jù)寫入LCD
}
void lcd_init() //LCD初始化設(shè)定
{
lcd_wcmd(0x38); //16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)
delay(1); //延時(shí)1ms
lcd_wcmd(0x0c); //顯示開(kāi)，關(guān)光標(biāo)
delay(1);
lcd_wcmd(0x06); //移動(dòng)光標(biāo),當(dāng)讀或?qū)懸粋€(gè)字符后地址指針加1且光標(biāo)加1
delay(1);
lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的顯示內(nèi)容，地址指針數(shù)據(jù)指針清零
delay(1);
}
uint ad_549() //TLC549處理
{
uchar i;
ad_temp1=0;
ad_temp2=0;
ad_temp3=0;
ad_temp4=0;
cs = 1; //初始化，啟動(dòng)
sclk = 0;
cs = 0;
_nop_();
_nop_();
for(i = 0;i < 8;i++) //讀取采集數(shù)據(jù)，讀取的是上一次采集數(shù)據(jù)
{
sclk = 1;
ad_temp1 = ad_temp1 << 1;
if(data_temp1)ad_temp1 |= 0x01;
ad_temp2 = ad_temp2 << 1;
if(data_temp2)ad_temp2 |= 0x01;
_nop_();
_nop_();
sclk = 0;
_nop_();
}
cs = 1;
for(i = 0;i < 14;i++)
{
_nop_();
}
}
void timer0_init (void) // timer0中斷初始化函數(shù)
{
EA = 0;
TMOD |= 0x01;
TR0 = 0;
TL0 = (65536-50000)%256;
TH0 = (65536-50000)/256;
PT0 = 1;
ET0 = 1;
EA = 1;
TR0 = 1;
}
void anjian(void)
{
if(S1==0)
{
if(anjian_flag1==0)
{
anjian_flag1=1;
add_num=1;
}
}
else
{
anjian_flag1=0;
}
if(S2==0)
{
if(anjian_flag2==0)
{
anjian_flag2=1;
add_num=2;
}
}
else
{
anjian_flag2=0;
}
if(S3==0)
{
if(anjian_flag3==0)
{
anjian_flag3=1;
add_num=3;
}
}
else
{
anjian_flag3=0;
}
}
void uart_init()
{
TMOD |= 0x20;
TH1 = 0xf3;
TL1 = 0xf3;
TR1 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器1,從而設(shè)定了串口通信的波特率
PCON=0X80;
SM0 = 0;
SM1 = 1; //設(shè)定串口通信方式為十位異步收發(fā)器
REN = 1; //打開(kāi)串口通信
EA = 1;
ES = 1;
}
void uart_send(databuff)
{
SBUF=(databuff/100)+0x30;//將接收到的數(shù)據(jù)放入到發(fā)送寄存器
while(!TI); //等待發(fā)送數(shù)據(jù)完成
TI=0;
SBUF=((databuff%100)/10)+0x30;//將接收到的數(shù)據(jù)放入到發(fā)送寄存器
while(!TI); //等待發(fā)送數(shù)據(jù)完成
TI=0;
SBUF=(databuff%10)+0x30;//將接收到的數(shù)據(jù)放入到發(fā)送寄存器
while(!TI); //等待發(fā)送數(shù)據(jù)完成
TI=0;
}
void uart_sendone(onedata)
{
SBUF=onedata;//將接收到的數(shù)據(jù)放入到發(fā)送寄存器
while(!TI); //等待發(fā)送數(shù)據(jù)完成
TI=0;
}
void main(void) //主程序
{
unsigned char zf;
int temp;
set_value=100;
// uart_init();
timer0_init ();
init_io(); // 初始化IO
RX_Mode(); // 設(shè)置為接收模式
LED2=1;
LED3=1;
anjian_flag1=0;
anjian_flag2=0;
anjian_flag3=0;
Relay1=0;
Relay2=0;
Ring=0;
add_num=1;
if(pcb_id==1) //主機(jī)為1、從機(jī)為0初始化
{
lcd_init(); // 初始化LCD
delay(10); //延時(shí)10ms
lcd_wcmd(0x06); //向右移動(dòng)光標(biāo)
lcd_pos(0x00+0); //設(shè)置顯示位置為第一行的第17個(gè)字符
zf = 0;
while(wendu1[ zf ] != '\0')
{
lcd_wdat(wendu1[ zf ]); //顯示字符"WLCOME TO"
zf ++;
}
lcd_wcmd(0x06); //向右移動(dòng)光標(biāo)
lcd_pos(0x00+9); //設(shè)置顯示位置為第一行的第17個(gè)字符
zf = 0;
while(wendu2[ zf ] != '\0')
{
lcd_wdat(wendu2[ zf ]); //顯示字符"WLCOME TO"
zf ++;
}
lcd_wcmd(0x06); //向右移動(dòng)光標(biāo)
lcd_pos(0x40+0); //設(shè)置顯示位置為第一行的第17個(gè)字符
zf = 0;
while(wendu3[ zf ] != '\0')
{
lcd_wdat(wendu3[ zf ]); //顯示字符"WLCOME TO"
zf ++;
}
lcd_wcmd(0x06); //向右移動(dòng)光標(biāo)
lcd_pos(0x40+9); //設(shè)置顯示位置為第一行的第17個(gè)字符
zf = 0;
while(anquan[ zf ] != '\0')
{
lcd_wdat(anquan[ zf ]); //顯示字符"WLCOME TO"
zf ++;
}
}
while(1)
{
if(pcb_id==1)
{
nrf_state = SPI_Read(STATUS); // 讀狀態(tài)寄存器
if(RX_DR_flag) // 判斷是否接受到數(shù)據(jù)
{
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, nrf_rx_buff, TX_PLOAD_WIDTH); // 從RX FIFO讀出數(shù)據(jù)
if(nrf_rx_buff[0]==0x01)
{
LED2=~LED2;
aa= (nrf_rx_buff[1]<<8)+ nrf_rx_buff[2];
lcd_wcmd(0x06); //向右移動(dòng)光標(biāo)
lcd_pos(0x00+3); //設(shè)置顯示位置為第一行的第17個(gè)字符
lcd_wdat((aa/100)+0x30);
lcd_wdat((aa%100)/10+0x30);
lcd_wdat('.');
lcd_wdat((aa%10)+0x30);
if(aa>500)
{
ring1_flag=1;
}
else
{
ring1_flag=0;
}
}
else if(nrf_rx_buff[0]==0x02)
{
LED2=~LED2;
aa= (nrf_rx_buff[1]<<8)+ nrf_rx_buff[2];
lcd_wcmd(0x06); //向右移動(dòng)光標(biāo)
lcd_pos(0x00+12); //設(shè)置顯示位置為第一行的第17個(gè)字符
lcd_wdat((aa/100)+0x30);
lcd_wdat((aa%100)/10+0x30);
lcd_wdat('.');
lcd_wdat((aa%10)+0x30);
if(aa>500)
{
ring2_flag=1;
}
else
{
ring2_flag=0;
}
}
else if(nrf_rx_buff[0]==0x03)
{
LED2=~LED2;
aa= (nrf_rx_buff[1]<<8)+ nrf_rx_buff[2];
lcd_wcmd(0x06); //向右移動(dòng)光標(biāo)
lcd_pos(0x40+3); //設(shè)置顯示位置為第一行的第17個(gè)字符
lcd_wdat((aa/100)+0x30);
lcd_wdat((aa%100)/10+0x30);
lcd_wdat('.');
lcd_wdat((aa%10)+0x30);
if(aa>500)
{
ring3_flag=1;
}
else
{
ring3_flag=0;
}
}
else
{
}
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, nrf_state); // 清除RX_DS中斷標(biāo)志
if((ring1_flag==1)||(ring2_flag==1)||(ring3_flag==1))
{
lcd_wcmd(0x06); //向右移動(dòng)光標(biāo)
lcd_pos(0x40+9); //設(shè)置顯示位置為第一行的第17個(gè)字符
zf = 0;
while(danger[ zf ] != '\0')
{
lcd_wdat(danger[ zf ]); //顯示字符"WLCOME TO"
zf ++;
}
Ring=1;
LED3=0;
}
else
……………………
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